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含图和文档 圆锥 齿轮 设计 系统 开发 文档

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淮阴工学院毕业设计说明书（论文） 第 5 页 共 5 页请留出一个汉字的空间，下同1 引言（或绪论）（可作为正文第1章标题，用小3号黑体，加粗，并留出上下间距为：段前0.5行，段后0.5行）（小4号宋体，1.5倍行距）11 （作为正文2级标题，用4号黑体，加粗）（小4号宋体）1.1.1 （作为正文3级标题，用小4号黑体，不加粗）（小4号宋体）2 （不换页，作为正文第2章标题，用小3号黑体，加粗，并留出上下间距为：段前0.5行，段后0.5行）（小4号宋体）注：1正文中表格与插图的字体一律用5号宋体；2正文各页的格式请以此页为标准复制，页眉中的页码用阿拉伯数字表示（本文档的页码已设置成自动格式）；3为保证打印效果，学生在打印前，请将全文字体的颜色统一设置成黑色。（本页为独立页，空2行） 结 论（小3号黑体，居中）（小4号宋体，1.5倍行距）说明：结论是文章的最终的、总体的结论。应当准确、完整、明确、精练。如不可能导出应有的结论，也可以没有结论而进行必要的讨论。可以在结论或讨论中提出建议、研究设想、对仪器设备的改进意见、尚待解决的问题等等。（本页为独立页，空2行） 致 谢（小3号黑体，居中）（小4号宋体，1.5倍行距）（本页为独立页，空2行） 参 考 文 献（小3号黑体，居中）1 （小4号宋体，行距18磅）2 3 例如：1 刘国钧，陈绍业，王凤翥.图书馆目录.第1版.北京：高等教育出版社，19572 傅承义，陈运泰，祁贵中.地球物理学基础.北京：科学出版社，1985，4473 华罗庚，王元.论一致分布与近似分析.中国科学，1973（4）：3393574 张筑生.微分半动力系统的不变集研究：学位论文，北京：数学系统学研究所，19835 Borko H，Bernier C LIndexing concepts and methods . New York: Academic Pr,1978说明:请仔细阅读毕业设计说明书（论文）的基本构成及其表述2.5有关内容，摘要如下：1、参考文献著录规则是论文的重要组成部分。所列出的文献，应当是作者亲自阅读或引用过的，不应转录他人文后的文献。2、毕业设计论文所列的参考文献原则上不少于10篇（册）。根据课题情况还应包括一定数量的外文参考文献。3、 参考文献的注引在正文中，应用文献资料论述某个观点时，应在所应用段落或句子的右上角，用方括弧进行角注，并用阿拉伯数字注明资料的出处。正文中每应用一次文献资料，角注时应用1，2，3阿拉伯数字按先后次序分别排序。如：1；2；。如应用两篇或两篇以上文献资料论述同一个观点时，应在所应用段落或句子的右上角方括弧中用以下方法注明，如：4，5；68。正文中进行角注的数字序号应与文后参考文献表中所列出的文献资料序号相对应。题名、摘要、关键词、目录等中不出现文献的角注。SolidWorks的主要ActiveX Automation对象介绍 SolidWorks提供了大量的ActiveX Automation对象用于二次开发，这些ActiveX Automation对象涵盖了全部的SolidWorks的数据模型，通过对SolidWorks的ActiveX Automation对象属性的设置和对ActiveX Automation对象方法的调用，就可以在用户自己开发的系统中实现与SolidWorks相同的功能。在SolidWorks中，ActiveX Automation对象也称为SolidWorks API Objects（SolidWorks应用程序接口对象）。 SolidWorks中常用的主要ActiveX Automation对象有SldWorks、ModelDoc、PartDoc、AssemblyDoc、DrawingDoc、Feature、Annotation、Dimension 和Sketch等。SldWorks对象位于应用程序的底层，可以实现应用程序的最基本的操作，如创建、打开、关闭和退出SolidWorks文档，设置当前的活动文档，并可以对SolidWorks的系统环境进行设置。ModelDoc对象是SldWorks的子对象。用ModelDoc对象可以实现视图设置、轮廓线修改、参数控制、对象选择、打开和保存文档、创建编辑特征参量、创建框架等与实体模型相关的各类操作，ModelDoc对象包括PartDoc、AssemblyDoc和DrawingDoc、Feature、Annotaion、Dimension、Sketch等常用的对象。PartDoc对象允许执行零件模型的操作，如创建实体和特征、执行压缩操作等，还可以利用实体名称进行零件拼装。PartDoc对象是构建新零件的主要应用对象。 AssemblyDoc对象用于完成装配操作，如增加一个新组件、增加配合要求、隐藏或炸开组件等。DrawingDoc 对象用于完成制图操作，如创建、排列与访问视图，创建标注、说明、明细表说明等任务。Feature对象允许访问特征的类型、名称、参数以及处在特征数中的下一个特征。