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粮食收集装袋机械设计【含图和文档】,含图和文档,粮食,收集,装袋,机械设计,文档
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密级：密级： 学号：学号：本本科科生生毕毕业业论论文文（设设计计） 粮食收集装袋机的设计粮食收集装袋机的设计学学 院：院： 专专 业：业： 班班 级：级： 学生姓名：学生姓名： 指导老师：指导老师： 完成日期：完成日期： 学士学位论文原创性申明学士学位论文原创性申明本人郑重申明：所呈交的论文（设计）是本人在指导老师的指导下独立进行研究，所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文（设计）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式表明。本人完全意识到本申明的法律后果由本人承担。学位论文作者签名（手写）： 签字日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权江西科技学院江西科技学院可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保 密 ， 在 年解密后适用本授权书。本学位论文属于不保密 。（请在以上相应方框内打“” ）学位论文作者签名（手写）： 指导老师签名（手写）： 签字日期： 年 月 日 签字日期： 年 月 日 江西科技学院本科生毕业论文（设计）摘要摘要本次设计的题目是粮食收集装袋机的设计，此种粮食收集装袋机的出现不仅能够大大提高生产效率，也可以实现农业的自动化大生产，当今激烈的市场竞争和企业信息化的要求,企业对粮食收集装袋机的设计及制造提出了更高的要求,要求新型的粮食收集装袋机能够承载更多的散装粮食，并且能够做到高精度，高效率来对散装粮食进行收集、装袋作业。以粮食收集装袋机构为研究对象,探讨一种形式简洁、方便控制的自动收集器模型,从产能规划和收集速度两个层面上研究提高该粮食收集装袋机的速度与产能的方法,对于推动粮食收集装袋机机械基础理论和关键技术研究,提高我国在自动化行业的竞争实力将具有非常深远的意义。 本课题研究一种粮食收集装袋机，研究一种高速、轻型、低成本,高速的粮食收集装袋机，该种类型设备的设计，不但在自动化领域是一个新的突破，对粮食的输送领域的理论和应用来说，也是一个新的发展方向。对推动机构设计理论、散装粮食收集技术、计算机控制技术、技术经济分析等多学科交叉，具有重要理论意义和工程实用价值。 关键词关键词：效率；粮食；晒场；收集；自动化 江西科技学院本科生毕业论文（设计）ABSTRACTThis paper mainly introduces the current situation and development prospect of automotive beauty decoration industry, car beauty industry is experiencing a hitherto unknown development opportunity, there are good prospects for development. But due to the current situation of enterprise development disorder, not standardized, quality of personnel is low, which seriously restrict the development of the industry. With car ownership in China increased year by year, change the status quo is imminent, and at the same time, through the practice in developed countries concluded that car decoration and beauty will be the century of Chinas most promising gold industry, known as the automotive industry second gold, is a sunshine industry. his