曲面印刷机的底座及主传动系统设计【含CAD图纸和说明书】
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曲面印刷机的底座及主传动系统设计【含CAD图纸和说明书】,含CAD图纸和说明书,曲面,印刷机,底座,传动系统,设计,CAD,图纸,说明书
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毕 业 设 计 任 务 书1毕业设计的任务和要求：1.1熟悉曲面印刷机的结构和工作原理；了解轮转凸版印刷技术；1.2 完成“曲面印刷机底座及主传动机构”的设计；1.3 应用Solidworks或Pro.E软件，构建其数字化模型； 1.4 完成三维立体造型图、爆炸图、二维总装配图、及5个关键件零件图；1.5完成一个关键件的加工工艺设计； 1.6撰写毕业设计说明书。2毕业设计的具体工作内容：2.1参考方案：参考专利名称：全自动曲面印刷机，专利号：ZL93248040.3；可自动对版的高速曲面印刷机，专利号：CN200710185449；附图1 主机示意图 附图2 整机布局图2.2 数字化模型的可控参数包括：传动系统齿轮模数、齿数、三相交流变频主传动电动机等；2.3 分析计算内容包括：关键件的强度校核；传动箱设计计算。毕 业 设 计 任 务 书3对毕业设计成果的要求：3.1 提交分析计算结论报告； 3.2 提交自己绘制的设计图纸（A0装配图1张，A0三维造型图爆炸图1张，关键零件图5张，关键零件制造工艺技术资料一份）；3.3 提交毕业设计说明书一份（包括相关内容的外文文献的翻译）； 3.4 提交计算机设计资料的光盘（包括说明书和全部附图）。4毕业设计工作进度计划：起 迄 日 期工 作 内 容2016年2月29日 3月18日3月19日 3月21 日3月22日 4月20日4月20日 5月1日5月1日 5月20日5月20日 5月25日5月25日 5月31日6月01日 6月05日查阅文献资料，确定设计方案，撰写开题报告；提交并检查开题报告（参考文献15篇以上，英文5篇）；三维建模及工程图纸转化，关键件的强度校核；完善设计，翻译英文文献一份（约10页）；撰写毕业设计说明书，整理、打印资料；提交设计说明书，导师审核，完善修改； 提交正式设计说明书，专家评阅；论文答辩学生所在系审查意见： 同意下发任务书系主任： 2016年 2月29日机械加工工序卡片工序名称铣键槽工序号10零件名称与电动机连接的轴零件号材料毛坯牌号硬度型式重量45模锻设备夹具辅助工具名称型号专用夹具铣床X63W工步安装及工步说明刀具量具走刀次数走刀长度mm切割深度mm进给量mm/r主轴转速r/min切削速度m/min基本工时min1铣键槽10556直柄键槽铣刀游标卡尺2515192160040.190.4802铣键槽8414直柄键槽铣刀游标卡尺2104192160030.140.104设计指导老师0机械加工工序卡片工序名称粗车端面工序号1零件名称与电动机连接的轴零件号材料毛坯牌号硬度型式重量45模锻设备夹具辅助工具名称型号三爪卡盘卧式车床C620-3工步安装及工步说明刀具量具走刀次数走刀长度mm切割深度mm进给量mm/r主轴转速r/min切削速度m/min基本工时min1粗车前端面YT15车刀游标卡尺2351.70.56301580.2732粗车后端面YT15车刀游标卡尺2351.70.56301580.273设计指导老师0机械加工工序卡片工序名称钻中心孔工序号2零件名称与电动机连接的轴零件号材料毛坯牌号硬度型式重量45衡锻设备夹具辅助工具名称型号专用夹具摇臂钻床Z35A工步安装及工步说明刀具量具走刀次数走刀长度mm切割深度mm进给量mm/r主轴转速r/min切削速度m/min基本工时min1钻中心孔B型中心钻塞规2640.075100012.60.293设计指导老师1机械加工工序卡片工序名称粗车外圆工序号3零件名称与电动机连接的轴零件号材料毛坯牌号硬度型式重量45模锻设备夹具辅助工具名称型号三爪卡盘卧式车床C620-3工步安装及工步说明刀具量具走刀次数走刀长度mm切割深度mm进给量mm/r主轴转速r/min切削速度m/min基本工时min1粗车外圆34YT15车刀游标卡尺3126.7160.58001761.0002粗车外圆45YT15车刀游标卡尺29011.750.58001760.4803粗车外圆40YT15车刀游标卡尺1316.250.512501830.0744粗车外圆53YT15车刀游标卡尺226.57.750.58001760.1635粗车外圆26YT15车刀游标卡尺316.513.500.510001710.135设计指导老师0机械加工工序卡片工序名称半精车外圆工序号4零件名称与电动机连接的轴零件号材料毛坯牌号硬度型式重量45模锻设备夹具辅助工具名称型号三爪卡盘卧式车床C620-3工步安装及工步说明刀具量具走刀次数走刀长度mm切割深度mm进给量mm/r主轴转速r/min切削速度m/min基本工时min1半精车外圆38YT15车刀游标卡尺1111.71.700.510001240.4702半精车外圆45YT15车刀游标卡尺1900.550.510001460.1923半精车外圆40YT15车刀游标卡尺1400.750.58001040.1154半精车外圆53YT15车刀游标卡尺1100.550.58001370.0405半精车外圆26YT15车刀游标卡尺116.50.550.512501080.036设计指导老师0机械加工工序卡片工序名称车M38螺纹工序号5零件名称与电动机连接的轴零件号材料毛坯牌号硬度型式重量45模锻设备夹具辅助工具名称型号三爪卡盘卧式车床C620-3工步安装及工步说明刀具量具走刀次数走刀长度mm切割深度mm进给量mm/r主轴转速r/min切削速度m/min基本工时min1车M38螺纹60度外螺纹车刀游标卡尺1130.51.580100.108设计指导老师0机械加工工序卡片工序名称钻孔工序号6零件名称与电动机连接的轴零件号材料毛坯牌号硬度型式重量45设备夹具辅助工具名称型号专用夹具摇臂钻床Z35A工步安装及工步说明刀具量具走刀次数走刀长度mm切割深度mm进给量mm/r主轴转速r/min切削速度m/min基本工时min1钻4孔麻花钻游标卡尺111110.15100012.560.093设计指导老师0机械加工工序卡片工序名称攻M6螺纹工序号7零件名称与电动机连接的轴零件号材料毛坯牌号硬度型式重量45设备夹具辅助工具名称型号专用夹具工步安装及工步说明刀具量具走刀次数走刀长度mm切割深度mm进给量mm/r主轴转速r/min切削速度m/min基本工时min1攻M6螺纹手用丝锥游标卡尺111110.5001设计指导老师0机械加工工序卡片工序名称半精车端面工序号8零件名称与电动机连接的轴零件号材料毛坯牌号硬度型式重量45设备夹具辅助工具名称型号三爪卡盘卧式车床C620-3工步安装及工步说明刀具量具走刀次数走刀长度mm切割深度mm进给量mm/r主轴转速r/min切削速度m/min基本工时min1半精车前端面YT15游标卡尺1000120.60.0502半精车后端面YT15游标卡尺113.210.51250103.60.0313倒角145oYT15游标卡尺111设计指导老师1机械加工工序卡片工序名称半精磨外圆工序号9零件名称与电动机连接的轴零件号材料毛坯牌号硬度型式重量45模锻设备夹具辅助工具名称型号三爪卡盘卧式车床C620-3工步安装及工步说明刀具走刀次数走刀长度mm切割深度mm进给量mm/r主轴转速r/min切削速度m/min基本工时min1半精磨外圆34砂轮3504012711110.30.021500300.9172半精磨外圆45砂轮350401271900.20.021500300.9703半精磨外圆53砂轮350401271100.20.021500300.1334半精磨外圆26砂轮3504012721500300.100设计指导老师0附录A机械加工工艺过程卡片零件编号 零件名称轴工序号工序名称设备夹具刀具量具工时名称型号名称规格名称规格名称规格1粗车端面卧式车床C620-3三爪卡盘YT152钻孔摇臂钻床Z35A专用夹具B型中心钻3粗车外圈卧式车床C620-3三爪卡盘YT154半精车外圆卧式车床C620-3三爪卡盘YT155车螺纹卧式车床C620-3三爪卡盘外螺旋绞车刀6钻4孔摇臂钻床Z35A专用夹具麻花钻7攻M6螺纹专用夹具手用丝锥8半精车端面卧式车床C620-3三爪卡盘YT159半精磨外圆外圆磨床M1320专用夹具A46GV6910铣键槽铣床X63W专用夹具直柄见槽铣刀0 毕 业 设 计 开 题 报 告1结合毕业设计情况，根据所查阅的文献资料，撰写2000字左右的文献综述：文 献 综 述1.1 曲面印刷简介 随着印刷机械的自动化、数字化印刷工作流程的不断更新和完善，印刷技术创新层出不穷，印前创新技术、印刷创新技术印后创新技术都得到快速的发展12。 曲面印刷是网版印刷的一个分支，主要产品为化妆品、洗涤用品、油脂油料的外包装物。同时，也应用于一些饮用杯具和广告礼品的印刷中。