STM32-USART2学习笔记

1、stm32-usart2学习笔记 stm32学习笔记之usart2篇 usart2位于apb1总线 学习环境： stm32芯片：stm32f103vbt6 开发板：万利stm3210b-lk1 usart2引脚 pd5usart2 tx， pd6usart2 rx (重定义引脚) 1、usart2与pc通信 （usart2发送） 首先需要对usart2配置，因为在万利板子上的usart2进行了重映射，因此配置跟usart1有区别开启gpiod以及afio时钟，开启usart2时钟 rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_gpiod | rcc_apb2per

2、iph_afio, enable); rcc_apb1periphclockcmd(rcc_apb1periph_usart2, enable); /usart2在apb1总线 配置usart2的tx(pd5)以及rx(pd6)引脚 先进行定义结构体变量，用来配置相应引脚的速度以及输入输出模式 gpio_inittypedef gpio_initstructure; 进行usart2的重映射配置 gpio_pinremapconfig(gpio_remap_usart2, enable); /usart2重映射 配置usart2的rx（pd6）引脚 gpio_initstructure.gpi

3、o_pin = gpio_pin_6; gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_in_floating; /浮空输入 gpio_init(gpiod, 配置usart2的tx（pd5）引脚 gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_5; gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_50mhz; gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_af_pp; /复用推挽输出 gpio_init(gpiod, 配置usart1的波特率、数据位数、停

4、止位、校验以及硬件流控制 首先定义结构体变量 usart_inittypedef usart_initstructure; usart_initstructure.usart_baudrate = 9600; /波特率-9600 usart_initstructure.usart_wordlength = usart_wordlength_8b; /数据位数-8位 usart_initstructure.usart_stopbits = usart_stopbits_1; /停止位1位 usart_initstructure.usart_parity = usart_parity_no; /无

5、校验 usart_initstructure.usart_hardwareflowcontrol = usart_hardwareflowcontrol_none; /无硬件流控制 usart_initstructure.usart_mode = usart_mode_rx | usart_mode_tx; usart_init(usart1, 使能usart1 usart_cmd(usart1, enable); 通过上面四个步骤的操作，即可完成对usart2的配置。usart2于usart1的配置区别主要在与第步，因为万利板子的usart2进行了重映射，所以在配置usart2外设时钟时，除

6、了开启gpiod端口时钟外，还需要开启afio复用功能时钟；因为usart2位于apb1总线，因此配置usart2的时钟函数也与配置usart1的时钟函数不同。 （1）利用stm32固件库函数实现usart2向pc发送数据 实现usart1配置后，即可实现串口通信功能，在此下面程序实现了usart1串口发送功能 cpu_int08u txbuffer = txbuffer为usart1准备发送到pc的字符串，此发送程序通过ucos-ii建立任务实现，发送函数使用stm32固件库v2.0中的发送函数实现，任务程序如下 static void taskusart2(void* pdata) cpu

7、_int08u txcounter = 0; pdata = pdata; while(1) while(txcounter usart_senddata(usart2, txbuffertxcounter+); /串口发送函数，发送数据 while(usart_getflagstatus(usart2, usart_flag_txe) = reset) /等待发送寄存器为空 txcounter = 0; ostimedly(os_ticks_per_sec); /延时实现任务切换 2、usart2与pc串口通信（stm32串口接收，使用中断实现） usart具有10个中断源，只有一个接口连接

8、到中断控制器（usart的各种中断事件被连接到同一个中断向量），因此在进入中断时需要软件判断发生的是哪个中断。 usart1串口配置前三步如上节所述，接下来配置串口使能中断 usart_itconfig(usart2, usart_it_rxne, enable); /使能接收数据寄存器不为空产生中断 usart_cmd(usart2, enable); /使能串口usart2 配置nvic void nvic_configuration(void) nvic_inittypedef nvic_initstructure; /* configure the nvic preemption pr

9、iority bits */ nvic_prioritygroupconfig(nvic_prioritygroup_0); /无抢占式优先级 /* enable the usart2 interrupt */ nvic_initstructure.nvic_irqchannel = usart2_irqchannel; nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority = 0; /子优先级设置为零 nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd = enable; nvic_init( 至此以上几步实现了usart2的串口

10、中断接收配置，接下来在中断函数中写代码实现中断接收，以及将接收成功的字符发送到pc，在pc端利用串口助手进行监视接收是否成功。 程序利用ucos-ii内核实现，使用的ucos-ii版本v2.86，将usart2串口中断函数写在app_vect_v5.c 文件中，根据此c文件中开始部分的定义 因此在app_vect_v5.c文件中编写的usart1中断函数如下 static void bsp_inthandlerusart2 (void) /此处名称必须与app_vect_v5.c开头定义部分相同，否则不能实现中断，此处的bsp_inthandlerusart2可能为usart2的中断入口 cp

11、u_int08u usart2rxdata; if(usart_getitstatus(usart2, usart_it_rxne) != reset)/判断是否产生中断 usart_clearitpendingbit(usart2, usart_flag_rxne);/产生中断，清除中断标志 usart2rxdata = usart_receivedata(usart2); /接收串口数据 usart_senddata(usart2, usart2rxdata); /发送串口数据 配置总结： ? 配置并使能时钟 配置usart2时钟 rcc_apb1periphclockcmd(rcc_apb1periph_usart2, enable); 配置系统时钟，配置使用到得gpio口时钟（usart2用到gpiod口）， rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_gpiod, enable); 因为此处的usart2引脚使用的是重映射的gpio口，所以需要配置a