第二章 假肢技术(第二节 下肢假肢)

1、第二章 假肢技术,第一节 截肢者的康复,第二节 下肢假肢,下肢假肢的定义 下肢假肢（Lower Limb Prosthesis）是指为了弥补截肢患者下肢的缺损、代偿其失去的下肢的部分功能而设计制作和装配的人体假体。,假肢的分类,按截肢部位划分 按假肢结构划分 按假肢的安装时机划分 按假肢的驱动力源划分 按假肢的主要用途划分 按假肢组件化情况划分,按截肢部位划分,上肢假肢,肩离断假肢,上臂/肘离断假肢,前臂假肢,腕离断假肢,部分手假肢,下肢假肢,髋离断假肢,大腿假肢,膝离断假肢,小腿假肢,部分足假肢,赛姆假肢,按假肢结构划分,壳式假肢,特点：结构简单、重量轻，但表面为硬壳，易损伤衣、裤。,骨骼式

2、假肢,特点：外观较好，不易损伤衣、裤。,按安装时间划分,术后早期假肢：截肢术后23周，伤口愈合拆线后安装的假肢。 临时假肢通常指术后早期假肢。,术后即装假肢（IPPF）,术后早期假肢（EPPF）,正式假肢,残肢定型后安装的假肢为长期假肢，又称为正式假肢。 截肢后810周即可安装。,按驱动力源划分,自身力源假肢,又称内动力假肢 如索控式肘离断假肢,外部力源假肢,又称外动力假肢 如肌电式前臂假肢,混合力源假肢,具备自身力源和外部力源的假肢。 如混合式上臂假肢（假肢肘关节采用索控，腕手机构采用肌电控制）。,下肢假肢的种类和特点,足部假肢,装饰性足趾套,足套式,鞋式,小腿式,赛姆假肢,小腿假肢,悬吊装

3、置,接受腔,外装饰,小腿部,踝关节,假脚,传统小腿假肢 材料：皮革、金属条、铝或木材 接受腔：开放式，承受残肢，承担体重 金属膝铰链和皮梆：悬吊、承担了大部分体重和稳定膝关节。 缺点： 残侧大腿会引起肌肉萎缩、影响血运 承重能力差 残肢易在接受腔内串动，造成摩擦,传统式 壳式,金属膝 铰 链,大腿围帮,髌韧带承重小腿假肢接受腔 PTB接受腔 主承重部位残肢膑韧带 其它承重部位胫骨内髁 胫骨脊两侧 腘窝和小腿后方软组织 悬吊膝上环带 双层闭合式接受腔 内腔软泡沫板 外腔硬质树脂,膝上环带,内腔软衬套,外腔,PTK小腿假肢接受腔 prosthese tibial Kegel 悬吊股骨内外髁包容悬吊

4、 承重部位与PTB类似 目前最为流行的,股骨内外 髁包容悬吊,包膝式内衬套,全承重小腿假肢接受腔 TSB （total surface bearing) 接受腔与残肢全面接触、全面承重 利用硅胶、凝胶内衬套悬吊 优点：穿着舒服，穿戴假肢时间延长 承载力强，适合更高级别运动 凝胶、硅胶内衬套对残肢有多种保护作用 缺点: 有些患者对于硅胶、凝胶套过敏 目前正在推广应用,凝胶套,接受腔,硅胶套接受腔,硅胶、凝胶内衬套,膝离断假肢,经股骨髁截肢者 末端有良好承重功能，选配同膝离断假肢 末端无良好承重功能，选配坐骨承重的大腿假肢,大腿假肢,假脚,踝关节,连接件,外装饰,膝关节,接受腔和 悬吊装置,连接件

5、,传统的插入式接受腔,A,P,M,L,四边形,四边形接受腔特点： 坐骨承重 全接触 真空悬吊 MLAP 缺点： 定位：坐骨承 重点易外移,四边形接受腔（吸着式接受腔）,吸着式接受腔的悬吊,气阀门,结构： 外框架：硬质材料 玻纤、碳纤复合材料，热塑板 内腔：透明软板材 优点：舒适性 内腔会随着残肢形状变化而轻微改变,ISNY柔性接受腔,坐骨内侧和大粗隆同时承重 定位优于四边形接受腔 ML径AP径,坐骨包容式接受腔,A,P,M,L,四边形,坐骨包容,MAS马洛解剖式接受腔 目前国际上最新式接受腔技术,坐骨包容接受腔 MAS,Ischial Level,Socket Control,Quasi-hy