曲面承印物的组成材料主要有金属、玻璃、陶瓷及Pp、PC等高分子材料 随着现代科学技术的发展及制作工艺的日菇完善，多种造型独特、圆正兼优的曲面体承印物随处可见， 它给我们的生活提供了很多的方便并且美化着我们的视觉空间3 。 本课题所研发的是一种专用于圆柱形、圆弧形或截锥形物品的全自动多色曲面印刷机，包括有轮转印刷机构、料盘机构、上下料机构和传动机构。由程控器协调上下料和各部件的同步联动。轮转印刷机构将图案套色于大胶辊圆周上，再与料盘上模把接触对滚移印在被印刷物的外曲面上。本机最多可套印六色，最高速度每分钟300件，套印准确，图案再现性好、自动化程度高。适用于大批量，高效率印刷塑料、金属、纸质成型后的包装容器，而且凸版和模把更换方便，也适用于多品种小批量的高速彩色印刷4。 机械印刷不仅印速快，套印精度高， 而且能减轻工人的劳动强度5。 1.2 曲面印刷机的工作原理和结构 曲面印刷是先将油墨放入雕刻有文字或图案凹版内，随后将文字或图案复印到曲面上，再利用曲面将文字或图案转印至成型品表面，最后通过热处理或紫外线光照射等方法使油墨固化。曲面印刷与平面印刷在印刷原理上并不存在差异，只是工艺难度大些6。全自动曲面印刷机，包括有轮转印刷机构和传动机构等，其整体布局如图1所示，主机座结构如图2所示。系统组成说明如下。 A：轮转印刷机构包括有大胶辊(4)，墨辊箱(2)，版辊(1)版辊及墨辊箱成组地沿大胶辊圆周呈卫星式分布，最多可装六组，墨辊箱内布置一套包括大墨辊(23)的传墨辊系； B：轮转机构切向位置设置有料盘机构，料盘（6)上均布装有最多6个模把(5)、料盘(6)装在蜗形凸轮间歇传动箱(7)上并由其驱动作分度运动。传动箱(7)经万向轴(11)与轮转印刷机构联动，由一只主电机驱动形成主传动链； C：轮转机构上的大胶辊(4)；版辊(1)经及墨辊箱内的墨轮系均通过变速轮与主传动链相联作同步运转； D：料盘(6)上A点工位为上料工位，其正前方装有四螺头上杯机构(61)，C点为前处理工位，C点工位模把下方装有电火花处理器或火焰处理器，其上方装有模把驱动平皮带，E点为印刷工位，此处大胶辊(4)与模把(5)接触对滚使胶辊上的彩色图案印在模把上的印刷物外周曲面上，G点工位模把前方装有真空吸附接杯皮带机构(33)； E：主传动链上装有光电编码器(8)7 。图1 曲面印刷机整体布局图图2 曲面印刷机主机座图1.3 印刷工艺过程简述首先要进行成型品前处理。处理包括成型品表面的油脂及垃圾的清洗，以及为了改善油墨的润湿性和粘合性的表面处理。成型品前清洗（脱脂）：采用有机溶剂清洗成型品表面渗出的油污。表面处理：绝大多数的合成树脂与油墨的密接性不如金属和纸。为此有必要对成型品的表面进行适性处理。然后将油墨放入凹版内，刮去过量的油墨，挤压曲面取得油墨，将曲面的油墨转印到成型品的表面。这时就需要进行油墨固化处理了。在多数情况下，采用某些方法使油墨固化。硬化处理方法则有热硬化处理与UV硬化处理二种。热固化处理：将印刷后的成型品放入恒温槽内，使印刷品被远红外线照射或热风加热，因热反应使油墨固化。UV固化处理：被印刷的成型品在特定波长的紫外线（UV）照射下，利用光化学反应使油墨固化的方法。最后，为了提高印刷品的耐久性，有时会实施表面涂布等后处理。表面涂布方法，一般以涂布热固化性或UV固化性的透明涂布液最为常见8。1.4 国内外曲面印刷机技术现状中国印刷工业，无论是出版物的印刷、包装物的印刷、还是印刷设备和印刷器材的生产，都取得突飞猛进的发展9。（1）国内生产厂商主要有隆兴公司和丽泰机械公司等。力泰公司的产LTUV-WZ145型曲面印刷机如图3所示，以胶印的方法在塑料制品外表面印制彩色图案。可一次性印刷出六色图案，广泛使用于印刷酸奶杯、冰淇淋杯、方便面碗、可口可乐等各种圆柱形或圆锥形塑料制品。其特点：引进国内外先进的技术，在设计，制造方面有很大的突破，使得设备的工作性能大大的提高。采用从上往下落的方式进杯，印前电熨处理，印迹清晰，牢固。主电机采用三相变频调速，同步带传送，无级调速，运行平稳。供墨量大小可调。印刷行程和速度可调，以满足不同的印刷要求。根据印刷的要求可调制成各种不同的颜色，色种。图3 力泰公司生产的LTUV-WZ145型曲面印刷机 隆兴公司专业生产LXUV-WZ160型工位固化、隧道固化、六至九色高速曲面胶印机如图4示，适应于各种圆锥型杯子、碗的外表文字和图案印刷。主要有如下几个特点：采用PLC触摸屏控制，自动显示检测故障并显示处理办法而且配备自动倒换三块和六块橡皮功能, 操作简单、安全可靠。获专利的电脑记忆数控调墨，确保机器长期运转不跑色。油墨增加或减少准确自如方便实用，还能把相应的数据储存下来，直到下批产品开机再用。获专利的运转中套色调版装置，大大缩短调试时间，提高了生产效率，同时可调整版滚与大鼓压力。图4 隆兴公司专业生产 的LXUV-WZ160型曲面印刷机（2）国外生产曲面印刷机的公司有意大利卡夫公司，该公司生产的用于高速瓶盖印刷的LITHO 6型全自动六色曲面印刷机如图5所示。LITHO6型六色曲面印刷机适用于刚性和柔性的圆管、瓶盖和圆棒的六色胶印。其特点是，整套设备既耐用又能保证完美的印刷质量，芯棒抽吸可配置16或20根芯棒，印刷辊组采用两个加墨辊为版辊加墨，在中心辊上可以使用一块、两块或四块橡皮布并且可以在控制盘上进行相关设置，设备配备有光学印版对中装置，印刷单元可以前后移动并且能精确复位便于迅速进行清洁、维护和更换橡皮布的操作，墨辊配备有清洗装置，设备运行状态下的电子加墨控制，通过两台电机的电子轴线控制实现印刷单元与工件输送装置的同步，可以只从设备的一侧进行调节，印刷辊组清洗装置，整台设备可以与连续生产线连接10。图5 意大利卡夫公司生产的LITHO 6 型六色曲面印刷机1.5 市场前景分析 通过过市场调查发现，国际市场上，许多大型的专业印刷机械生产厂家如海德堡、曼罗兰、三菱等知名厂家并没有专门生产这种曲面印刷机型，国内的北人、上海印包、华光精工等印刷支柱企业也在此种印刷机型上开发甚少。目前，曲面印刷的市场需求增大包装印刷品,如体育器材用品、奥运吉祥物、奥运旅游纪念品、徽章、恤、快餐、饮料包装等11。虽然目前国内的大部分厂家生产的曲面印刷机做的已经非常不错，但是仍然存在许多可以改进的地方，现在有的印刷的颜色是单色、四色，印刷速度太慢，印刷效率不高都在一定程度上制约着包装印刷技术的发展。本次毕业设计的目的在于设计提供多色套印准确、高速印刷可达每分钟300件的一次完成印刷的高效率全自动曲面印刷机。要求满足国际及国内印刷市场对印刷机械的要求，套印准确，图案再现性好，自动化程度高，适用于大批量、高效率印刷回转体包装容器12。参考文献：1NobuoKiyama，TetsuoMakino，ShinichiFujimoto.Paper and Printing MachinerySupporting the Information-Based Society.Mitsubishi Heavy Industries,2003,40(1):152KazuyukiKoraTotalServiceofMitsubishiPrintingMachineryto MeetCustomersNeedsMitsubishiHeavyIndustries，2003,40(2)：153张琦.简易手动曲面印刷机的制作.丝网印刷,2005,12:19214马维金，李风兰.全自动曲面印刷机.中国专利：ZL93248040.3，1994-08-175张琦.曲面印刷常见问题分析.丝网印刷,2006,10:696金银河.曲面网印机.网印工业,2005,3:34357傅水根.机械制造工艺学基础.北京:清华大学出版社，1998.3008李喜桥.加工工艺学.北京:北京航空航天大学出版社，2003.2309陆长安.中国印刷及印刷机制造技术发展趋势分析.印刷工业,2005,1:1910意大利卡夫公司和亚洲服务站简介.,2008-03-2211徐世垣.2008-印刷业的机遇与挑战.今日印刷,2008,1:6712林其水.浅谈曲面丝网印刷的技术要求.网印工业,2004,7:121513黄阳，李东波，史翔.基于Solidworks的工程图的标注方法研究.机械研究与应用，2004,17(2):74-7714彭和平.基于.SolidWorks的零件系列化设计.组合机床与自动化加工技术，2004，(8):464815ChenShaoYun,LinZhongqin,ZhangYizhu.Aparametricstudyofsheetmetaljointsfordimensionalintegrity.TheInternational Journalof advancedManufacturingTechnology，2006,5-6(29)：446-45216刘雅君.数控编程时巧用刀具半径补偿指令.赤峰学院学报：自然科学版，2006，(4):12 毕 业 设 计 开 题 报 告本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）：1 本课题研究的问题 在本次课题的研究中，我主要对曲面印刷机的底座及主传动系统进行设计。