Annotation对象用于表现注释、焊缝符号、数据标签、尺寸的显示、块（用户自定义）、螺纹装饰线等。Dimension对象用于获得和设置尺寸标注值和公差标注等内容。 Sketch对象允许获取关于草图实体的基本信息。 首先创建SldWorks对象，然后通过创建好的SldWorks对象创建PartDoc、AssemblyDoc等子对象，用这些子对象完成实体的构建、编辑和修改，最后保存结果并关闭SldWorks对象结束该应用。VB中的Object类型可用于ActiveX Automation对象变量的声明，CreateObject() 函数用于创建ActiveX Automation对象。 下面的程序实现了对SolidWorks对象的基本的操作，通过创建SldWorks对象、创建PartDoc对象并根据用户设置生成简单的SolidWorks实体、保存文档等过程简要说明了用VB开发SolidWorks应用的基本方法。本程序只包含一个单独的Parametric窗体和一个ParametricSub自定义模块。窗体上有三个TextBox控件用于设置立方体的长宽高参数，两个CommandButton控件分别用于执行调用ParametricSub模块和退出。图4为示例程序Parametric的窗体界面，图5 为程序的运行结果。图4 示例程序Parametric的窗体界面Parametric窗体：Private Sub OK_Click() Call ParametricSub(XValue, YValue, ZValue) 调用ParametricSub自定义模块 Msg = Changes Complete 定义提示信息 Style = vbOKOnly 仅有OK按纽 Title = Parametric Block 定义提示标题 Call MsgBox(Msg, Style, Title) 显示完成信息框 End SubPrivate Sub Quit_Click() EndEnd SubParametricSub模块： Const swDocPART = 1 这些是在SldWorkssamplesappCommswconst.h定义的常量类型名 Const swDocASSEMBLY = 2 Const swDocDRAWING = 3 本例示范的是怎样装入和修改已有的SolidWorks 零件Sub ParametricSub(ByVal XValue_Passed As Double, ByVal YValue_Passed As Double, ByVal ZValue_Passed As Double) Dim swApp As Object 定义应用程序对象句柄 Dim Part As Object 定义零件对象句柄 MyPath = CurDir 确定当前路径 为了执行示例代码，这里假定SolidWorks的安装路径为c:SldWorks MyPath =C:sldworkssamplesvisualbasicparametric 这将连接当前SolidWorks调用或在后台启动一个新的调用 Set swApp = CreateObject(SldWorks.Application) swApp.Visible (True) 当你想使一个新的SolidWorks调用可见的话，取消前面的注释符 从当前路径装入文件 Set Part = swApp.OpenDoc(MyPath + Parametric.SLDPRT, swDocPART) If Part Is Nothing Then Exit Sub Else Set Part = swApp.ActivateDoc(Parametric.SLDPRT) End If 关于米制和英制： 必须明白，大多数API函数都是在米制下运行。所以当你输入XValue_Passed = 2.0， 在零件中将出现2000.0。你可以使用ModelDoc:LengthUnit属性来进行适当的转换。 这里为简单起见，将输入的值乘以0.001。 改变已输入的X、 Y、 Z的尺寸值 Part.Parameter(XValueSketch1).SystemValue = XValue_Passed Or Set Dimension = Part.Parameter(XValueSketch1) Dimension.SystemValue = XValue_Passed Part.Parameter(YValueSketch1).SystemValue = YValue_Passed Part.Parameter(ZValueBase-Extrude).SystemValue = ZValue_Passed 完成输入后重新生成 Part.EditRebuild 保存改变后的零件文件 Part.Save Close the partfile关闭零件文件 swApp.CloseDoc Parametric.SLDPRT 关闭SolidWorks。如果不执行这一步骤SolidWorks就处于打开状态。 如果SolidWorks是在后台运行(不可见)，用户是觉察不到的，但同样是要用到系统资源的。 