paper mainly to the four bar mechanism as the main execution elements to design of micro walking the whole scheme of the four bar mechanism. Its principle is diagonal synchronization, leg activity by the structure of the crank rocker, front leg movements around the same, it detailed performance curve characteristics of the connecting rod,when the curve trajectory diagonal straight line segment, the robot is stationary, the motion trajectory when the diagonal curve is slanting line do the walking motion, robot. Key words: processing;Grain; Drying food venues; Collect ;Automation; 江西科技学院本科生毕业论文（设计）目目 录录第第一一章章 绪绪 论论.1 1.1 课题的来源与研究的目的和意义 .1 1.1.1 总体工作过程分析 .2 1.1.2 总体布局 .2 1.2 本课题研究的内容 .3第第二二章章 粮粮食食收收集集装装袋袋机机总总体体结结构构的的设设计计.4 2.1 粮食收集装袋机的结构原理 .4 2.2 粮食收集装袋机的结构 .5 2.2.1 收集机构 .6 2.2.2 输送机构 .7 2.2.3 驱动机构 .7 2.2.4 储粮漏斗的设计 .7第第三三章章 机机械械传传动动部部分分的的设设计计计计算算.8 3.1 电机的选型计算 .8 3.2 带传动的设计 .12 3.2.1 设计功率 .13 3.2.2 选定带型 .14 3.2.3 传动比 .15 3.2.4 小带轮基准直径 .15 3.2.5 大带轮基准直径 .15 3.2.6 带速验算 .16 3.2.7 初定轴间距 .16 3.2.8 所需带的基准长度 .17 3.2.9 实际轴间距 .18 3.2.10 小带轮包角 .19 江西科技学院本科生毕业论文（设计） 3.2.11 单根 V 带的基本额定功率 .20 3.2.12 时单根 V 带型额定功率增量 .211i 3.2.13 V 带的根数 .21 3.2.14 单根 V 带的预紧力 .22 3.2.15 作用在轴上的力 .23 3.2.16 带轮的结构和尺寸 .24 3.3 传动轴的设计计算 .24第第四四章章 各各主主要要零零部部件件强强度度的的校校核核.25 4.1 轴承强度的校核计算 .27 4.2 机架强度的校核计算 .30第第五五章章 主主要要部部分分的的三三维维建建模模.32第第六六章章 电电气气控控制制部部分分的的设设计计与与安安装装.33结结论论与与展展望望.35致致 谢谢.26参参考考文文献献.27 江西科技学院本科生毕业论文（设计）0第一章第一章 绪论绪论1 1. .1 1 课课题题的的来来源源与与研研究究的的目目的的和和意意义义在对散装粮食进行收集的过程中，通过工程实践确定采用自动收集输送方式粮食收集装袋机的效率最高，并通过查找资料发现粮食收集装袋的机械化程度也是最高，几乎所有的大型的对散装粮食进行加工的厂家都具备这种设备。国内一些大型粮食收集装袋机先后从西德、丹麦、瑞士、日本等引进了先进的收集器设备，但其价格十分昂贵。目前中、小型散装粮食收集机生产企业所使用的大部分设备为我国自行设计制造的输送带式输送方式的收集器是为中、小型散装粮食加工企业所设计的较为理想的收集各种散装粮食的机械。该输送方式的收集器作为对散装粮食进行加工的必备设备的一种，它的设计和研发就极为重要。粮食收集装袋机自从上世纪九十年代开始就陆续地被应用在散装粮食的收集方面，但传统的粮食收集装袋机由于收集精度不高，速度缓慢，有好多工厂仍然采用其他的收集方式，但其他散装粮食收集方式的劳动效率低下，所以此次设计的粮食收集装袋机，在传统的粮食收集装袋机的基础上进行改进创新，应用合理的结构以及动力机构，从而来克服以往的粮食收集装袋机所不能克服的问题，对后续的粮食收集装袋机的设计制造有一定的参考意义和价值。