这个设计是关于机械制造方面的设计，它具有很强的综合性，设计内容涉及到了机械设计、机械原理、机械设计课程设计、数控加工、机械制造工艺学、金属切削机床、PLC与电气控制等方面。2 曲面印刷机底座及主传动系统结构分析如图所示为整个曲面印刷机的街头示意图，整个曲面印刷机为一个电机带动。当电机启动时，电机传动轴的运动量一部分经带有万向联轴节12的传动轴传动给大胶辊8，另一部分经皮带轮、凸轮轴40传递给料盘10，电机传动轴、带有万向联轴节12的传动轴和凸轮轴40同步旋转（即其相互之间的传动比为1），将电机传动轴、带有万向联轴节12的传动轴和凸轮轴40统称为主传动轴系，主传动轴与大胶辊和料盘的传动比为8：2：1。2. 研究途径1)通过查阅关于曲面印刷机，等方面的书籍和文献资料等，理解了曲面印刷机的工作原理，各部分构造，对所设计部分有了一定认识。综合资料整理出所设计部分的工作原理综合查阅的资料和以上工作原理，对设计部分进行一定改造，使之更为合理，简单1314。2)通过对solidworks的学习，用solid works软件绘制设计图纸，并且建立三维造型(包括三维立体造型图、爆炸图)。用Solidworks软件的好处：在SolidWorks中使用者可以利用”拖曳置放”的操作特性快速的将”圆角”、”除料”(孔)、”填料伸长”等特征复制或搬移到另一新的位置。使用者可以运用这样的操作方式横跨不同的档案间的操作。SolidWorks现在内含零件的应力分析功能。而使用者仅需透过简单的对话框的问答与点选方式即可完成设定并很快的获得相关信息15。3通过阅读国内外学术期刊，了解曲面印刷机国内外发展情况，吸收创新并修改自己的设计，尽量做到合理优化结构，提高曲面印刷机印刷产品质量。4）查看关于数控编程方面的书,并且综合掌握的编程知识对关键部件进行编程。在数控上进行轮廓加工时,因为铣刀有一定的半径,所以刀具中心刀心轨迹和工件轮廓不重合,如不考虑刀具半径,则不能保证加工尺寸的准确,为此必须使刀具沿工件轮廓的法向偏移一个刀具半径,这就是刀具半径补偿。 应用刀具半径补偿功能时,需按工件轮廓轨迹进行编程,然后将刀具半径值输入数控系统中,执行程序时,系统会自动进行刀具半径补偿,从而加工出符合要求的工件形状16。5）通过阅读理论力学、材料力学等相关课本，校核并检验大底板、中间板、小底板及主传动系统相关部件的强度、刚度等，以满足工作要求。 毕 业 设 计 开 题 报 告指导教师意见： 张远同学对本课题相关的知识与理论研究透彻，参考了许多的文献资料，具有一定的研究价值。 本课题结构合理，内容完整，并且实效性强，对于提高学生的能力有利。 同意开题。 指导教师： 2016 年3 月20日所在系审查意见： 同意开题。 系主任： 2016年3月22日曲面印刷机底座及主传动系统设计摘要:曲面印刷机是一种用于食品和化妆品的容器外观彩色印刷设备效率高,凸版轮转胶印技术,属于机电一体化的高科技产品。当今社会迅猛发展，离不开印刷界，从我们身边最熟悉的包装袋，包装纸，包装盒开始，这是我们每天都需要的。如今人们的审美观念不断的进步与更新，人们对于产品的包装的要求越来越高，对产品的外观提出更高的要求，所以，企业对于包装设备的要求也越来越高。这个课题是表面印刷机器基础和主传动系统的设计,主传动系统曲面印刷机械传动系统的重要组成部分。设计中充分利用SolidWorks软件的三维实体建模、装配设计内容,通过SolidWorks二维装配图,推导出二维装配图进一步进口AutoCAD绘图。设计说明书通过图片与文字相结合的方法，形象的介绍了曲面印刷机底座及主传动系统的各个组成部分，并对主传动系统的设计进行了详细的分析。关键词：曲面印刷机；底座；主传动系统；SolidWorksIVCurved surface printing machine base and main transmission system designAbstract：Curved surface printing machine is a highly efficient device for filling containers such as food , cosmetics and surface color printing, letterpress rotary offset printing technology, a mechanical and electrical integration of high-tech products.In todays society rapid development, can not leave the printing industry, from our side the most familiar bags, wrapping paper, packaging began, this is we need every day.Now peoples aesthetic ideas are continuously progressing and updating. More and more strict requirements are proposed to improve packing of products, as well as appearance of products. Consequently, it is more and more difficult for enterprises to meet their requirements of packaging equipment. This subject is of surface printing machine base and main transmission system design, the main transmission system is curved surface printing machine drive system of the important component.Design make full use of the SolidWorks software to design content on the 3D entity modeling, assembly, through the SolidWorks 2D assembly drawings is derived, and the 2D assembly drawing into further rendering AutoCAD.The design specification method of combining images and text, the image describes the various components of the surface presses the base and the main drive system, carried out a detailed analysis of the main transmission system.Keywords: curved surface printing machine；base；main transmission system； SolidWorks目 录摘要IAbstractII目录III1 绪论11.1 印刷术的发展史11.2 曲面印刷机简介21.3 曲面印刷机的组成21.4 曲面印刷机的工作原理和结构31.4.1 工作原理31.5 印刷工艺过程简述41.6 曲面印刷机的发展状况及未来前景51.6.1 发展状况51.6.2 未来的市场61.7 SolidWorks软件介绍72 方案设计与结构分析92.1 主电机的选取92.2 底座的结构分析与设计102.2.1 底座的结构分析102.2.2 底座的设计112.3 主传动系统的分析与设计142.3.1 方案设计和结构分析142.3.2 全自动曲面印刷机的主传动系统结构162.3.3 第一组圆锥齿轮箱设计172.3.4 蜗轮蜗杆箱的设计182.3.5 同步齿形皮带轮的设计192.3.6 张紧轮装置的设计202.3.7 磁粉制动器的选取212.3.8 轴承座的设计222.3.9 其它零件的设计232.3.10 轴的强度校核273 工艺分析283.1 零件的分析283.1.1 零件加工的划分阶段283.1.2 零件的工艺分析293.2 工艺规程设计303.2.1 确定毛胚的制造形式303.2.2 制定工艺路线303.2.3 加工方法的选择313.2.4 确定切削用量及基本工时324 总结41参考文献42致谢43附录A441 绪论1.1 印刷术的发展史印刷术是中国国古代的四大发明之一，印刷术的发明代表了中国家对人类文明的贡献是不可估量的。是古代劳动人民精神智慧的结晶。我们的印刷术，这是中国文明的重要组成的一部分;那个时候它与中国文化的种子产生，与中国文化进步。从源头算起，到目前为止，它已然经历源，古代，近代，现代四个历史时代，多达五千年的发展中。