swApp.ExitApp swApp.UserControl (True) 结合swApp.visible（见上）， 你可以离开正在用户手中的SolidWorks的控制。 如果你希望这样，请去掉ExitApp命令。End Sub图5 程序的运行结果参考文献1SolidWorks 2001 API HelpSolidWorks (C) 2001, 2001.2美Don Benage，Azam Mirza等著潇湘工作室译应用Visual Studio 6.0构建企业解决方案北京：人民邮电出版社，1999 3 美Brian Siler，Jeff Spotts著康博创作室译Visual Basic 6开发使用手册北京：机械工业出版社，19993淮阴工学院毕业设计（论文）任务书学院：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化(江淮学院)学生姓名：邓盾学号：3122108103设计(论文)题目：圆锥齿轮设计系统的开发起迄日期:2016年1月1日2016年5月27日设计(论文)地点:淮阴工学院指导教师:郑晓虎专业负责人:侯志伟发任务书日期:2016年1月1日毕业设计（论文）任务书1本毕业设计（论文）课题应达到的目的：研究齿轮结构尺寸关系，要求在掌握圆锥齿轮三维造型方法的基础上采用外部程序实现参数化驱动自动生成实体齿轮模型。通过本设计应能掌握通用三维CAD软件的造型及工程软件二次开发技术。在主流操作平台上熟练掌握常用的软件工具进行编程。2本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：熟悉圆锥齿轮的啮合规律及结构尺寸关系；完成通用齿轮的三维造型；在学会所需开发工具的基础上，设计主程序实现参数化驱动；优化算法控制精度与计算效率；按照毕业设计的要求完成论文；完成毕业论文的答辩以及相关外文资料的翻译工作；完成论文的装订等工作。毕业设计（论文）任务书3对本毕业设计（论文）课题成果的要求包括毕业设计论文、图表、实物样品等：论文一份所完成的演示程序一套4主要参考文献：1郑文纬.机械原理.北京：高等教育出版社，19942黄真.机械设计手册.北京：机械工业出版社，19993何光渝.VisualBasic常用数值算法集.科学出版社，20024SolidWorks帮助.美国：SolidWorks软件公司，2003毕业设计（论文）任务书5本毕业设计（论文）课题工作进度计划：起迄日期工作内容所在专业审查意见：同意学院意见：同意负责人：2016年1月9日院领导：年月日3主要参考文献：30机械传动 2007 年文章编号:1004 -2539(2007)06-0030 -03圆锥齿轮三维参数化设计系统(上海工程技术大学, 上海 201600) 陈 敏 姜小敏 黄晓波 华忆苏摘要 应用 Visual Basic 语言和SolidWorks 及其 API 接口攻克了圆锥齿轮三维实体参数化造型的难 关,开发了圆锥齿轮三维参数化设计系统。并提供了一种对 SolidWorks 软件二次开发的方法 ,使设计者 能够运用该方法对复杂的三维实体进行参数化设计,从而提高开发应用CAD 软件的能力。关键词 圆锥齿轮 Visual Basic SolidWorks 参数化设计 实体造型引言目前, 国内外对二维图形参数化和简单三维实体 的参数化的研究较为成熟 ,对复杂的三维实体的参数 化造型研究尚不多见, 特别是象圆锥齿轮这类形状复 杂、精确齿形的三维实体参数化设计更为少见。本课 题以SolidWorks 为开发平台 , 以 VB 为编程语言, 攻克 了圆锥齿轮三维实体参数化造型的难关 , 开发了圆锥 齿轮三维参数化设计系统。该系统不仅包含三维实体 参数化造型 ,而且还包含了强度计算, 为后续的有限 元分析、机构仿真、数控加工、模具制造提供了必要条件 。1 圆锥齿轮三维参数化设计系统的结构圆锥齿轮三维参数化设计系统流程如图 1 所示。 该流程图有两个分支, 第一个分支为根据强度条件设 计出圆锥齿轮的尺寸, 然后自动生成圆锥齿轮三维实 体,第二个分支根据输入的模数、齿数直接生成圆锥齿 轮三维实体。1 .1 结构计算模块根据界面模块中用户输入的参数, 计算直齿圆锥 齿轮的结构参数。图1 圆锥齿轮三维参数化设计系统流程图轮齿形计算。通过计算得到特定截面的齿廓参数, 为 齿形生成准备所需的数据。1 .3 三维 CAD 软件接口模块该模块提供在 OLE Automation 层上所有与三维CAD 软件SolidWorks 通讯的函数。CAD 软件的API 函数以类的形式封装起来, 在直齿圆锥齿轮造型时, 通过 这些函数驱动 CAD 软件生成直齿圆锥齿轮实体。1 .4 圆锥齿轮实体造型模块该模块首先应用 Solidworks 的扫描操作,按照结构 计算模块输出的参数, 生成直齿圆锥齿轮的结构实体 部分。该操作的结果类似生成直齿圆锥齿轮的毛坯。 然后根据齿形计算模块的输出参数 , 利用 SolidWorks 的切除放样在齿轮坯上生成一个直齿圆锥齿轮的齿槽 特征 ,再应用圆周阵列生成所有的齿槽 ,最终得到直齿 圆锥齿轮的实体造型。需要指出, 利用系统生成的直 齿圆锥齿轮都是标准正常齿的齿轮, 压力角为 20, 且 齿廓曲线是分布在球面渐开线上。