目前，市面上的粮食收集装袋机的产品图片如下图 1-1，图 1-2 所示： 图 1-1 粮食收集装袋机产品图 图 1-2 粮食收集装袋机产品图 江西科技学院本科生毕业论文（设计）11.1.1 总体工作过程分析粮食收集装袋机是对粮食收集、装袋集于一体的一种农用工具。经过我们初步的分析与设计得到粮食收集装袋机的工作流程图如下图 1-1 所示：图 1-1 工作流程图1.1.2 总体布局确定粮食收集装袋机的工作流程以后，就要考虑如何实现以最完美的方法去实现它。机架的选择与设计，每个机构组成部件的选择与设计，确定每个部件的安装位置，以及每个部件、机构相互联系和如何通过机架形成一个完整的整体。这就是本次粮食收集装袋机的总体设计任务。总体布局的确定，主要根据粮食收集装袋机的特性来确定。根据设计要求，布局设计要求为：操作简单、机构简化、操作方便、模块化的设计，方便易磨损的零部件更换及维修。根据设计工艺，粮食收集装袋机采用立体式布局，这样便于粮食的收集、传送、装袋等。在设计中要求：（1）操作简单 、机构简化、操作方便、模块化的设计；（2）动力方面的设计，要在满足基本动能的基础上保证环保、节能、轻便；（3）整个粮食装袋机要求安全可靠，外型美观大方。1 1. .2 2 本本课课题题研研究究的的内内容容 本论文主要研究运用 SolidWorks 对粮食收集装袋机进行设计。在设计过程中，粮粮 食食 收收 集集 装装 置置 输输 送送 机机储储 粮粮 仓仓集集 粮粮 口口 袋袋刮刮 谷谷 板板输送带输送带漏漏 斗斗 江西科技学院本科生毕业论文（设计）2了解 SolidWorks 的各种功能。 本设计主要针对粮食收集装袋机进行设计，先规划出粮食收集装袋机的整体结构方案，然后从这个方案入手，具体细化出具体内部结构，其具体内部结构主要包括以下几个方面：1、粮食收集装袋机的收集装置的设计，确实具体结构是回转式或者是直线式。2、粮食收集装袋机的执行机构的选择，从齿轮传动、链轮传动，V 带传动中经过思量选择 V 带传动机构。3、该粮食收集装袋机可以实现自动收集散装粮食，能够通过人工通过控制按钮操作，可以实现散装粮食的自动收集。4、粮食收集装袋机的结构的设计。通过了解实际粮食收集装袋机的相关结构组成以及在网上查找大量关于粮食收集器的资料，经过考证，该粮食收集装袋机的设计方案可行，能够为后续的粮食收集装袋机的生产带来一定的参考价值和借鉴意义。第二章第二章 粮食收集装袋机总体结构的设计粮食收集装袋机总体结构的设计2 2. .1 1 粮粮食食收收集集装装袋袋机机的的结结构构原原理理 江西科技学院本科生毕业论文（设计）3该粮食收集装袋机的工作原理为：通过动力装置驱动该粮食收集装袋机到存放粮食的场地，然后粮食收集装袋机的铲斗会对粮食进行收集并沿着带刮板的输送带上移，直到输送爱的顶端的粮食出口自动落入料斗，达到粮食收集的作用，其工作方式：由电机带动传动轴转动，向上运输粮食至料斗，其具体的结构原理图分析如下图 2-1 所示：图 2-1 结构原理图2 2. .2 2 粮粮食食收收集集装装袋袋机机的的结结构构该粮食收集装袋机的具体结构为：粮食由动力装置推动铲斗进行收集，然后通过带刮板的输送线将粮食输送到料斗处，由于输送线是做圆周运动，所以收集上来 江西科技学院本科生毕业论文（设计）4的粮食在刮板的作用下被带到料斗里面进行后续的装袋作业。具体结构图如下图 2-2 所示： 2-2 具体结构图 江西科技学院本科生毕业论文（设计）52.2.1 收集机构 收集机构主要有铲斗和带刮板输送线组成，通过动力装置将粮食收集装袋机驱动到待收集粮食的位置进行收集。2.2.2 输送机构输送机构主要由带刮板输送带和传动轴，轴承座等组成，是该粮食收集装袋机的核心部件。下图 2-3 即为粮食收集装袋机的输送机构的结构图： 江西科技学院本科生毕业论文（设计）6图 2-3 输送机构结构图2.2.3 驱动机构 驱动机构主要电机通过带传动实现输送线滚筒的转动，而输送线滚筒是与传动轴通过键槽固结的，从而通过输送线刮板来进行散装粮食的收集，并提高了效率。2.2.4 储粮漏斗的设计储粮漏斗的作用是将输送带输送上来的粮食全部储存起来，再通过漏斗将粮食滑落到集粮口袋中。储粮漏斗采用普通钢板焊接成型，厚度 2mm。本机是由人力推进，当集粮袋装满换另一个集粮袋时，机器是静止的，不收集粮食，因此不需要太大的储粮空间，所以储粮仓库也选择漏斗型设计，即节约材料减轻重量又不会提高整机的高度，而且下料口采用较大的开口设计，不会使粮食在储粮漏斗中堆积如图2-4 所示。