印刷机被叫做“文明之母”，这是再适合不过。任何创造，像毕升发明的活字印刷术，是社会本身进步的需要，是物质基础和技术条件。中国的社会进步到北宋，由于经济进步、商业文化兴盛，须要大批的信息迅速流传。活字印刷术正是为处理这个问题而产生的。在印刷术中打印纸和墨水必须的。中国人在汉朝时期发明了纸和油烟、松烟这两种墨水。纸和油墨的诞生为印刷术发明奠定了根本与那。战国秦汉以来涌现的印章和拓碑等复制文字、图画的办法又为印刷术的创造提供了技术条件。受印刷术影响的国家，在1448德国古登堡创建活字印刷，虽然虽然比中国毕升晚了四百年，但由于广泛应用于世界各地，使之在世界范围中产生了长久的影响。古登堡的活字印刷，从德国到达意大利，而后蔓延到法国。经过一个世纪之后蔓延到亚洲。1845年，德国出产了第一快速印刷机。1860年，美国出产出第一批涡轮机，在此之后德国又相继出产了双色快速印刷机、印报纸用的轮转机、以及双色轮转机，到1900年又创造出了六色轮转机。在1970年左右,光敏树脂凸版印刷、PS版的存在使多色印刷成为高速增长的方向发展。20世纪80年代，出现了电子彩色扫描仪和页拼版系统的彩色图像数据的使用程序，所以重放到达标准化。20世纪90年代，随着彩色桌面出版系统的引进，电脑进入了印刷领域。印刷印刷机械的自动化、数字化印刷工作流程不断更新和完善的印刷技术更新,印前技术创新,创新印刷后快速增长。柔性版印刷是印刷分行网络，为化妆品，洗涤剂，燃料油包装材料的主要产品。同时，也用在一些饮水杯和广告礼品打印。材料表面基材的组合物主要是玻璃，金属，陶瓷和PP，PC等高分子材料1。随着现代科学技术，各种造型独特的发展，弯曲的身体是圆兼优基板无处不在，它是人们的生活变得的更加方便，而且美化我们的视觉空间。曲面承印物的印制方法主要有两种：手动印刷和自动印刷。自动印刷具有印刷速度快、生产效率高的特点但对承印物要求较高。基质和手动印刷要求宽松,甚至不规则的底物可以采取相应措施来解决它们。这个话题是一个致力于研究和开发的圆柱,圆形或锥形面自动多色印刷机,包含一个滚筒印花机理、材料板,加载机制和传导机制。由程控器协调上下料和各部件的同步联动。滚筒印花设计机构将有色图案打搅辊在一个圆的周长,然后接触材料托盘模具辊的外表面印刷移印。此机最多可套印六色，最高速度每分钟300件，套印精确，图案再现性好、自动化水平相当高。适适合大批量、高效率印刷成型后,塑料,金属,纸的包装容器,凸版印刷和模具更换方便,也可以应用于多种小批量高速彩色印刷。1.2 曲面印刷机简介全自动曲面印刷机是一种用于食品等灌装容器外表面彩色印刷的高效率装备，使用凸版轮转胶印技术，属于机电一体化高新技术设备。自动运行平稳的表面印刷机器和技术在中国的研究以填补空白,缩短我国集装箱高速彩色印刷技术与发达国家的距离,创造更大的经济效益和社会效益。特别是可自动对版的高速曲面印刷机专利技术，完成了光电检测自动对版，可以让曲面印刷机的速度提高30%以上，并且对版速度快，对版准确度更高、更节能，对提高我国印刷机械技术来说，具有历史性的转折。除这以外,印刷机器自动化、数字化印刷工作流程不断更新和完成,更新印刷技术层出不穷,印前技术创新技术、印刷、印刷后创新技术得到快速发展。1.3 曲面印刷机的组成曲面印刷机，包含进杯机构、印刷装置、印刷装置安装架、分度箱和收杯机构，其中印刷装置包括转印大鼓、印版鼓和色组单元，其特点是：印刷装置安装架包括底板和两个壁板，两个壁板设于底板上且相互平行，转印大鼓、印版鼓和色组单元安装在两壁板的内侧2。印刷装置安装架用两块壁板撑持印刷装置，整体构造刚性好，能够高速、平稳运转，印刷速度和质量都比传统的曲面印刷机有了很大的进步。1.4 曲面印刷机的工作原理和结构1.4.1 工作原理表面印刷机包括一个固定的传输布伦基特大型橡胶辊，并与滚子组件的各色版大型橡胶辊，安装有橡胶辊大托盘和上模具安装它，大型橡胶辊驱动主轴旋转系统托盘;包括滚子组件上的内套筒依次设置有一外套筒和心轴，护套辊和周向调节的锥齿轮装置上的心轴的外套筒，周可调一个斜齿轮和版辊与导杆耦合到板辊组件之间的包括通过主轴和主轴销通过内套筒和外围设备以调整辊斜齿轮上的外套筒的孔固定在轴销的两端进一步一个心轴，滚子组件还包括内轴销，销的端部通过内套筒和内套筒的内轴通过在外侧套筒与滚子的固定孔固定，赛义德，大型橡胶辊旋转时，各色版向转印辊俘获赛义德布伦基特大型橡胶辊和在转移到模具在基材上31.4.2 组成结构全自动曲面印刷机，有轮转印刷机构和传动机构等，其全体构造和主机座如图1.1和图1.2所示，系统组成阐明如下所述。（1）轮转印刷机构有大胶辊(4)，墨辊箱(2)，版辊(1)版辊及墨辊箱成组地沿大胶辊圆周呈卫星式散布，最多可装六组，墨辊箱内安装一套包含大墨辊(23)的传墨辊系；（2）轮转机构切向地方设置有料盘机构，料盘（6)上均布装有最多6个模把(5)、料盘(6)装在蜗形凸轮间歇传动箱(7)上并由其驱动作分度活动。传动箱(7)经万向轴(11)与轮转印刷机构联动，由一只主电机驱动构成主传动链；（3）轮转机构上的大胶辊(4)；版辊(1)经及墨辊箱内的墨轮系均经过变速轮与主传动链相联作同步运行；（4）料盘(6)上A点工位为上料工位，其正前方装有四螺头上杯机构(61)，C点为前处理工位，C点工位模把下方装有电火花处理器或火焰处理器，其上方装有模把驱动平皮带，E点为印刷工位，此处大胶辊(4)与模把(5)接触对滚使色彩设计在胶辊印刷模具表面存储周,G点位置配备了真空吸附杯带单元(33);（5）主传动链上安有光电编码器(8)。图 1.1 曲面印刷机整体布局图图1.2 曲面印刷机主机座图1.5 印刷工艺过程简述被印刷的成型品在料盘上的C点模把下方用电火花处理器或火焰处理器进行表面活化处理，以增强油墨的附着力，在前期处理的同时墨辊箱内有传墨胶辊作往复摆动把出墨钢辊带出的油墨传至中间胶辊上，串墨钢辊作轴向串动并回转，使传至大墨辊上的油墨，匀墨辊使油墨膜进一步匀细的传至版辊上，然后在E处完成的印刷。这时就需要实行油墨固化处理了。在多数情况下，使用某些方法使油墨固化。硬化解决措施则有热硬化处理与UV硬化处理二种。热固化处理：将印刷后的成型品放入恒温槽内，使印刷品被远红外线映射或热风加热，因热反应使油墨固化4。UV固化处理：被印刷的成型品在特定波长的紫外线（UV）照射下，运用光化学反应使油墨固化的办法。最后，为了提升印刷品的耐久性，因此有时会使用表面涂布等处理方式。表面涂布的办法，普通以涂布热固化性或UV固化性的透明涂布液为平常。本次设计是采用了UV固化处理。1.6 曲面印刷机的发展状况及未来前景近年来，对印刷设备的国内需求在近几年每年增加10，这使得中国最大的潜在市场名扬四海。目前,中国印刷机械制造企业授权的专利,直接反映了企业自主创新能力的程度很低。专利工作的创新机制的一个重要方面，应该引起企业，企业的重视通过保护知识产权，激发创新的科技人员的观点，并试图创造企业创新的精神和气氛。对于中国的出版业注入了一股强大的力量。1.6.1 发展状况表面印刷在中国企业的繁荣隆兴公司专业生产LXUV WZ160站,隧道固化、六到九色高速曲面胶印机器如图1.3,适用于各种表面的锥形杯子,碗的文本和图片打印。主要有如下几个特点：PLC触摸屏控制，自动显示检测故障并显示解决办法并且装备自动倒换三块和六块橡皮性能, 操作简单、安全牢靠。获专利的电脑记忆数控调墨，确保机器长久运转。油墨减少或增加精确自若方便适用，还能把相应的数据贮存下来，直到下批产品开机再用。图1.3隆兴公司专业生产的LXUV-WZ160型曲面印刷机外国的屈服面印刷公司意大利卡夫公司生产的用于高速瓶盖印刷的LITH06平型全自动六个表面印刷如图1.4所示。LITHO 6 型六色曲面印刷机适合用于柔性和刚性的圆管、瓶盖和圆棒的六色胶印。他的特点是，整个设备不但使用时间长而且保证完好的印刷质量。芯棒抽吸可配置 20 或16 根芯棒。印刷辊组使用两个加墨辊为版辊加墨，在中心辊上可以采用四块、两块或一块橡皮布而且可以在控制盘上进行相关配置，设备装备有光学印版对中装备，印刷单元可以前后移动而且能精确复位方便快速进行清洁、维护和更换橡皮布的操纵，墨辊装备有清洗装备，设备运行状态下的电子加墨控制，通过两台电机的电子轴线控制实现印刷单元和工件输送装置的同步，可以只从设备的一面进行调整，印刷辊组清洗装置，整台装置可以与连续生产线相连。 图1.4 意大利卡夫公司生产的LITHO 6型六色曲面印刷机1.6.2 未来的市场进入WTO以后，我国国内市场已经成为了国际市场的一部分，正像我们扩大出口力度的时候，国外名牌企业也看中了我国的丰富的人才资源、广阔市场和低成本的优势，利用进口免税政策继续占领中国的印刷市场，对于没有免税政策支持的东西，利用在中国制造时的低成本，继续提高市场竞争力。我国印刷机械制造企业的应对政策，应该在继续扩张中国市场的占有率的时候，向中、高端产品领域前进，不失时机地扩大产品出口。北人集团公司的产品已经出口到包括美国在内的数十个国家和地区5。应该确立，中国印刷工业的发展离不开我国内部印刷装备产业的一起努力，也离不开国外先进技术和设备对印刷工业技术上水平的支撑，随着中国制造设备遍布世界的实现，应该看到，中国制造的印刷机械设备大踏步的走出国门的时机已经到来6。