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1、三、判断题1、在调速系统中改变给定电压，就能够改变电动机的转速。2Bode图的横坐标是对数分度的 3系统的频率特性是系统输入为正弦信号时的输出4、有静差系统和无静差系统在结构上相同 。5、PI调节器是比例积分调节器的简称。6、用电流正反馈环节时容易引起振荡，一般不单独使用。 7、要实现无静差调速，控制电路中要有一个“微分”环节。8、单位脉冲信号 9、单位阶跃信号 10、单位斜坡信号 11、匀加速信号 12. 一个稳定的反馈控制系统，时域响应的稳态分量总是等于系统的输入13. 在系统闭回路中引入积分环节就能消除稳态误差14. 系统中是否有稳态误差取决于外作用的形式(阶跃，斜坡)，而与系统的结构参

2、数无关15. 闭环系统的稳定性一定比开环系统好16. 只有前项通道，无反馈通道，输出信号对输入信号无影响的系统是开环系统。 170型系统对单位阶跃输入信号的稳态误差为常数。18型系统单位阶跃输入信号的稳态误差为零。19型系统对单位阶跃输入信号和单位斜坡信号的稳态误差为零。20系统的稳态误差是由系统的开环放大倍数k和类型决定的21、系统在扰动作用下的稳态误差的大小，反映了系统的抗扰动能力22、系统中是否存在稳态误差取决于外作用的形式(阶跃，斜坡)，而与系统的结构参数无关23、 闭环系统的稳定性一定比开环系统好24、 系统的稳态误差趋于，说明系统是不稳定的25、 传递函数描述系统的固有特性。其系数和阶次都是实数，只与系统内部结构参数有关而与输入量初始条件等外部因素无关。26、 频率法不仅研究一个系统对不同频率的正弦波输入时的响应特性，也研究系统对阶跃信号的响应特性。27、.二阶系统在单位阶跃信号作用下 当时系统输出为等幅振荡 ( )28、稳态误差为 ( )（ ）29单位负反馈系统中 当时 （ ）30.典型比例环节相频特性 （ ）31的转折频率为4 ()32. 系统的特征方程为则该系统稳定 ()()33.

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