在集粮漏斗的下面就是操作把手，为了避免粮食洒落，在操作把手上面加装可以固定粮袋袋口的夹子，模仿人工装袋一样，把口袋提起来。 图 2-4 集粮漏斗第三章第三章 机械传动部分的设计计算机械传动部分的设计计算3 3. .1 1 电电机机的的选选型型计计算算 江西科技学院本科生毕业论文（设计）7 粮食收集装袋机是通过电机通过 V 带传动带动输送线滚筒旋转，而输送线滚筒是与传动轴通过键槽固结的，这样就带动了整个收集输送线的转动来进行散装粮食的收集。具体的电机选型计算过程如下：N=3(KW)WGG粮食收集装袋机的生产能力，1000kg/hW收集 1kg 粮食耗用能量，其值与粮食的重量有关，d 小则 w 大，当 d3mm，取 w0.0030kw.h/kg。（查 B5p）75 传动效率，取 0.75 所以根据 N3 kw，n1500r/min，查 B1 表 10-4-1 选用 Y112M-4，再查表得Y112M-4 电机的结构。电机的具体产品图如下图 3-1 所示： 图 3-1 电机产品图3 3. .2 2 带带传传动动的的设设计计计计算算3.2.1 设计功率dP kwPKPAd8 . 442 . 1 工况系数，查 B1 表 8122 ，取1.2AKAK P传递的功率3.2.2 选定带型 江西科技学院本科生毕业论文（设计）8根据和查 B1 图 812 选取普通 V 带 A 型，小带轮转速，为dp1n1n1440r/min3.2.3 传动比 1.76 0i2nin1min/81801876. 11440r3.2.4 小带轮基准直径（mm）1dd 由 B1 表 8112 和表 8114 选定 100mm75r/min 1ddmindd3.2.5 大带轮基准直径（mm）2dd cmdiddd17610076. 112 由 B3 表 87 得=180mm2dd3.2.6 带速验算 smvsmndvd/3025/54. 71000601440100100060max113.2.7 初定轴间距（mm）0a mmddadd280)(22103.2.8 所需带的基准长度（mm）0dL 0204)()(2212210addddaLddddd 280480280228022 886mm 依 B1 表 818 取900mm，即带型为 A900dL3.2.9 实际轴间距 a mmLLaadd28728869002802003.2.10 小带轮包角1 江西科技学院本科生毕业论文（设计）9 3 .57180121adddd = = 3 .57287801801643.2.11 单根 V 带的基本额定功率1p 根据带型号、和普通 V 带查 B1 表 8127（c） 取 1.32kw1dd1n3.2.12时单根 V 带型额定功率增量1i1P根据带型号、和 查 B1 表 8127（c） 取 0.15kw1ni3.2.13 V 带的根数 ZZ =49 . 387. 096. 0)15. 032. 1 (8 . 4)(11LadkkppP小带轮包角修正系数查 B1 表 8123,取 0.96ak带长修正系数查 B1 表 818，取 0.87Lk3.2.14 单根 V 带的预紧力0F 20) 15 . 2(500mvZvPkFda =254. 71 . 054. 748 . 4) 196. 05 . 2(500 =134（N） mV 带每米长的质量（kg/m）查 B1 表 8124，取 0.1k/gm3.2.15 作用在轴上的力F )(106182sin413422sin210NZFF )(159282sin413432sin310maxNZFF 考虑新带初预紧力为正常预紧力的 1.5 倍maxF 江西科技学院本科生毕业论文（设计）103.2.16 带轮的结构和尺寸带轮应既有足够的强度，又应使其结构工艺性好，质量分布均匀，重量轻，并避免由于铸造而产生过大的应力。轮槽工作表面应光滑（表面粗糙度）以减轻带的磨损和功率损失。mRa2 . 3带轮的材料为 HT200。本次设计中大 V 带轮和小 V 带轮的图纸分别如下图 3-2、3-3 所示： 图 3-2 大 V 带轮 江西科技学院本科生毕业论文（设计）11 图 3-3 小 V 带轮3 3. .3 3 传传动动轴轴的的设设计计计计算算轴体的研究需要凭借扭转强度来调整弯曲的强度，因为可用作轴的原料比较多，所以必须得明确轴的应用环境，还有规定诸如刚度，强度以及别的机构机能。可以使用热处理这种方法，当然也要琢磨怎样使加工简单并且花费较少，用研究计算所得的数据以确定轴体的用料，综上所述：故采取 45 号钢当成轴体的原料，它需要40MPa 的切应力，然后需要做正火或者调质处理来确保它的力学性能。