1.7 SolidWorks软件介绍SolidWorks公司成立于1993年，由PTC公司的技术副总裁与CV公司的副总裁组织，总部位于马萨诸。窗体底端SolidWorks软件基于Windows是世界首部3 d CAD系统开发,适用于技术创新和发展趋势和CAD技术的发展趋势,SolidWorks公司在两年内,CAD / CAM行业最高的利润有限公司有限公司有限公司。良好的财务情况和用户拥护使得SolidWorks每年都有几十甚至几百项的技术创新，公司也获得了很多荣誉。系统在1995 - 1995年全球顶级微机平台CAD系统评价;自1995年以来,已经积累了17国际奖项,只有自1999年以来,权威专业杂志CAD节奏连续四年获得最佳编辑选择SolidWorks的SolidWorks的创新活力,简洁。此时,SolidWorks坚持稳定,方便和创新三个原则得到了全面实现和证明,使用它,设计师大大缩短设计时间,产品迅速、有效地市场。由于SolidWorks出色的技术和市场表现，不仅成为CAD行业的一个赤手可热明星，也成为华尔街青睐的对象7。最后在1997年由法国达索公司三百一十美元SolidWorks全资并购的高价值。公司的风险投资者和股东之前,一千三百万美元的风险资本,赢得高回报,CAD行业创造了世界纪录。合并后的SolidWorks依照原来的品牌和管理技术团队继续独立运作,CAD行业成为专业公司,SolidWorks三维机械设计软件,成为最具竞争力的企业CAD产品达索。使用Windows OLE技术,视觉设计技术、先进的内核参数化实体(由剑桥大学)提供与第三方软件集成技术和良好,SolidWorks安装到成为世界上最大的和最有用的软件。调查显示,全球分布的SolidWorks软件许可约280000,包括航空航天、机车、食品、机械、国防、交通、模具、电子通讯、医疗设备、娱乐业、日用品/消费者,离散制造制服在全世界100多个国家约30000 1成千上万的企业。根据世界著名人才网站搜索,与其他3 d CAD系统相比,SolidWorks相关招聘广告超过其他软件的总和,比较表明,越来越多的工程师直接利用SolidWorks,越来越多的公司招聘人才的标准都是SolidWorks。 据统计，全世界用户每年使用SolidWorks的时间已达5500万小时。 在美国,包括麻省理工学院(MIT)、斯坦福大学著名的大学采取了SolidWorks作为制造业专业的必修课程,在中国的一些大学()教育机构如清华大学、北京航空航天大学,北京理工学院应用SolidWorks,上海教育局也进行教学。Solidworks强大,易于使用和技术创新是Solidworks的三大特点,使先进的Solidworks,CAD的主流解决方案。SolidWorks可以提供不同的设计,提高产品质量和产品,以减少设计过程中的错误。SolidWorks可以提供不同的设计方案,提高产品质量和减少设计过程中的错误。SolidWorks 能够提供不同的设计方案、提高产品质量并且产品减少设计过程中的错误并且。SolidWorks资源管理器是和Windows资源管理器一样的CAD文件管理器，用它可以方便地管理CAD文件。利用SolidWorks,用户可以将在更短的时间完成更多的工作,高质量的产品在市场上更快。在目前市场上能看到的三维CAD解决方案中，SolidWorks是设计过程相对简单并且方便的软件之一。美国著名咨询公司Daratech所评论：“在基于Windows平台的三维CAD软件中，SolidWorks是最著名的品牌，是市场快速增长的领导者”。强大的功能和简单的设计和实际操作,包括Windows风格拖/,/罢工,剪切/粘贴使用SolidWorks)合作,整个产品设计可以百分之一百的编辑、设计、装配零件设计和工程制图之间都是相关的。以上是关于SolidWorks的简要介绍。2 方案设计与结构分析2.1 主电机的选取现代电气工业经常会遇到一些复杂的运动，这对发动机的动态负载很大的影响。伺服驱动器是许多机电系统的核心，因此选择发动机显得尤为重要。当选为第一时间满足特定的发动机负荷的要求，后来价格，重量，体积等技术指标和经济实力来选择最合适的其中。自动打印机专为这个问题的地区获得驱动器不仅主打运动由一个主驱动电机，由于在工作过程中的设备需要加快调解的工作，所以我们选择的发动机转速的频率变量。自动打印机领域进行大规模的加工和生产，故使用三种电源行业8。检查手动机械设计课程，“三相异步电动机标准”提供，选择在Y型132S2-2机型Y系列三相异步电动机。（1）主要特点Y系列三相异步电动机采用了国内外最新技术,是电动机的更进一步的产品.全封闭、自扇冷式。属笼型结构，适合在各种恶劣环境下使用。产品达到90年代国际先进程度。Y系列电动机具有效率高、起动转矩大,防止灰尘、铁屑、或其他碎片进入电机内部,和发动机新颖美观,结构更合理。其功率等级及安装尺寸完全符合IEC规范。（2）主要技术指标额定功率：7.5KW；同步转速：3000r/min；2级满载准转速：2900r/min；电压：三相380伏；频率：50Hz；电动机能承受额定转矩的50%过载，时间1分钟；绝缘等级：B级；防护等级：IP44；冷却方式：IC0141；安装形式：B3、B35、V1、B5、B6、B7、B8、V3、V5、V6、V36。如图2.1所示，三相交流异步电动机的三维图。图2.1 三相交流异步电动机2.2 底座的结构分析与设计2.2.1 底座的结构分析全自动曲面印刷机的底座由三层板组成，分别是中底板，大底板，主底板。主机座在中底板的上方，是我的同学李增光设计的，在这里就不进行分析。全自动曲面印刷机的底座主要承载了主电机、编码器、印刷机构以及整个全自动曲面印刷机的传动系统。对于底座的设计，需要承载曲面印刷机的主传动系统，因此合理的安排其中螺纹紧固件的位置和大小，进而设计出主传动系统的布局。另外，中底板和大底板是可以沿着Y轴和X轴方向移动的。其中大胶辊是安装在主机座上，主机座可以实现转动。大胶辊的印刷就是在一定范围内作平面的移动和转动，以达到全自动曲面印刷机更大的工作范围，能够胜任范围更大的曲面印刷任务。底座的三维图如图2.2所示。图2.2底座设计的三维图2.2.2 底座的设计（1） 中底板的设计中底板的功能是，要满足沿Y轴方向的移动，所以中底板要设计出能进行Y轴方向移动的轨道。在全自动曲面印刷机工作过程中，对于不同口径的被印刷物，印刷机需要移动墨棍来增大距离。对于中底板，需要其按照固定的轨道进行移动。因此，在大底板上安装固定块，防止中底板作沿X轴方向或其它方向的移动【10】。另外，在中底板上安装滑动销，也可以达到约束底板自由度的目的。中底板的移动控制部分，可以用螺纹轴来实现。中底板上安装螺纹轴，在需要对中底板进行移动的时候，通过手工控制旋转该螺纹轴，通过螺纹传动，使得中底板沿着Y轴方向移动。当中底板移动到所需要的位置时，需要对其进行固定，以避免全自动曲面印刷机在工作过程中产生振动，使得印刷单元作不需要的移动，影响印刷过程中的印刷压力值，造成印刷质量的低下和不稳定。因此，需要对设计一固定的装置。该装置设计为安装在控制中底板移动的螺纹轴上，起到对螺纹轴的锁定作用。当螺纹轴需要旋转的时候，松开锁定结构的螺钉，使得螺纹轴可以旋转，实现控制中底板移动的目的。当中底板需要固定的时候，通过螺纹紧固件螺钉将锁定装置与螺纹轴固定，使其之间没有相对的移动，再通过螺纹紧固件螺钉将锁定装置同中底板上的轴承座连接，保证其没有相对转动，这样，就实现了对螺纹轴的锁定，进而实现了对中底板所有自由度上的限制。该锁定装置为夹紧螺母装置。如图2.3所示,中底板的三维图。图2.3 中底板的三维图（2） 大底板的设计大底板的功能与中底板相似，主要实现印刷机构在X方向上的移动。尺寸上，大底板比中底板较大，在中地板下方，中底板可以与大底板联动（即大底板向哪移动，中底板也跟着移动，但中底板向Y方向移动时，大底板并不移动），这样就能实现全自动曲面印刷机X、Y轴方向的移动。如图2.4所示，中底板与大底板配合的三维图。图2.4中底板与大底板配合的三维图（3） 螺纹轴的设计螺纹部的螺纹轴（螺钉）被设计为国家标准普通螺纹M222，243厘米和315厘米长度。 243厘米楼大螺纹轴，轴地面315厘米停产。深沟球轴承螺旋轴固定底板和底板之间的下层中，从而可以相对于地面在一个层的相对运动。一个立方体的投影设计金刚石的横截面，以方便操作者使用工具转动螺纹轴，以移动可动地板的控制【11】。（4） 锁定装置的设计操作期间自动表面印刷机必须固定在底板可以移动，以使设备能够正常运行，否则将底板和印刷压力会影响印刷作业的印刷的位置，影响质量要打印的印刷品。部分螺纹轴组合螺纹底部括号确保螺纹部之间没有相对运动只具有相对转动，因此，当轴锁定螺钉的旋转，当它们可被固定在地板上的活动。设计螺纹轴的锁定装置如图2.4（c）所示，安装有两个螺纹紧固件，一个用来控制螺纹轴固定装置相对于螺纹轴的转动，一个控制螺纹轴固定装置相对于底板的转动。