1 .5 输入原始数据模块输入功率、转速、材料、齿数、精度、载荷系数、齿宽 系数等,为后续的强度计算提供必要条件。1 .6 初始设计模块即按齿面接触条件初步设计出圆锥齿轮的尺寸。 在设计过程中相关图表的查询, 全部以代码的形式输 入计算机 ,由计算机自动完成 ,只需输入基本参数便能 得到设计结果。1 .7 强度校核模块按齿根弯曲强度进行校核。 按齿面接触条件设计得到的模数和按齿根弯曲强度校核得到的模数, 取两者中的大值,并按实际模数中 的标准模数圆整。然后点击小锥齿轮建模或大锥齿轮 建模 ,进入圆锥齿轮绘图分支 ,同时显示出设计结果。1 .2 齿形计算模块2 齿轮渐开线齿廓的数学模型该模块是整个系统的核心, 可以完成直齿圆锥齿在直角坐标系下 ,用渐开线的直角坐标方程式 ,计第 31 卷 第 6 期 圆锥齿轮三维参数化设计系统 31算渐开线轮廓上各点坐标值 ,然后用样条曲线绘出齿 轮的一个实际齿廓形状。具体方法如下以齿轮中心 O 为坐标原点 ,对于齿数为 z ,模数为 m ,分度圆压力角为 的标准渐开线齿轮 ,其分度圆半 径为 r =0 .5mz ,基圆半径 rb =0 .5mzcos ,齿顶圆半径 ra =0 .5m(z +1),渐开线齿廓上任意点的向径与 X 轴 的夹角为p ,齿数比为 u , 变位系数为 x ,渐开线齿廓上 任意点的坐标为x =rb(cosp +psinp) y =rb(sinp -pcosp)渐开线的起始角度为 p0 =(mz2sin-(1 -sinx)m )/ rb ,渐开线的终止角度为 p0 = u2 -1 。渐开线的终点 坐标为xa =rb(cospa +pasinpa) ya =rb(sinpa -pacospa)齿轮顶圆齿厚 sa 计算过程a=cos-1(rb) rasa =(0 .5+2x tan)mra -2ra(inv a-inv )0 .5mz顶圆齿厚的中心线与 X 轴的夹角ta2为ta1 =tan-1(ya) xata2 =ta1 +(sa )2ra齿槽中心线与 X 轴的夹角t a3为 ta3 =ta2 +23 渐开线直齿圆锥齿轮三维参数化设 计系统的关键技术3 .1 跨 CAD 平台技术宏是从软件内部编程角度操作其对象的方式, 它 是一段定义好的操作 ,它可能是一批指令的集合, 也可 能是一段程序代码。可以用 VB 的函数 Createobiect 创 建一个三维 CAD 软件的程序对象 ,通过对程序对象及 其子对象的方法、属性的调用 ,可操作图形数据库。宏 记录是一个较为普遍的功能 , 几乎所有的三维机械 CAD 软件都有该功能, 经过宏记录得到的宏文件通过 编辑都可以被VB 或 C/C +编程语言调用。3 .2 直齿圆锥齿轮实体建模圆锥齿轮建模难度非常大, 其一是轮齿由齿轮的 大端到小端逐渐收缩变小 ;其二是齿廓曲线是分布在 球面渐开线上;其三是齿顶圆锥与齿根圆锥均交于锥 顶一点(图 2 中的 0 点)。下面结合 VB 编程介绍圆锥齿轮的建模方法 :图 2 圆锥齿轮二维图图 3 坐标旋转前图4 坐标旋转后图 5 放样结果图6 圆锥齿轮实体造型1)如图 2 所示 ,以 O 点为坐标原点 、轴线为一坐标轴 建立正交直角坐标系, 依次求出点 1 、2 、3 、4 、5 、6 的坐 标。由1 2 3 4 5 6 1 的连线构成直齿圆锥齿 轮的基体轮廓作为扫描轮廓 , 再用 Y3 为半径作一圆 为扫描路径,经扫描生成直齿圆锥齿轮的基体 ,建模程 序见 3 .3。2)在圆锥齿轮大端的背锥上 ,用当量齿数和大端 模数及第 2 章中的公式 , 计算圆锥齿轮大端渐开线上 各点坐标, 然后, 在基体背锥的切平面上构造出齿槽 的齿廓曲线。由于用直角坐标系计算出的渐开线上各 点坐标连线与 X 轴不对称 , 做齿廓的另一侧有困难 (如图 3), 故通过坐标轴的旋转将渐开线上各点坐标 变换到与 X 轴对称的位置(如图 4)。(注:图 3 和图 4 取自于作者与上海通用控制自动化有限公司联合开发 的编控一体化 CAD/CAM 系统)。在切平面上构造齿 槽的齿廓曲线用的是局部坐标系, 故还应再一次进行 坐标变换。通过 VB 编程用绘制样条曲线的方法, 把 渐开线上各个点连接起来 ,得到渐开线大端齿廓曲线, 齿槽处齿顶轮廓线应比实际齿顶圆稍大些以防出现未 完全切除现象。齿槽处齿根圆弧及齿顶轮廓线仅作一 半到 X 轴 ,然后用 X 轴作为中心线镜向出另一侧齿廓32机械传动 2007 年曲线及齿根圆弧和齿顶轮廓线得到齿槽的完整轮廓, 该草图作为一个放样轮廓。另一个放样轮廓根据齿顶 圆锥与齿根圆锥均交于锥顶一点的原理 , 过锥顶作大 端背锥切平面的等距基准面 ,然后在该基准面上做一 草图点与锥顶重合 ,该草图作为另一个放样轮廓。用 切除放样命令, 对两个放样轮廓进行切除放样 ,产生锥 齿轮的一个齿槽。如图 5 所示。3)用圆周阵列的命令得到完整的直齿圆锥齿轮如 图6 。3 .3 宏文件的编辑将齿轮建模的全过程记录为宏文件 , 找出宏文件 中与模型生成有关的关键函数。确定关键函数中的关 键常数 ,弄清楚关键常数的变化对实体模型的影响。 把关键常数用变量替换 , 这样就完成了齿轮参数化程 序的建立。