装有密封元件和滚动轴承处的直径，应与密封元件和轴承的内孔径尺寸保持一致。轴体上面存在两支点的轴承要选用一样的标准，方便加工轴承的座孔，并减少生产中的误差。挨着的轴段，应使直径不一样构成轴肩，轴肩在轴体上部件定位以及承受轴向力时要提供相应的高度，轴肩的直径差通常选 5 到 10mm，本文轴肩处采取 5 毫米的直径差，接着把每段轴体的长度尺寸匹配到一块，还要注意轴承座的安装以及结构是否合理。其中轴的设计计算步骤如下：（1）初步确定轴的直径mm （3.32）2 .453556551303000npAd 江西科技学院本科生毕业论文（设计）12根据工作条件，取mm45d（2）传动轴受力分析N （3.33） 44.51443601026. 922511mtdTFN （3.34） 54.1731062222cos2044.5144cos 1tgtgFFtrN （3.35）57.712062222sin2044.5144062222sin tgtgFFta（3）绘制传动轴的受力简图如下图所示，求支座反力垂直面支反力：由，得： 0CM （3.36）0257032arBYFLFLR NLFLFRarBY13.6295 .7612/36057.7125 .20254.17312/36023由，得： 0Y N （3.37）67.236013.62954.1731BYrCYRFR水平面支反力：由，得： 0CM （3.38）032LFLRtBZ N02.13685 .7615 .20244.514423LLFRtBZ由，得： 0Z N （3.39）56.309902.136854.1731BZrCZRFR 江西科技学院本科生毕业论文（设计）13 （4）作弯矩图：垂直面弯矩图：YMC 点 Nmm （3.40）495.4790825 .76113.6292LRMBYCY水平面弯矩图： ZMC 点 Nmm （3.41）675.4780355 .20267.23602LRMBZCZ 江西科技学院本科生毕业论文（设计）14合成弯矩图：MC 点Nmm （3.42）153.676785675.478035495.4790822222CZCYMMM （5）作转矩 T 图 Nmm6102 . 3T 江西科技学院本科生毕业论文（设计）15 （6）校核轴的强度：按弯扭合成应力校核轴的强度校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面（即危险截面 C）的强度。由文献1，15-5可知，取，轴的计算应力6 . 0 MPa 3 .141501 . 0)1026. 96 . 0(153.676785)(3252232WTMc（3.43）选定轴的材料为 45 钢，调质处理，由文献1表可知，MPa。因此，115601，故安全。1ca（7）精确校核轴的疲劳强度判断危险截面从应力集中对轴的疲劳强度的影响来看，截面 IV 和 V 引起的应力集中最严重，而 V 受的弯矩较大；从受载的情况来看，截面 C 的应力最大，但应力集中不大，所以 C 面不用校核。只需校核截面 V 的应力。截面 V 左侧抗弯截面系数 mm （3.44）2744001401 . 01 . 033dW3抗扭截面系数 mm （3.45）5488001402 . 02 . 033dWT3截面 V 左侧的弯矩 M 为 Mpa （3.46）628.6265705 .761705153.676785M截面 V 上的扭矩 T 为 MPa 32000001T截面上的弯曲应 Mpa （3.47）28. 2274400628.626570WMb 截面上的扭转切应力MPa （3.48）83. 554880032000001TTWT轴的材料为 45 钢，调质处理。由文献1表可知，MPa，115640B 江西科技学院本科生毕业论文（设计）16MPa，MPa。27511551 由文献1 附表可知，用插入法求出83 ，8 . 2k24. 28 . 28 . 0k轴应按精车加工，由文献1 附图可知，表面质量系数为：43 84. 0轴未经表面强化处理，1q固得综合系数为 （3.49）99. 2184. 018 . 211kK 43. 2184. 0124. 211kK由文献1 ，可知，碳钢的特性系数1323 取2 . 01 . 01 . 0 取1 . 005. 005. 0所以轴在截面 V 左侧的安全系数为 （3.50）34.4001 . 028. 299. 22751mbKS （3.51）02.19283. 