当两个螺纹紧固件同时达到工作位置时，便使得固定装置相对于螺纹轴和底板都没有相对的移动和转动，从而起到固定底板，约束底板自由度的目的。如图2.5所示，螺纹轴、锁定装置等零件的三维图。 （a）丝杆 （b）轴承座 （c）夹紧螺母 （d）支架 （e）压条 （f）压块压条配合图2.5螺纹轴、锁定装置等零件的三维图（5） 主底板设计艾因地板（固定地面层）被设计为支持整个基地包括脚，并考虑大板设计。地板设计还必须考虑到所使用的材料，固定在第一地板的问题，因为不使用一些部件，所以它不能在一个矩形的形式来实现。在安装压榨表面必须是这样的，整个组织水平，以便能其工作的正常过程中进行操作。因此，该设备的站立设计要求可以在高度和水平度进行调整。在设计过程中，基底和腿按通过螺钉的表面之间的键，通过调节螺钉来调整高度和水平安装的基础上，为了满足整个安装的需要。如图2.6所示，主底板和支撑底座的地脚三维图。（a）主底板（b）支撑底座的地脚图2.6主底板和支撑底座的地脚三维图2.3 主传动系统的分析与设计2.3.1 方案设计和结构分析机械系统通常有一个原动机，变速器和工作机操作部分和其它辅助部件的控制。工作机械的系统的执行部，发动机是在发动机驱动系统的部分和传动装置是一种合并的有机作业机以实现绝对运动的发送功率的转换12。传输作为机械系统的最重要的一部分，具有以下含义。需要一台机器工作的原动机不一致的速度和额定转速或需要放慢增长的速度（在大多数情况下制动）。操作速度调节保密根据生产需要，而原动机的操作通常只有标称转速，如果通过改变原动机的速度，以满足工作机的不断变化的需求，经济成本往往更高。对于一些主要的驱动力可以不通过他的修正案，以满足生产工艺工作集。在相对简单的形式的运动，例如，原动机通常能够使匀速旋转，但在决定的工作机生产工艺要求的形式的运动，它们是不同的，这样的为直线运动，来回摆动，所以螺旋状旋转。当中央单驱动器，则需要一个原动机来驱动的许多不同速度的基团的大小，不同形式的运动工作单位，因此，要求的传输系统的实施为了维修方便、工作安全或因机器的外轮廓尺寸受到安装空间、运输条件的一些限制，一定要把原动机和工作机分为两部分，而它们的中间则用传动系统来连接。许多不同种类的传播,根据工作原理可分为摩擦传动和机械传动、液压传动、电力传输、磁力传动等摩擦传动可分为摩擦轮传动,灵活的摩擦和摩擦式无级变速器。机械传动可分为齿轮传动、蜗杆传动、灵活的啮合传动,螺杆传动,连杆机构,凸轮机构,并结合机制,等。液体传输可分为气动传动和液压传动和液体粘度;电力传动有支流电力传动和交流电力传动。根据传动比的变化,可分为固定齿轮传动比传动和可变传动比,可变传动比传动分为变速,无级变速和安三个周期趋势变化。按传动输出速度变化情况分，有恒定和可调两种，可调传动又分为有级调速、无级调速和按某种周期性规律变化三种。选择的主要指数的基础传输类型是:效率高、经济成本低,外轮廓体积小,重量轻,运动性能好,容易加工制造,和维护,都能满足生产条件和安全可靠。具体应考虑以下几条。工作点尽可能稳定紧密合作的工作和机器工作的原动机的条件。原动机和工作机的起始齿轮，制动，性能速度，负载和反向的其它方面和能满足需要。重量和调节机，可实现小型化，轻量化，合理，易于安装和维护的。适应工作条件，如灰尘，温度，湿度，腐蚀性，可燃性，易爆等困难的环境，以及噪声限制等。低经济成本，无论工作寿命长，传动效率高，较低的初始成本和维护成本易操作和控制。必须符合国家的技术政策，场地条件和环保技术等的应用【13】。驱动器类型选择以下原则。对于高功率发射时，应优先考虑高效率的驱动器，以节省能源。在工作机械的同步要求和原动机不应该用于摩擦驱动，但应该有滑动齿轮。着装必须标准化尽可能，系列化的产品，容易掉，以减少初始成本和维修。当负荷经常变化，并能过载现象时，不应该使用并应该被用来接合所述摩擦驱动传动，传动液，或添加到设备过载保护装置。为了最大限度地减少初始成本，以满足要求的前提下，尽可能选择一个简单的结构，即，以促进和缩短链条驱动。如原动机和传动比的速度可适应工作机的要求，可直接或通过固定变速比变速器相连;当机器工作要求的速度范围，速度计原动机不能满足其机械性能和经济性要求时应当使用可变比变速器。通常从降低成本的角度出发，尽可能左广播，制作工艺唯一的工作机器需要不断的变化，我们来时的连续可变变速器的选择。另外，发射设备的分配比率必须是合理的。2.3.2 全自动曲面印刷机的主传动系统结构主传动系统的三维图如图2.7所示。图2.7 主传动系统三维图2.3.3 第一组圆锥齿轮箱设计齿轮箱作为传动系统的一部分，发挥了重要的作用。齿轮箱结构紧凑，体积小，可以方便的实现传动的减速、加速的功能，并且可以改变传动的方向，机械效率高等优点。本课题设计的全自动曲面印刷机的主传动部分，采用了齿轮箱对传递的转动进行速度的调节，并且将电动机提供动力的方向进行改变。电动机输出的转动直接传递到一齿轮箱，进行1：2的减速，并将动力分为两个部分，分别传递到八工位料盘的间歇机构和下一齿轮箱。齿轮箱之间通过同步齿形皮带连接，使其保持严格的传动比。齿轮箱采用T系列螺旋伞齿轮转向箱，该机构机壳采用HT200铸铁铸造，内部齿轮采用40Cr渗碳淬火，及岍磨而成。轴类采用45号钢材料、高悬重负荷能力，配备重负荷能力的圆锥滚子轴承【14】。该圆锥齿轮箱在设计时要充分考虑到的情况有以下几种。圆锥齿轮啮合的情况，也就是中心距。齿轮箱与底板的中心高度。通过圆锥滚子轴承的外径大小，确定箱体的孔径大小。第一组圆锥齿轮箱体三维图如图2.8所示。图2.8 第一组圆锥齿轮箱体三维图2.3.4 蜗轮蜗杆箱的设计蜗轮蜗杆传动用于两轴交叉成直角，但彼此既不相交也不平行，通常在蜗轮传动中，蜗杆是主动件，而蜗轮是被动件。此次设计的涡轮蜗杆箱传动比为1：4.7减速，主要功能是将输入转速降低达到传动系统要求的传动比，再将输出的转速通过万向节联轴器传递给大胶辊。蜗杆传动具有以下特点。结构，可以是一个伟大的传动比，传动比一般为580。无噪声工作的顺利开展。发射功率范围。月欧盟自锁。传动效率低，蠕虫往往有色金属需要制造。单蜗杆头长点。在设计蜗轮蜗杆箱时应充分考虑到的情况有以下几种。蜗杆和蜗轮的中心距。蜗杆到底板的中心高度。通过中心距和蜗杆到底板的中心高度确定蜗轮的高度。 通过圆锥滚子轴承的外径大小，确定箱体的孔径大小。蜗轮蜗杆箱的设计计算：蜗杆涡轮的中心距为：a=115mm蜗杆到主底板的距离为：L1=95cm箱体的底座厚度为：h=20mm箱体底座与主底板固定所需要的六角头螺栓为M12蜗轮中心到箱体的顶面的距离为：L2=100mm支撑蜗杆的轴承的大径为D1=110mm，所以箱体在蜗杆处的孔径应为d1=110mm。支撑蜗轮的轴承的大经为D2=85mm，所以箱体在蜗轮处的孔径为d2=85mm。由于考虑到制作成本和方便搬运，箱体的结构应该做成紧凑型，但又不能让齿打到箱壁，所以箱体的尺寸分别为长234mm，宽200mm，高290mm。考虑到箱体的稳定性，所以箱体座不应做得太小，箱体座的基本尺寸分别长度为300mm，宽度为260mm，厚度为20mm。蜗轮蜗杆箱体的三维图如图2.9所示。图2.9 蜗轮蜗杆箱体三维图2.3.5 同步齿形皮带轮的设计在操作自动印刷机表面，在一个严格的比例迅速每一部分，确保了高速打印的大规模行动，以保证打印质量。覆盖模糊，打印质量差，甚至废后，要打印的记者在自动设计的表面，采用叠加技术，因此，如果有严重传播的报道将允许的话题。在传输中，功率和生产的运动从主驱动力的主要部分的设计中，设备需要连接无法使用V带。因为V形皮带驱动器连接非固定值，当负荷过大或过久V带使用，张力减退，相对机器是便携式的，所以在自动表面印刷工作时，印刷单元和托盘不能产生一个严格比变速器，使变异在印刷过程中的影响，从而导致缺陷和浪费。为了保证设备的正常运作可能会很长，使用同步齿形带的连接到主变速器，预防传输过程的因素的影响传动比。此次设计的同步齿形皮带轮，我选择的型号是L型，节距为9.525mm。该同步齿形皮带轮采用的材料为40Cr，该材料的强度为700MPa，硬度为241-286HBS。该齿轮齿数为z=44，模数m=4，齿顶高系数ha*=1，顶隙系数c*=0.25，齿轮宽度为F=45mm，孔径D=35mm。分度圆直径D=176mm齿顶圆直径da=184mm齿根高直径df=16mm挡板大径Db=194mm，小径db=110mm如图2.10所示，同步齿形皮带轮和挡板的三维图。 （a）同步齿形皮带轮 （b）挡板图2.10 同步齿形皮带轮和挡板的三维图2.3.6 张紧轮装置的设计同步齿形皮带在传递动力的过程中，使用一段时间后，会产生皮带松动，这样会影响传递动力的效果，所以需要设计张紧装置来解决此问题。在这里我将设计张紧轮装置来解决此类问题。使用张紧轮进行张紧,通常用于中心距不可调整的情况。因放在紧边需要的张紧力大,而且张紧轮也容易跳动,经常吧张紧轮放在带的松边。张紧轮压在松边内部的时候,张紧轮应尽量靠近大带轮防止小带轮上包角减小过多【15】。在设计张紧轮装置时，还应该考虑到张紧轮位置的可调性，因为这和齿形皮带的松动程度有一定的关系。所以在设计时，我采用了调整螺杆机构，该调整螺杆机构由M10的螺栓和M10的螺母组成，螺栓长度为150mm。