6、drostatic weight bearing,全承重：高承载 优良的定位： 主受力点不变 控制活塞运动 良好的步态,髋部假肢（hip prosthesis）,假脚,小腿部,外装饰,膝关节机构,接受腔,大腿部,踝关节,髋关节,1. 截肢部位 2. 残肢长度 3. 残肢承重能力 4. 残肢侧的关节功能 5. 年龄 6. 体重和活动水平 7. 生活的区域和环境 8. 职业因素 9. 穿鞋习惯 10. 经济能力和实际情况,影响下肢假肢处方的主要因素,下肢假肢主要零部件,假脚 假肢的重要零部件,单轴脚（又称动踝脚）典型的传统足踝机构 优点：背屈较大，适合上坡 跖屈/背屈硬度可调整 缺点：无内/外翻

7、无内/外旋 无长轴压缩,旋转轴,单轴脚，又称动踝脚,SACH脚假脚的第一次革命固定踝软跟脚 solid ankle cushioned heel,踝关节固定不动 跟部软弹性垫跖屈 塑胶弹性前掌背屈 优点：结构简单，故障率低 踝部装饰容逼真 缺点：跖屈/背屈硬度不易调整 背屈不如单轴脚 内/外翻 内/外旋 无 长轴压缩,弹性垫跟,胶前掌,静踝连接盘,万向脚（multi-axis foot）,主要部件： 万向连接件 环形弹性胶垫 优点： 跖/背屈 万向功能 内/外翻 内/外旋 适合在不平路面上行走 节省体能 缺点：结构复杂，故障率高 价格较贵 单纯的万向脚没有长轴压缩,环形弹性垫,储能脚假脚的第二

8、次革命,脚的滚动支撑期到脚尖离地 脚前掌弹性板弯曲 压缩能量：身体重量 腿部蹬力 能量释放弹性板伸直能力释放 回弹力 推动力,膝关节：下肢假肢膝关节机构是到目前为止人们研究最多的，也是其品种类型最多的假肢关节机构。,假肢膝关节,膝关节的功能 屈曲与稳定：行走屈曲，站立稳定 助伸：模仿股四头肌 摆动期控制：小腿摆动速度和频率 假肢膝关节是被动的,单轴膝关节 单轴转动屈曲/伸展 稳定a.重力线前移 b.手动锁,四连杆膝关节多轴关节，稳定 四边形变形屈曲/伸展 瞬时转动中心轨迹人体膝关节 屈曲腿长缩短脚尖离地 稳定重力线前移/几何结构,外助伸机构,稳定机构 (承重自锁),摆动机构 转动轴,单轴承重自

9、锁膝关节高稳定 身体重量加载自动锁定 身体重量移除可以屈曲,摆动期控制方式： 弹簧 气压 液压等,气压控制,液压控制,电脑控制,弹簧控制,几种膝关节优缺点对照表,髋关节,假肢连接件,胫管、接头四棱锥连接系统 材料：合金钢 铝合金 钛合金 不锈钢 碳纤维 高强度铝合金 新兴连接件：硅胶套锁具,下肢假肢的制作,下肢假肢组装及对线,小腿假肢工作台对线,四边形接受腔大腿假肢工作台对线,CAT-CAM接受腔大腿假肢工作台对线,下肢假肢装配后的康复训练,穿脱假肢的训练 站立训练 平行杠内的步行训练 平行杠外的步行训练 体位转移训练,上下楼梯训练 上下斜坡训练 越障训练 实景训练,穿脱训练（小腿假肢）,穿假肢 脱假肢：双手握住假肢往下拽（坐位）,残肢,残肢袜,软接受腔,尼龙袜,接受腔,坐位,屈膝,站立,穿脱训练（大腿假肢）,穿戴假肢 脱假肢：先打开接受腔阀门，然后握住假肢往下拽，拉出残肢,残肢缠上 引入带,打开接受 腔阀门,残肢插入 接受腔,拉出 引导带,从排气孔,进入 接受腔,站立训练,A：平行杠内站立 B：重心移动训练 C：交替屈膝训练,站立训练,前后踩脚训练,站立训练,侧向移