505. 0283. 543. 22751maKS （3.52）5 . 122.1702.1934.4002.1934.402222SSSSSSca综上：该轴在截面 V 左侧的强度是足够的。截面 V 右侧 江西科技学院本科生毕业论文（设计）17抗弯截面系数 mm2197001301 . 01 . 033dW3抗扭截面系数 mm4394001302 . 02 . 033dWT3截面 V 左侧的弯矩 M 为 MPa628.6265705 .761705153.676785M截面 V 上的扭矩 T 为 MPa 3200000T截面上的弯曲应力 MPa85. 2219700628.626570WMb截面上的扭转切应力 MPa28. 743940032000001TTWT截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数及按文献1附表查取。23因，023. 01303dr08. 1130140dD ，05. 23 . 1又由文献1附图可得轴的材料的敏感系数为13 ，83. 0q87. 0q故有效应力集中系数按文献1，附为43 （3.53）87. 1) 105. 2(83. 01) 1(1qk 26. 1) 13 . 1 (87. 01) 1(1qk由文献1附图可得轴的截面形状系数为2358. 0由文献1附图可得轴的材料的敏感扭转剪切尺寸系数为3376. 0综合系数为 41. 3184. 0158. 087. 111kK 84. 1184. 0176. 026. 111kK 江西科技学院本科生毕业论文（设计）18所以轴在截面 V 左侧的安全系数为 29.2801 . 085. 241. 32751maKS 96.24283. 505. 0283. 584. 12751maKS 5 . 172.1896.2429.2896.2429.282222SSSSSSca故该轴在截面 V 左侧的强度是足够的。第四章第四章 各主要零部件强度的校核各主要零部件强度的校核4 4. .1 1 轴轴承承强强度度的的校校核核计计算算（1）滚动轴承的选择滚动轴承为深沟球轴承 6205，由文献10表得242 .39KN，KN，。862rC1490orC83. 0e8 . 01Y（2）寿命验算 轴承所受支反力合力 N （4.1）74.150502.136813.6292222BZBYBRRR对于深沟球轴承，派生轴向力互相抵消。 ，N0BaF57.712aCaFF由文献2表得， ，242 .39eRFBBa N （4.2）74.150508 . 074.15051BaBBrFYRP按轴承 B 的受力大小验算 江西科技学院本科生毕业论文（设计）19 h （4.3）93103661078. 474.15051086255660106010BrhPCnLh=年91078. 4hL51046. 5 由于粮食收集装袋机传动轴的运转平稳和受力结构，必须选择较大寿命的轴承，轴承能达到所计算的寿命。 经审核后，此轴承合格。4 4. .2 2 机机架架强强度度的的校校核核计计算算 机架的选择根据整个系统的总重量来定，方管机架受力分析得出，由分析得出底架在平衡状态下只受地面对其的支撑力和在其表面上物体所给的压力。见下图： 即物料和底架上面的所有零部件等等给的压力为 G=20000N（10000Kg）+(1000X20N)=30000N; 根据方管承载力计算公式：M=Pac/L （仅用于截面) b hhhW=12 f=M/W材料的许用应力（弹性抗拉强度/安全系数）。M=Pac/L=11960xL，本次设计初定 L 为 1200mm则 M=13456N.M，初定方管为 40x40x5。计算 W 得出b hhhW=12 210.42cm462M13456f=1212.35 10a=12.12 10aW10.42cm由于NPP折算后位 270Mpa查的普通碳素结构钢 Q235A 的抗拉强度为 375500Mpa，由于 270Mpa 远远小于 375Mpa，所以初定方管满足要求。 江西科技学院本科生毕业论文（设计）20 第五章第五章 主要部主要部分的三维建模分的三维建模5 5. .1 1 料料筒筒的的三三维维建建模模机机架架的的设设计计机架是粮食收集装袋机所有机构的载体，是所有机构能有效配合的核心。我们采用 40mmx40mm 厚度为 2mm 的方钢为机架的主要材料。机架（1200mm）的高度=粮袋的高度（800mm）+集粮漏斗的高度（400mm），宽度为 700mm,结构的设计及布局如图 5-1。