由于宏文件是自动记录生成的 , 在宏文件 中有一些语句并无实际作用 ,删除它并不影响程序的 执行结果。将编辑好的宏文件作为一个子程序调用放入“锥 齿轮建模” 键的 CLICK 事件中。每次点击“ 锥齿轮建 模”键 ,在三维 CAD 软件 Solidworks 环境下, 自动生成 所需的圆锥齿轮实体。下面将圆锥齿轮基体的建模程 序摘录如下:Dim swApp As Object Dim Part As ObjectDim boolstatus As BooleanDim longstatus As Long , longwarnings As Long Dim FeatureData As ObjectDim Feature As Object Dim Component As ObjectSet swApp =CreateObject(”SldWorks .Application”) SetPart =swApp .NewDocument(” C : Program Files SolidWorks lang chinese -simplified Tutorial 零件.prtdot”, 0 , 0 #, 0 #)Set Part =swApp .ActiveDoc swApp .Visible =Trueboolstatus =Part .Extension .SelectByID2(”右视基准 面” , ”PLANE” , 0 , 0 , 0 , False , 0 , Nothing , 0)Part .InsertSketch2 TruePart .CreateLine2 x6 / 1000 , 0 , 0 , x1 / 1000 , y1 / 1000 , 0Part .CreateLine2 x1 / 1000 , y1 / 1000 , 0 , x2 / 1000 , y2 / 1000 , 0Part .CreateLine2 x2 / 1000 , y2 / 1000 , 0 , x3 / 1000 , y3 / 1000 , 0Part .CreateLine2 x3 / 1000 , y3 / 1000 , 0 , x4 / 1000 , y4/ 1000 , 0Part .CreateLine2 x4 / 1000 , y4/ 1000 , 0 , x5 / 1000 , 0 , 0Part .CreateLine2 x5 / 1000 , 0 , 0 , x6 / 1000 , 0 , 0 各点坐标标号参见图 2boolstatus =Part .Extension .SelectByID2(”前视基准 面” , ”PLANE” , 0 , 0 , 0 , False , 0 , Nothing , 0)Part .InsertSketch2 TruePart .CreateCircle 0 , 0 , 0 , 0 , y3 / 1000 , 0 boolstatus =Part .Extension .SelectByID2(” 草图 2”,”SKETCH” , 0 , 0 , 0 , True , 0 , Nothing , 0) Part .ClearSelection2 Trueboolstatus =Part .Extension .SelectByID2(” 草图 1”, ”SKETCH” , 0 , 0 , 0 , False , 1 , Nothing , 0)boolstatus =Part .Extension .SelectByID2(” 草图 2”, ”SKETCH” , 0 , 0 , 0 , True , 4 , Nothing , 0)Dim SweepFeature As ObjectSet SweepFeature = Part .FeatureManager .InsertPro-trusionSwept3(False , False , 0 , False , False , 0 , 0 , False ,0 , 0 , 0 , 0 , 1 , 1 , 1 , 0 , 1) 通过扫描特征建立圆锥齿 轮基体.4 结论本系统的最大特点就是实现了整个设计过程的自 动化、智能化。完成了圆锥齿轮的参数化实体造型 ,解 决了圆锥齿轮三维造型的难题。其思路和方法可以应 用到其他复杂曲面零件的自动造型。实践证明 ,圆锥 齿轮三维参数化设计系统缩短了圆锥齿轮设计的时 间,提高了设计精度 ,在圆锥齿轮的设计制造中具有重 要的实用价值。参考文献1 W E Eder .Design modeling a design science approach .Journal of Engineering Design .1998 , 9(4):353 3712 李雷, 黄恺.Pro/ E 环境下的直齿锥齿轮三维参数化造型.机床与液 压, 2004(7):124 1253 冯新安.CAD/ CAM 技术概述.北京:机械工业出版社,19954 曹岩, 赵汝嘉.SolidWorks 2005 精通篇.