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文档简介

1、山东大学理论力学习题练习册班级学号姓名3-12 如图所示,曲柄长 oa=r =40cm,以匀角速=0.5rad/s 绕 o 轴转动。由曲柄a 端推动水平板 dv0 ,3-17 bc 杆以速度 v 沿水平导槽运动, 并通过套筒 c 带动 oa 杆绕 o 轴转动,如图所示。开始时 v而使滑杆 bc 沿铅直方向上升。求当曲柄与水平线交角30 时,滑杆 bc 的速度和加速度。0 。试求:( 1)使 oa 杆的角速度为常量的速度v ;( 2)若 bc 杆的速度 v= 常量, oa 杆的角加速度为多少。v题 3-12 图3-20 曲柄以角速度绕 o 轴匀速转动,并带动小环m 沿固定水平杆oa 滑动,如图所

2、示。设3-14 凸轮平底顶杆机构如图所示。偏心轮绕o 轴转动,推动顶杆ab 沿铅直导槽运动。设凸轮半径bc ,试求60 时小环 m 的速度和加速度。=0.5rad/s , ob =100mm ,且 ob为 r,偏心距 oc=e,角速度=常量。试求30 时顶杆的速度和加速度。3 u42130a题3-19 图题 3-13 图第4页共21页山东大学理论力学习题练习册班级学号姓名3-21 oa 杆以角速度绕 o1 轴转动,并带动小环m 沿半径为 r 的固定圆环运动,如图所示,试求任第四章刚体的平面运动一瞬时小环 m 的速度和加速度。4-5 图示相互平行的两齿条以速度v1 、 v2作同方向运动,两齿条间

3、夹一半径为r 的匹配齿轮,求齿轮的角速度及其中心o 的速度。vuv题3-22 图题4-5 图4-7 双曲柄连杆机构如图所示,主动曲柄oa 与从动曲柄 od 绕同轴 o 转动。已知012rad/s,。oa=10cm , od =be=12cm ,ab =26cm, de =12 3 cm。求曲柄 oa 铅直向上时从动曲柄od 和连杆de 的角速度。题4-7 图题第5页共21页山东大学理论力学习题练习册班级学号姓名4-8 图示机构中,已知oa=10cm , bd =10cm, de =10cm , ef=103cm,oa4rad/s4-14 已知图示机构中滑块a 的速度va =20cm/s, ab

4、=40cm 。求当 ac=bc,30时杆 cd 的速图示瞬时,题1-9图题1-10图oaob , deef , 且 b、d、f 三点在同一铅直线上。求杆ef 的角速度和点f 的速度。度。v60题4-13 图题4-14 图题4-7 图题4-8 图4-12 如图所示,轮 o 在水平面上作纯滚动,轮缘上固连销钉b,此销钉在摇杆4-18 图示曲柄 oa=20cm ,绕 o 轴以匀角速度o =10rad/s转动,带动连杆 ab 使滑块 b 沿铅直方向o1a 的导槽内滑动,并带动摇杆绕 o1 轴转动。已知:轮心的半径r=0.5cm;图示瞬时, ao1 是轮的切线;轮心的速度ab ,45 时,求该瞬时连杆 ab 的角速度、角加速度和滑块运动。如 ab=100cm,且 aov0 =20cm/s;摇杆与水平面

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