1漏斗支架 2托板 3传送装置支架 图 5-1 料筒三维图 江西科技学院本科生毕业论文（设计）215 5. .2 2 滚滚筒筒输输送送线线的的三三维维建建模模图 5-2 滚筒输送线三维图5 5. .3 3 电电机机的的三三维维建建模模图 5-3 电机三维图5 5. .4 4 行行走走部部件件的的选选择择与与设设计计行走部件采用双排双列共四个轮子的设计。前排两个行走轮采用直径为120mm，轮宽为 50mm，材质为 PVC(聚氯乙烯）与 PE（聚乙烯）合成的合成物，单轮所能承受的重量大于 60Kg 如图5-4 。后排选择安装两个万向轮，方便人工转向。万向轮的直径选择为 50mm，轮宽为 30mm，单轮所能承受的重量大于 50Kg 如图 3.9。四个行走轮总共能承受的重量至少为 220KGg 足以承受整机及所收集的粮食的重量。 江西科技学院本科生毕业论文（设计）22 图 5-4 轴承三维图5 5. .5 5 粮粮食食收收集集装装袋袋机机的的三三维维建建模模图 5-5 粮食收集装袋机 三维图 江西科技学院本科生毕业论文（设计）23第六章第六章 电气控制部分的设计与安装电气控制部分的设计与安装 此次设计的粮食收集装袋机的电器部分主要是针对控制三相电机这个部分，一本都是通过变频器来控制，通常由于该收集器都是随车固定在一个部位的，所以一般电气控制箱体根据该粮食收集装袋机的类型来选择，固定式的就是固定在粮食收集装袋机或者其他地方就行，在需要开机操作的时候，人工只要按下按钮就可以。 一般此类设备的控制可以直接采用 PLC 控制，因为 PLC 成本低廉且电路简单，能够实现对该粮食收集装袋机的控制。我国市场上流行的有如下几家 PLC 产品： 施耐德公司，目前有 Quantum、Momentum、Premium 等产品； 罗克韦尔公司 PLC产品，目前有 SLC、Control Logix、 Micro Logix 等产品； 西门子公司的产品，目前有 SIMATIC S7-400/300/200 系列产品； GE 公司的产品；日本欧姆龙、三菱、富士、松下等公司产品。本次设计选用西门子 S7-200 型 PLC。车床电气控制系统只需要逻辑运算等简单功能，西门子 S7-200 系列 PLC 非常适用于单机自动化控制系统。现选择西门子 S7-200 CPU226 型 PLC 控制，AC220V 供电，DC24V 6 点输入，继电器型交流 3 点输出。图 6-1 西门子 S7-200 型 PLC 江西科技学院本科生毕业论文（设计）24本次粮食收集装袋机的主电路图如下图 6-2 所示：图 6-2 主电路图 江西科技学院本科生毕业论文（设计）25结论与展望结论与展望总结总结: 本课题是粮食收集装袋机的设计，本次设计粮食收集装袋机的目的是为了提高此种机械的工作效率，本机主要用于粮食的自动收集。根据不同的收集物体和收集要求，可以对传统的粮食收集装袋机的部分结构进行灵活的调整。粮食收集装袋机能满足粮食收集的要求，且结构简单，运行平稳，工作可靠，易于调整工作日程，便于维修保养。考虑到设计的轴过于长，如果用角接触球轴承需要经常更换，用圆锥滚子轴承则不要经常更换。本次设计的粮食收集装袋机，工作效率高，它可以精确的运动，传输是稳定可靠的，使用安全，易于维护，满足收集要求，工作行程很容易调整，能保证所需皮革样式准确切除。在设计中，设计精度有待提高和完善，相信随着社会发展，粮食收集装袋机应用会更加广泛。前景展望前景展望: 未来粮食收集装袋机会得到更广泛的应用。人们对自动化会有新的定义，粮食收集装袋机会实现真正的无人操控，会用太阳能电池板作为主要的能源，会采用雷达或成像技术来辨别粮食。未来粮食收集装袋机不止会收集粮食，可能也会晾晒粮食，会有更多的绿色设计和创新设计。 江西科技学院本科生毕业论文（设计）26致谢致谢 现在，我的心里感到特别高兴和激动，在这里，我打心里向我的导师和同学们表示衷心的感谢！因为有了老师的谆谆教导，才让我学到了很多知识和做人的道理，由衷地感谢我亲爱的老师，您不仅在毕业设计上对我精心指导，在生活上面也给予我无微不至的关怀支持和理解，给了我许多在毕业设计中的灵感和启发，所以我才能顺利地完成大学阶段的毕业设计，也学到了很多有用的知识，同时我的生活中的也有了一个明确的目标。使我懂得了：“纸上学来终觉浅，绝知此事要躬行”的道理。并且在做毕业设计过程中，我想了很多，关于以后规划的问题，
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