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机械 毕业 二级 行星减速器 设计 说明书 CAD 图纸

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内容简介：

图9-30 浮动盘式少齿差行星减速器图9-30为浮动盘式少齿差行星减速器。它是在行星轮与输出轴之间装入浮动盘，其上有两条互相垂直的槽，行星轮和输出轴大端装上两个销轴，使行星轮与输出轴作偏心传动时，销轴在浮动盘的槽内滑动（有滚子时是滚动），这种输出机构比销轴式简单，效率亦高，也适用于高速连续运动或功率稍大的场合。图9-31 谐波齿轮传动减速器图9-31为谐波齿轮传动减速器。谐波传动（又称波导传动）是利用一个或数个挠性零件，使其发生可控制的弹性变形，并使此变形形成连续等速的正弦波状运动，以传递所需的机械运动。谐波传动的特点是：同时接触齿数多，承载能力高，效率较高，传动比范围大，使用零件数少，结构简单，体积小，重量轻，运转平稳，其缺点是挠性轮需要抗疲劳破坏力高的材料制造，散热差，所以传递大功率时需要加强冷却。图9-32 摆线针轮行星减速器图9-32为摆线针轮行星减速器。摆线针轮行星减速器的传动原理与少齿差行星减速器一样，但它的行星轮的齿型是短幅外摆线的等距线，内齿轮的齿型是针状。图中1是输入轴，2是具有两段相位差180的偏心轴套，偏心轴套用键与输出轴联结成转臂（系杆），3是套在偏心轴套上的滚子轴承，4是摆线齿轮（行星轮），装在两个相位差为180的偏心轴套上，5是销轴，6是销轴套，7是内齿轮的针齿销，8是针齿销套，9是输出轴。这种减速器传动比大，效率高。本章要点1定轴轮系传动比计算。掌握传动比的计算、利用符号得到平行轴系的从动轮转向和利用箭头判断轮系各齿轮、蜗杆和蜗轮的转向。2周转轮系传动比计算。掌握将周转轮系转化为定轴轮系的方法是传动比计算的关键。另外，周转轮系中的各轮转向关系要由计算结果判定，不能和转化轮系的转向关系相混淆。3复合轮系传动比的计算掌握分解复合轮系的方法，应先找轴线位置不固定的齿轮，其轴就是系杆，与该齿轮啮合并与系杆同轴线的是中心轮，这就是一个周转轮系。把所