如图2.11所示，张紧轮装置的三维图。图2.11 张紧轮装置2.3.7 磁粉制动器的选取磁粉离合器，磁粉制动器是根据电磁理论和使用磁转矩的结果。因为它的转矩电流和令人兴奋的生产之间的关系的本质上是线性的，只要在励磁电流的大小的变化，能够容易地控制输出转矩【16】。在正常情况下，额定转矩，励磁电流和转矩输出正比的5-100的范围内。控制功率小，响应速度快。磁粉离合器，磁粉制动器励磁电流很小，但它可以输出扭矩大，它可以很容易形成一个自动控制系统。此外,当励磁电流的变化,对应的强度磁场同步响应,磁粉离合器,电磁制动器,它是一个了不起的响应。由于离合器，上述无与伦比的磁粉制动器的功能已被广泛应用于包装，印刷，造纸，纺织，印刷，橡胶，电线，电缆等行业相关的冶金加工控制电压取消卷取收入。电磁离合器也可用于速度控制，超载保护和软启动。磁制动器通常用于驱动机械，如制动测力计负荷和设计方案，关闭轿厢，并迅速克服动作的惯性的电磁离合器的外观的主要目的是重载。本次设计所选用的型号为CZK-40，该型号为空心轴式磁粉制动器，额定转矩为400N.M,冷却方式为水冷。空心轴式磁粉制动器如图2.12所示。图2.12 空心轴式磁粉制动器2.3.8 轴承座的设计由于跨度很大，所以此时需要设计一个轴承座。轴承座分为：剖分式轴承座、滑动轴承座、带法兰的轴承座等等。该轴承座所支撑的轴承的型号为深沟球轴承，基本尺寸为：轴承内径d=55mm，轴承外径D=90mm，轴承宽度B=18mm。因此该轴承座所需要设计的孔径大小为90mm。如图2.13所示，轴承座和深沟球轴承的三维图。 （a）轴承座 （b）深沟球轴承图2.13 轴承座和深沟球轴承的三维图2.3.9 其它零件的设计（1） 联轴器的设计联轴器是用来连接两个轴的不同组件(主动轴和从动轴)旋转机构做出不同的用于传递扭矩的机械零件。高速重载电力传输、耦合和减震,缓冲和提高轴系动态性能的作用。联轴器由两部分组成,分别与主动轴和从动轴连接。通常动力机大都借助于联轴器与工作机相联接。联轴器种类繁多,根据变化的位置在连接两个轴,可分为:固定耦合。主要用于两轴是严格的,在工作中不发生相对的地方,一般相对结构简单,容易制造,和瞬时速度是相同的,两个轴主要是法兰联接,联接套筒联轴器、夹壳,等。可移式联轴器。主要用于两轴偏转或在工作场所相对位移,根据补偿位移的方法,可分为刚性联接和活字活字耦合。便携式动态连接使用耦合刚度耦合车间有一定的方向或一些活动对未来的补偿,如齿联轴器(允许轴向位移),十字槽耦合(用于联接两轴平行位移或角位移很小),万向轴联轴器(用于两轴与斜角或更大的工作角位移),齿轮耦合综合位移(允许),链耦合(允许径向位移),便携式弹性联轴节(以下简称弹性耦合)利用弹性元件的弹性变形来补偿两轴挠度和位移的弹性元件同时也有缓冲和阻尼性能,如蛇形弹簧联轴器、径向多层板弹性联轴器,弹性销耦合,尼龙销联轴器、橡胶套筒耦合等。本次设计我选用的联轴器为凸缘联轴器，型号为YL型，如图2.16所示。图2.16 凸缘联轴器（2） 万向节联轴器的设计 此次设计万向节联轴器的目的是为了将动力传递给大胶辊，由于大胶辊安装的位置离涡轮蜗杆箱较远，所以只有设计万向节联轴器才能更好的实现动力的传递。在设计万向节联轴器时，首先应该设计万向节。万向万向节,英文名字是通用的,是实现动态转换的角度来看,转移部分用于传输的需要改变方向轴,这是普遍传播的电机驱动系统的关键部分。万向节与传动轴结合，叫做万向节传动装置。在万向节的结构和作用有点像人体四肢的关节,它允许连接部件之间的夹角在一定的范围内变化。按万向节在扭转方向上是不是有明显的弹性可分为刚性万向节和挠性万向节。刚性万向节和可分为等速万向节(常用的为十字轴),等速万向节(如双万向节)和等速万向节(如球笼万向节)。万向节,我选择了十字轴万向节刚性,万向节的结构简单、传动效率高的优点。万向节联轴器如图2.17所示。设计完万向节后，紧接着就应设计万向轴，该万向轴设计的孔径为花键的形式。因为花键传动效率高，并且稳定性好。万向轴如图2.17（a）所示。 （a）万向轴 （b）万向轴的套管图2.17万向节联轴器三维图（3） 弹簧的设计此次弹簧的设计主要用于安全离合器。弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件。一般用弹簧钢制成。用于控制的运动部件,中度影响或振动,节约能源,测量力的大小等,广泛用于机械、工具。弹簧在很早之前就有应用了，古代的弓和弩就是两种广义上的弹簧。弹簧的发明家严格意义上应该是英国科学家胡克(RobertHooke)，虽然那时螺旋压缩弹簧已经出现并广泛使用，但虎克提出了“胡克定律”弹簧的伸长量与所受的力的大小成正比，正是根据这一原理，1776年，使用螺旋压缩弹簧的弹簧秤问世。不久，根据这一原理制作的专供钟表使用的弹簧也被虎克本人发明出来。而符合“胡克定律”的弹簧才是真正意义上的弹簧。碟形弹簧是法国贝勒,发明,是由金属板或锻坯和弹簧垫圈的锥形部分类型。在近代工业出现之后，除了碟形弹簧之外还出现了气垫弹簧、橡胶弹簧、涡卷弹簧、模具弹簧、不锈钢弹簧、空气弹簧等新型弹簧。弹簧的主要功能有以下几种。控制机械的运动，如内燃机中的阀门弹簧、离合器中的控制弹簧等。 吸收振动和冲击能量,如缓冲弹簧在汽车,火车车厢,吸振弹簧的耦合等。存储和输出能量的力量,如时钟弹簧,弹簧的枪等。 用作测力元件，如测力器、弹簧秤中的弹簧等。弹簧的载荷和变形的比值称为弹簧刚度,刚度越大,弹簧越硬。本次设计的弹簧的基本尺寸为：弹簧丝直径d=4mm弹簧外径D=79mm弹簧内径D1=71mm弹簧中径D2=（D+D1）/2 =75mm弹簧螺距t=5mm弹簧圈数n=9如图2.18所示，弹簧的三维图。图2.18 弹簧（4） 螺纹紧固件的设计曲面印刷机的底板以及传动系统上的零件和部件均通过螺纹紧固件与主底板连接，安装时，根据零件和部件的螺纹孔大小和深度选择符合尺寸要求，长度合适的螺纹紧固件来进行连接。选择的六角螺栓螺纹紧固件,六角圆柱头螺钉,飞利浦埋头螺钉,六个金字塔端螺丝,六角平端紧定螺丝,六角螺母,等等,是标准的国家标准部分。螺纹紧固件的三维图如图2.19所示。 （a）六角头螺栓 （b）内六角圆柱头螺钉 （c）十字槽沉头螺钉 （d）内六角锥端紧定螺钉 （e）内六角平端紧定螺钉 （f）六角螺母图2.19 螺纹紧固件2.3.10 轴的强度校核本次校核的轴是与主电机连接的轴，因为该轴主要承受扭矩，所以应按扭转强度条件计算。与主电机连接的轴的材料为45钢，经过调质处理后表面硬度为220250HBS，抗拉强度极限B=640MPa，屈服强度极限S=355MPa，弯曲疲劳强度-1=275MPa，许用弯曲应力-1=60MPa，许用扭转切应力T=40MPa。则：所以该轴的扭转强度符合条件。3 工艺分析3.1 零件的分析本次零件的工艺分析我选择的是与电动机连接的轴。该轴的三维图如图3.1所示。图3.1 与电动机连接的轴3.1.1 零件加工的划分阶段（1） 粗加工阶段粗加工的目的是切断状态在很大程度上与金属、创造良好条件完成后,定位和半精加工和精加工提供了基础,可以早期发现空白缺陷在粗加工时,报废或维修,以避免浪费时间。粗加工可以使用大国,刚性好,机床精度低,选择在大切削用量,可以提高生产力,粗加工,切削力、切削热、所需夹紧力大,使工件产生内应力和变形大,加工精度低,粗糙度值。一般粗加工的公差等级为IT11IT12。粗糙度为Ra80100m。（2） 半精加工阶段半精加工阶段完成一些小的表面处理和准备主要表面处理,以确保适当的机械加工余量。半精加工的公差等级为IT9IT10。表面粗糙度为Ra101.25m。（3） 精加工阶段完成阶段去除残余机械加工余量小,主要目的是为了确保零件形状位置的准确性,尺寸精度和表面粗糙度,使主要的表面达到图纸要求。其它后整理工序安排在最后,可以防止或减少工件精密加工表面损伤。精加工之前应该使用高精密机床切削用量小,过程变形很小,可以更好地提高加工精度。完成加工精度一般IT6 IT7,表面粗糙度是Ra10 1.25m。（4） 光整加工阶段对于一些要求特别高的需进行光整加工，主要为了改善外表质量，对尺度精度改善不多。一般不能正确位置误差的出现,他们的准确性一般IT5 IT6,表面粗糙度是Ra1.25 0.32 m。此外,处理后阶段,使合理的热处理工艺的安排更方便。因为热处理性能的差异,一些粗加工前需要安排,需要粗加工间的插入。但一定要指出加工阶段的划分并不是绝对的。在现实生活中,刚性好,精度高,不需要或小批工件,和运输夹重部分大多是没有严格划分阶段,在满足加工质量的要求的前提下,通常分为两个阶段,只是粗糙和精加工,而不是单独的粗加工。必须明确划分阶段指的是整个过程,不是表面的过程或过程的本质区别。（5） 键槽加工阶段需要加工的键槽有2段，第一段加工的键槽的作用是与联轴器连接，第二段加工的键槽的作用是与圆锥齿轮配合。（6） 螺纹加工阶段需要加工的螺纹部分为M38，中径为36.367mm，小径为35.253mm。该螺纹部分的作用是用于圆螺母固定圆锥滚子轴承。