北京:机械工业出版社, 2005收稿日期:20061220 收修改稿日期:20070112作者简介:陈敏(1956 -), 女, 浙江宁波人, 副教授, 硕士2 英文摘要 Abstract It is analysed that the distribution of the magnetic field in-side a cylindrical shaped Terfenol-D material bar at its working condi-tion by Maxwell s equations , some problems that may be occured under high working frequency is pointed out .The result is very useful to make use of the Terfenol -D material reasonable .Meanwhile , an idea used to calculate the magnitude of magnetic field at boundary surface of Terfenol -D material bar is discussed also .Key words Magnetostrictive material Actuator Magnetic field dis-tribution Eddy currentDouble Modeling and Simulation of One Drive Mechanism of FMAV Zhou Kai, Fang Zongde , Zhang Mingwei(27) Abstract Flapping micro air vehicles is a research area of interdisci-pline .The design and fabrication of driving mechanism are the keys of FMAV design .In terms of single -crank and double -rocker drivingmechanism of FMAV , its mathematical models areestablished atfirst ,then calculation module of this driving mechanismis developedusingsoftware such as Visual C +.Finally , simulation model of thedriv-ing mechanism is developed in ADAMS and its kinematics simulation is carried on .The simulation curves are consistent with the curves of cor-responding mathematical models.The results of research are helpful to the design and optimization of the same type and other driving mecha-nismsKey words MAV Crank -and-rocker mechanism Mathematics modeling Software development Kinematics simulationThree Dimensional Parameterized Design System of Bevel Gear Chen Min , Jiang Xiaomin, Huang Xiaobo , Hua Yisu(30) Abstract By Visual Basic Language and SolidWorks and its API inter-face , the difficulty of modeling the bevel gear three dimensional entity parameterized is overcame , three dimensional parameterized design sys-tem of the bevel gear is developed, and a method of twice develop of SolidWorks software is provided , the designer can utilize this method to carry on the parameterized design to the complex three dimensional enti-ty .Key words Bevel gear Visual basic SolidWorks Parameterized design Entity modelingOptimum Design of Helicopter Main Reducer based on Genetic Al-gorithms Wang Chao , Wang Xu(33) Abstract