欧陆590直流驱动器基础知识培训ppt课件

1、欧陆590直流驱动器基础知识,设备动力部 颜安 2016年9月,1,目录,第一章、驱动器常识 第二章、驱动器工作原理及端子使用 第三章、驱动器故障与维修,2,1、产品代码（欧洲）,590P/591P XXXX/XXX/XXXX/XX/XXX/XXXXX/XXX/XXX 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1通用产品590P：590+4Q(四象限)可逆型591P：591+2Q(二象限)不可逆型2XXXX四位数确定直流侧额定最大输出电流3XXX三位数确定三相交流侧电源电压额定值4XXXX四位数确定机械部件（包装标识和机构包装类型）5XX两位字符确定用户界面使用语言 6XXX三个字符确定所需反馈类型

2、 7XXXX四位字符确定6055通讯类型8XXX三位字符确定辅助电源电压 9XXX三个字符表示工程特殊选项,590p / 0015/ 500 / 0011 /UK/ARM/ 0 / 230/000,第一章、驱动器常识,3,2、工作原理,电枢电压，200 伏,励磁电流，5.7A,速度由于弱磁而增加,电枢电压保持恒定,励磁电流降低,基本速度,速度,4,3、部件识别,1.主调速器装置 2.端子盖 3.端子盖紧固螺丝 4.空盖子 5.6901操作站-MMI（可选） 6.通讯技术盒（可选） 7.速度反馈技术卡（可选） 8.密封板 9. 电源端子护罩 10. 电源端子 11. 控制端子 12. 接地点 1

3、3. 操作站端口 14. RS232编程端口（P3） 15. 辅助电源、外部接触器以及 隔离的电机温度传感器端,5,人机接口（MMI6901）,Return,6,速度反馈技术卡,配编码器使用 配测速发电机使用,7,通讯技术盒（通讯方式）,DeviceNet ProfiBus LonWorks ModBus CanBus LINK,8,驱动器工作原理图 驱动器的端子使用,第二章 驱动器原理及端子使用,9,1、590控制器接线端说明,10,电源侧,3相电源 L1 L2 L3,Return,11,负载侧,Return,12,2、I/O端子以及分布,A组 B组 C组,5 个模拟量输入 2个 模拟量输出

4、 1 个电流模拟量输出,3 个数字继电器输出 2 个可以自定义 提供精确的双级15V 程序&自由停车输入,5个数字继电器输出 2个可以自定义 提供控制端子用的带隔离的24v直流供电,Programming Port,13,接线组件A,A1 0V（信号） 零伏基准 A2 模拟输入NO.1 速度设定值（张力） A3 模拟输入NO.2 辅助速度设定值或电流 A4 模拟输入NO.3 斜坡速度设定值 A5 模拟输入NO.4 辅助电流限幅（负） A6 模拟输入NO.5 主电机极限或辅助电流限幅（正）（A6与B3短接，才能达到100%） A7 模拟输出NO.1 速度反馈输出 A8 模拟输出NO.2 总速度设

5、定值（速度输入总和） A9 电流表输出,14,接线组件B,B1 0V（信号） B2 模拟测速发电机 B3 10V基准 B4 10V基准 B5 数字输出NO.1 (AT ZERO SPEED) B6 数字输出NO.2 (HEALTH) B7 数字输出NO.3 (READY) B8 程序停机 B9 惯性滑行停机,15,接线组件C,C1、C2 外部控制（常闭）（常接热敏电阻，当没有热敏电阻，需C1与C2短接） C3 起动/运行输入端 C4 点动输入 C5 允许 C6 数字输入NO.1 C7 数字输入NO.2 C8 数字输入NO.3 C9 24V电源,16,第三章 驱动器故障与维修,1、日常维护预防性

6、维护 维修周期：每6 个月 内容： 清洁驱动器部件； 检查风扇； 检查连接和装配螺丝是否松动； 检查控制电线和励磁线是否松动；,17,2、故障表现跳闸,现象：调速器的指示 1 “正常指示灯”(HEALTH LED)熄灭，说明跳闸已经发生。（查找、发现和清除跳闸原因。 2 端子B6（正常的）变为低电平（0V）。 操作站指示 1. MMI 显示被激活的报警。 报警信息和“最后报警”参数 显示在MMI上,18,3、常见报警故障处理,FIELD FAIL励磁故障 原因：在励磁控制模式时，励磁电流小于额定电流的6%；在电压控制模式时，励磁电流小于50mA，启动励磁报警。 方法：励磁电源接线或输出线路开路

7、，三相电源与励磁接线反相， 励磁模块故障，触发故障， 励磁保险损坏。,19,HEATSINK TRIP散热片跳闸 原因：调速器散热片温度太高。590装置都配有风机，强制冷却空气流过散热器，保证可控硅装置散热良好。 方法：检查散热风机是否正常工作， 检查散热片上面的灰尘是否太多， 检查热敏开关元件是否损坏 。,20,3 PHASE FAILED三相断路故障 原因：三相电源故障，断路、缺相等 方法：检查熔断器； 检查接触器； 检查三相信号回路； 检查电机是否存在故障。,21,OVER I TRIP过电流跳闸 原因：电流反馈值超过额定电流的280%。 方法： 电机的绝缘电阻是否过低。 （使用绝缘电阻

8、表检测） 电流回路是否做过自动调整 检查是否有可控硅元件损坏,22,OVER VOLTS过电压 原因：电机电枢电压超过额定电压的120% 。 方法：检查电枢连接松动 励磁电压设置错误 励磁电流回路调整不良 速度环调节不良 接线错误,23,FIELD OVER I 励磁过电流 ， 原因：励磁实际电流值超过设定值的120% 。 方法：检查电路板励磁触发回路， 检查控制回路调谐回路， 检查电机励磁线圈。,24,SPEED FEEDBACK速度反馈 原因：速度反馈与电枢电压反馈之间的差别高于“速度反馈报警等级设定”参数的值。 方法：检查测速电机接线极性， 检查编码器符号极性不准确， 检查测速电机或编码器， 优化速度环， 检查模拟测速校准板与编码板,25,THERMISTOR热敏电阻故障 原因：电动机温度太高 ，电机的通风不