3.1.2 零件的工艺分析本零件加工时可分为3部分，他们之间有一定的位置要求。现分述如下：（1） 车端面以及外圆这一组加工表面包括：车外圆34、45、40、53、26，车前后端面，倒角。（2） 磨外圆 这一组加工表面包括：磨34、45、40、53、26。（3） 铣键槽这一组加工表面包括：铣10mm5mm56mm键槽、8mm4mm14mm键槽。3.2 工艺规程设计3.2.1 确定毛胚的制造形式（1） 零件材料零件材料为45钢。考虑到在运行中要正、反转以及加速，零件则经常承受交变载荷及冲击载荷，因此该零件的毛坯选用锻件，以使金属纤维尽量不被切断，保证零件工作可靠。由于该零件每台设备只需要一件，因此不属于大批量生产工件，加工该零件所需要的机械设备为传统车床，铣床，以及三爪卡盘用来装夹轴以便于铣削加工。（2） 基面的选择基面的选择是工艺规程设计中的重要工作之一。其基面选择是否正确与合理，可以使加工质量得到保证，生产率得到提高。否则，加工工艺过程中会问题百出，更有甚者，还会造成零件大批报废，使生产无法正常进行。 粗基准的选择对于一般的轴类零件而言，以外圆作为粗基准是完全合理的。现选取外圆38作为粗基准。利用三爪卡盘夹在38的外圆柱面上，用以消除X方向、Y方向的自由度。精基准的选择要考虑基准重合的问题。当设计基准与工序基准不重合时，应该进行尺寸换算。轴的毛胚图如图3.2所示。图3.2 轴的毛胚图3.2.2 制定工艺路线制定工艺路线的出发点，应当是使零件的几何形状、尺寸精度及位置精度等技术要求能得到合理的保证。在生产纲领已确定为大批生产的条件下，可以考虑采用采用万能性机床配以专用夹具，并尽量使工序集中来提高生产效率。除此以外，还应当考虑经济效果，以便使生产成本尽量降低。工艺路线方案：（1） 选择毛胚（2） 粗车两端面（3） 钻两端面的中心孔（4） 粗车、半精车外圆34、45、40、53、26（5） 车螺纹M38（6） 钻4的孔，深为11mm（7） 攻M6螺纹（8） 半精车前后端面（9） 倒角145（10）半精磨外圆34、45、40、53、26（11）铣10mm5mm56mm键槽、8mm4mm14mm键槽（12）去毛刺、修整（13）检验、入库3.2.3 加工方法的选择本零件的加工有端面、槽、外圆及螺纹等。参考机械制造工艺设计简明手册上的有关数据，其加工方法选择如下。（1） 车34、26的外端面：参考机械制造工艺设计简明手册根据GB180079规定其公差等级为IT9，表面粗糙度为Ra2.5，需要进行粗车、精车表面。（2） 车34、45、40、53、26的外圆：公差等级为IT7。表面粗糙度为Ra1.25，需要进行粗车、半精车、磨。（3） 铣10mm5mm56mm、8mm4mm14mm键槽：槽宽的公差等级为IT9，表面粗糙度要求为Ra6.3，须进行粗铣。槽深的公差等级为IT8，表面粗糙度要求Ra3.2，须进行粗铣、半精铣。（4） 攻M6的螺纹：用手用丝锥攻M6螺纹，深为11mm。（5） 车M38螺纹：用外螺纹车刀车M38螺纹。3.2.4 确定切削用量及基本工时（1） 粗车前后端面加工条件工件材料：45号钢。机床：选择C620-3卧式车床。刀具：刀片材料YT15。计算切削用量 粗车前端面从250mm至246.6 mm，已知毛胚长度方向的加工余量为3.4mm，故两次走刀切除，每次ap=1.7mm。 进给量f，根据机械制造工艺设计简明手册表2.4-4，当刀杆尺寸为1625mm，ap3mm以及工件直径为38时f=0.50.7mm/r，取f=0.5mm/r 按机械制造工艺设计简明手册表8.4-8，切削速度的计算公式（寿命选T=60min）V=（m/min）其中 C=242，X=0.15，y=0.35，m=0.2，修正系数K即：K=1.44，K=0.8，K=1.04，K=0.81，K=0.97V=144.9（m/min） 确定主轴转速n=1000144.9/（70）=586.8r/min按机床选取n=630（r/min）（查表4.2-9）机械制造工艺设计简明手册。实际切削速度为 V=158m/min。 切削工时，按机械制造工艺设计简明手册表2.5-3 t=L=+l+ l+ l，l=2mm、l=4mm、l=0mm，i=2t=(35+6)/(6000.5)2=0.273min因为粗车的轴径一样，所以粗车后端面所用的时间和前端面一样，均是0.273min。（2） 钻中心孔 加工条件机床 Z35A摇臂钻床，刀具B型中心钻查机械制造工艺设计简明手册表4.3-2。 切削深度 单边余量为z=2，故可一次走刀切除，a=2mm。进给量f，f=0.075mm/r。 切削速度，V=13m/min。 确定主轴转速n=100013/(3.144)=1035r/min按机床选取n=1000（r/min）（查表4.2-9）机械制造工艺设计简明手册，所以实际切削速度为 V=12.6m/min。 切削工时，按机械制造工艺设计简明手册表2.5-3 t=l=6，l=5、l=0mm、l=0mm、i=2t=(6+5)/(10000.075)2=0.293min（3） 粗车外圆34 切削深度，粗车外圆从70至38.5单边余量为z=16mm，故需三次走刀切除，第一次a=6mm，第二次a=5mm，第三次a=5mm。 进给量f，根据机械制造工艺设计简明手册表2.4-4 f=0.50.7mm/r取f=0.5mm/r 计算切削速度，按机械制造工艺设计简明手册表8.4-8，切削速度的计算公式（寿命选T=60min）V=（m/min）其中 C=242，X=0.15，y=0.35，m=0.2，修正系数K即：K=1.44，K=0.8，K=1.04，K=0.81，K=0.97V=183（m/min） 确定主轴转速n=1000183/（70）=824.7 r/min按机床选取n=800（r/min）（查表4.2-9）机械制造工艺设计简明手册，实际切削速度为 V=176m/min。 切削工时，按机械制造工艺设计简明手册表2.5-3 t=L=l+l+ l+ l，l=2mm、l=4mm、l=0mm、i=3t=(127.6+6)/8000.53=1.0min（4） 粗车外圆45、40、53、26与粗车外圆34相似,粗车外圆45、40、53、26的切削工时分别为： 粗车外圆45所用的时间为：t=0.480min； 粗车外圆40所用的时间为：t=0.074min； 粗车外圆53所用的时间为：t=0.163min； 粗车外圆26所用的时间为：t=0.135min。（5） 半精车外圆34 切削深度 半精车外圆从38至34.6单边余量为z=3.4mm，分两次走刀切除，每次走刀的切削深度为a=1.7mm。 进给量f，根据机械制造工艺设计简明手册表2.4-4 f=0.50.7mm/r取f=0.5mm/r。 计算切削速度，按机械制造工艺设计简明手册表8.4-8，切削速度的计算公式（寿命选T=60min）V=（m/min）其中 C=242，X=0.15，y=0.35，m=0.2，修正系数K即：K=1.44，K=0.8，K=1.04，K=0.81，K=0.97V=144.9（m/min） 定主轴转速n=1000144.9/（38）=1214.4r/min。按机床选取n=1000（r/min）（查表4.2-9）机械制造工艺设计简明手册，实际切削速度为 V=120m/min。 切削工时，按机械制造工艺设计简明手册表2.5-3t=L=l+l+ l+ l，l=2mm、l=4mm、l=0mm、i=2t=（111.7+6）/5002=0.470min。 半精车外圆45、40、53、26半精车外圆45、40、53、26与半精车外圆34相似。半精车外圆45所用的时间为：t=0.192min；半精车外圆40所用的时间为：t=0.115min；半精车外圆53所用的时间为：t=0.040min；半精车外圆26所用的时间为：t=0.036min。 车螺纹M38螺纹部分的加工可以使用外螺纹车刀，该螺纹的加工可以直接在车床上进行，利用的车床的螺纹加工功能，采用外螺纹车刀直接在所需要加工为螺纹的部分车削出螺纹31。根据查表得到该工件螺纹部分为M38，中径为36.367mm，小径为35.253mm。在此数据的基础上对车床的丝杠转速进行调整，以达到车削该螺纹的要求，对轴的螺纹部分进行加工。 钻4的孔，深为11mma. 加工条件加工该孔选用的机床是 Z35A摇臂钻床，刀具选麻花钻32。b. 切削用量进给量f=0.15mm/r ，切削速度，v=13m/min。c. 主轴转速n=1035.1r/min按机床选取n=1000r/min，所以实际切削速度v=12.56m/min。d. 切削工时，按机械制造工艺设计简明手册表2.5-3 t= 得：t=0.093min。 攻M6螺纹，深11mm攻该M6螺纹，我选用的刀具是手用丝锥33，切削工时为t=1min。 半精车前端面a. 切削深度 半精车前端面从243.2至242.5加工余量为0.7mm，可一次走刀切除 a=0.7mmb. 进给量f，根据机械制造工艺设计简明手册表2.4-4 f=0.50.7
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