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文档简介

1、第四章 机器人设计(4) 活动项目一 环保清洁车,中小学通用技术课程配套教材 第四册,课前准备,学习目标,1认识日常生活中的清洁车； 2掌握行程开关、碰撞开关与超声波传感器的 编程组合使用； 3按照辅助教材的拼装步骤搭建一个环保清洁 车的模型； 4懂得依据所搭建的环保清洁车编写一个使其 能够实现指定清洁任务的程序。,认识日常生活中的清洁车,环卫清洁车在我们的日常生活中很常见，而它的 工作就是协助我们尊敬的环卫工人清洁我们的家园。,项目实践,让我们参照科学探索第四册课 本120129页的拼装步骤搭建一个环保 清洁车的模型。,项目实践,电子元件的接线示意图,马达1连接 马达通道1,马达2连接 马达

2、通道2,马达3连接 马达通道4,碰撞开关1连 接信号通道7,碰撞开关2连 接信号通道8,行程开关连 接信号通道9,项目实践,现在我们依据之前搭建的环保清 洁车编写一个能使它沿着指定路线搞 清洁的程序。,参考场地如图所示：,编写程序前，我们要先绘制一个程 序流程图，这样会使得我们编写程序时 错误更少、效率更高。,项目实践,1.编写避障1子程序流程图,项目实践,2.编写避河堤子程序流程图,项目实践,3.编写避障2子程序流程图,项目实践,4.编写主程序流程图,项目实践,开始,延时等待,多次循环 2次,避障1,后退一下,右转,前进,避河堤,后退一下,避障2,前进一下,右转,前进,避障1,后退一下,左转,前进,避河堤,后退,停止,结束,现在我们开始编写程序,项目实践,项目实践,现在看看同学们自己制作的环保 清洁车能否像下面这个视频里的环保 清洁车那样按照指定路线搞清洁。,项目思考,如果想让

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