数控机床PLC梯形图.ppt

1、第七章 数控机床PLC,数控机床的控制对象,坐标轴运动的位置控制 由伺服驱动系统执行。 加工过程的顺序控制 由可编程控制器（PLC）完成。,CNC机床控制对象,PLC在数控机床中的配置方式,CNC,CNC,CNC,PLC,PLC,n根线,m根线,m根线,机床,机床,机床,PLC,接口,PLC的配置方式,数控机床PLC的形式,内装型PLC,CNC,PLC,输入/输出电路,CNC装置,位置 检测,CRT/MDI面板,机床操作面板,强电、气液控制电路,刀库伺服单元,主轴伺服单元,进给伺服单元,机床电器柜,CNC机床PLC形式,数控机床PLC的形式,独立型PLC,CNC,输入/输出电路,输入/输出电路

2、,PLC,输入/输出电路,PLC装置,CNC装置,机床电器柜,位置检测,CRT/MDI面板,机床操作面板,强电、气动、液压控制电路,刀库伺服单元,主轴伺服单元,进给伺服单元,CNC机床PLC形式,PLC开关量的输入/输出接口,直流开关量输入接口,PLC开关量I/O接口,RV,CNC(PLC),24V,机床侧,I,PLC开关量的输入/输出接口,直流开关量输出接口,CNC(PLC),DV,机床侧,24V,PLC开关量I/O接口,数控机床PLC的信号处理,CNC PLC 机床 M、S、T功能 操作信号处理 急停控制 坐标轴控制 主轴控制 刀架控制 冷却控制 导轨润滑,PLC的信号处理,主轴定向控制,

3、初始状态,AUTO,M19,M06,RST,ORCM,ORCM,ORAR,TMR 203,T1,T1,R1,4.5s,ORCM: 主轴定向继电器,ORAR:定向到位信号,主轴定向控制,主轴定向控制,开始执行M19定向指令,主轴定向控制,AUTO,M19,M06,RST,ORCM,ORCM,ORAR,TMR 203,T1,T1,R1,4.5s,主轴定向控制,3. 定向正常完成,AUTO,M19,M06,RST,ORCM,ORCM,ORAR,TMR 203,T1,T1,R1,4.5s,主轴定向控制,主轴定向控制,4. 定向报警时,AUTO,M19,M06,RST,ORCM,ORCM,ORAR,TM

4、R 203,T1,T1,R1,4.5s,主轴定向控制,主轴正/反转控制,操作方式选择、M代码译码,主轴转动控制,HSM： 手动操作开关 ASM： 自动操作开关 MF(F7.0): M功能选通 DEC: M功能译码,主轴正/反转控制,主轴转动控制,HAND： 手动方式 AUTO： 自动方式 CWM： 主轴正转按钮 CCWM： 主轴反转按钮 OFFM ：主轴停转按钮,主轴转动控制,主轴变速换档控制,主轴换档控制（动画）,主轴换档控制,HAND： 手动方式 AUTO： 自动方式 SPLGEAR：低速换挡到位开关 SPHGEAR： 高速换挡到位开关 LGEAR ： 手动低速换挡开关 HGEAR ： 手

5、动高速操作开关,润滑系统自动控制,润滑油路,润滑系统控制,通过润滑油路分别对导轨、丝杠、齿轮及轴承等机械部位进行润滑,润滑系统自动控制,润滑系统控制,润滑系统工作流程,润滑系统自动控制,润滑系统电气控制接线图,润滑系统控制,润滑系统自动控制,PLC的I/O设置 输入信号 LUAL (X2.5) ： 电机过载，QF4 辅助触点 ，常闭触点。 X2.5=1/0 电机无/有过载报警 LUPNE (X4.5)： 油压开关，压力传感器SP2，常开触点。 X4.5=0/1 压力不足/到达 LUONE (X4.6)： 油量不足，液位传感器SL，常开触点。 X4.6=0/1 油量充足/不足 STNBY(X17

6、.7)： 运转准备，SB8按钮（普通型） 输出信号 MTAL (Y48.0) ：报警输出，驱动指示灯HL1 ，闪烁工作。 LUBST (Y86.6) : 油泵启动输出，驱动继电器KA4。 动作顺序 Y86.6 输出 KA4吸合 KM4吸合 M4运转,润滑系统控制,润滑系统自动控制,系统报警 压力报警 LEAK： 油泵运转15秒，SP2应闭合，X4.5=1，否则报警 -提示油路可能泄漏。(R600.3) SPUP： 油泵停转25分钟，SP2应断开，X4.5=0，否则报警 -提示油路可能堵塞。(R600.4) 过载报警 LUAL： 断路器QF4辅助触点断开，X2.5=0，则报警LUAL。 油量不足报警 LUONE： 液位传感器SL触点闭合，X4.6=1，则报警LUONE。,润滑系统控制,润滑系统自动控制,梯形图（015s正常运行）,润滑系统控制,润滑系统自动控制,梯形图（15S25min正常停止）,