Advantage of planetary gear reducer is high efficiency , tight structure virtue etc , thus it is widely used in military drive system .Tra-ditional design adopts punishment function aided method , while there is a number of calculation work for this method.What s more , it usually can t converge to the global optimum solution , so it makes against com-plex system optimum design.the main reducer mode is minutely ana-lyzed first and then the corresponding genetic algorithms are presented in detail.Finally , optimum design results are shown and numerical calcu-lation results are satisfactory .Key words 2K -H planet reducer Genetic algorithm Optimum designDesign and Research on a New Geneva Mechanism Zhang lei , Zhan lei(36)Abstract The intrinsic defect and bottle -neck of geneva mechanism with curved slots are pointed out through study of kinematics character-istics and applied engineering .A geneva mechanism has combined con-tour curves is proposed, and the design program , essentials and method is put forward .The result of kinematics simulation indicates that the new mechanism can eliminate the flexible impact and improve the dy-namics characteristics .Key words Geneva mechanism with curved slots Combined contour curves Flexible impactOptimal Design of Force Increasing Mechanism of Injection Ma-chine based on Genetic Simulated Annealing Algorithms Li Tiejun, Zhu Chengshi , Ye Long , Wang Dan, Chu Ju(40) Abstract Motion and mechanics property analysis is carried out on the five hinged incline arranged and double elbowed force increasing mech-anism of injection machine .An optimization design is carried out on the force increasing mechanism by the use of genetic simulated annealing algorithms, and its optional mathematics model is established .And a complete procedure of optimal design is introduced so as to increase the stroke ratio and the amplification of the force , and to decrease the total length of mechanism , which belongs to multi -object optimization prob-lem .The optimal solution of the force increasing mechanism of injection machine is found with genetic algorithms.Compared with the traditional methods, the result shows that the stroke ratio is increased by 8.2%, the