机械原理课后习题 答案

1、机械原理,作业,第,2,章,平面机构的结构分析,2-5,：绘制简易冲床机构运动简图，并计算自由度；,解：自由度：,F=3n-2PL-PH=3*5-2*7=1,；,机械原理,作业,2-6,：绘制液压泵机构的运动简图，并计算自由度；,解：自由度：,F=3n-2PL-PH=3*3-2*4=1,；,第,2,章,平面机构的结构分析,机械原理,作业,2-7,：计算自由度，指出所有的复合铰链、局部自由度和虚约束，判定运动是,否确定；,解：自由度：,a) F=3n-2PL-PH=3*3-2*4=1,；确定,b) F=3n-2PL-PH=3*6-2*8=2,；不确定,c) F=3n-2PL-PH=3*4-2*5

2、-1=1,；确定,d) F=3n-2PL-PH=3*4-2*5-1=1,；确定,复合铰链,虚约束,局部自由度,a),b) c) d),第,2,章,平面机构的结构分析,机械原理,作业,2-8,：计算自由度；确定机构所含杆组的数目与级别；确定机构级别。画出瞬,时替代机构；,解：自由度：,a) F=3n-2PL-PH=3*7-2*10=1,；,级,b) F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1,；,级,第,2,章,平面机构的结构分析,机械原理,作业,2-9,：如图所示一简易冲床的初步设计方案，,解：自由度：,F=3n-2PL-PH=3*3-2*4-1=0,；,机构不能动；,增加一个构件一个低副

3、；,移动副比转动副结构复杂,第,2,章,平面机构的结构分析,机械原理,作业,第,3,章,平面连杆机构,3-11,：已知铰链四杆机构各杆长,l,1,=28,，,l,2,=52,，,l,3,=50,，,l,4,=72mm,，试求：,(1),取杆,4,为机架，该机构的极位夹角、杆,3,的最大摆角、最小传动角,min,和,行程速比系数,K,；,(2),当取杆,1,为机架，将演化成何种机构？这时,C,、,D,是整转副还是摆动副；,(3),当取杆,3,为机架，将演化成何种机构？这时,A,、,B,是整转副还是摆动副,解：,(1) 28+7252+50且,l,1,=28,；曲柄摇杆机构；,=19；,=71；,

4、min,=51,，,23=23,；,K=1.236,；,B,C,D,A,1,2,3,4,D,A,C,2,B,1,C,1,B,2,机械原理,作业,第,3,章,平面连杆机构,3-11,：已知铰链四杆机构各杆长,l1=28,，,l2=52,，,l3=50,，,l4=72mm,，试求：,(2),当取杆,1,为机架，将演化成何种机构？这时,C,、,D,是整转副还是摆动副；,(3),当取杆,3,为机架，将演化成何种机构？这时,A,、,B,是整转副还是摆动副,解：,(2),杆,1,为最短杆；双曲柄机构；,C,、,D,摆动副；,(3),杆,3,不与最短杆,1,相联；双摇杆机构；,A,、,B,整转副；,B,C,

5、D,A,1,2,3,4,机械原理,作业,第,3,章,平面连杆机构,3-12,：偏置曲柄滑块机构。已知：,曲柄,l,1,=20,，连杆,l,2,=70,，偏距,e=10mm,求：,1),曲柄为原动件，滑块行程,H,，极位夹角，机构最大压力角；,2),滑块为原动件，机构死点位置；,设计步骤：,任取一点,A,，作偏距线,e,；,以,A,为圆心，,l,2,-l,1,和,l,1,+l,2,为半径作圆；,交圆弧于,C,1,，,C,2,点；,H=C,1,C,2,=40,；,=5；,=25,C,B,A,e,H,e,C,1,A,C,2,压力角：,作用在从动件上的驱动力,F,与力作用点绝对速度间所夹锐角。,F,F

6、,机械原理,作业,第,3,章,平面连杆机构,3-13,：求各机构全部瞬心。,图,a,b,c,：,K = 4*(4-1)/2 = 6,；图,d,：,K = 3*(3-1)/2 =3,P,14,P,23,P,34,P,34,，,P,13,P,14,P,12,，,P,24,P,23,P,34,P,12,P,13,P,12,P,23,P,24,P,12,，,P,13,P,23,P,14,，,P,13,P,24,机械原理,作业,第,3,章,平面连杆机构,3-14,：已知四杆机构各杆长,l,AB,=60,，,l,CD,=90,，,l,AD,=l,BC,=120mm,，,2,=10rad/s,。试,用瞬心法

7、求：,(1) =165时，点,C,的速度,V,C,；,(2),当,V,C,=0,时，的值。,设计步骤：,作=165时四杆机构位置图；,p,相对瞬心,l,PA,=96,，,l,PD,=216,，,CDP=42,L,PA,*,2,=l,PD,*,4,；,4,=4.44,；,V,C,=l,CD,*,4,=400mm/s,60+12090+120且,l,AB,=60,；曲柄摇杆机构；,V,C,=0,瞬心在,A,点；即,AB,、,BC,的两共线位置；,拉直共线=26 ；重叠共线,47+180=227,A,D,2,C,B,A,D,C,B,P,D,A,C,2,B,1,C,1,B,2,因,l,BC,-l,AB

8、,=l,AB,=60,，故,C,1,在,B,1,和,B,2,的圆弧上；,机械原理,作业,第,3,章,平面连杆机构,3-16,：已知缝纫机踏板机构各杆长,l,AD,=350,，,l,CD,=175mm,。踏板能在水平位置,上下各,15,摆动，求：曲柄,AB,和连杆,BC,的长度。,解题思路：,l,AD,l,CD,CD,摆角已知；,A,、,D,、,C,1,和,C,2,点可确定；,从而,l,AB,+l,BC, l,BC,-l,AB,可求得,最后确定,l,AB,和,l,BC,；,设计步骤：,取一点,A,，并定,D,点；,以,D,为圆心，作圆；,根据,CD,摆角,15,定,C1,，,C2,点；,量取,l

9、,AC1,l,AC2,l,AB,+l,BC,=430,l,BC,-l,AB,=348,A,D,C,B,A,D,B,1,C,1,B,2,C,2,l,AB,=41,l,BC,=389,15,15,机械原理,作业,第,4,章,凸轮机构,4-6,：已知凸轮机构，,R=40mm,，,a2=20mm,，,e=15,，,r,r,=20mm,，试用反转法求,从动件的位移曲线,s-,，并比较。,起始点,机械原理,作业,第,4,章,凸轮机构,4-7,：已知偏心圆盘凸轮，,R=30mm,，,l,OA,=10,，求,(1),行程,h,，基圆半径,r,0,；,(2),最大压力角,max,数值和位置。,解：,(1),条件

10、不够：,e=10,，标注改为,A,，而非,O,；,尖顶从动件：,h=,，基圆半径,r,0,=R-l,OA,=20,；,平底从动件：,h=2l,OA,=20,，基圆半径,r,0,=R-l,OA,=20,；,(2),最大压力角,max,数值和位置。,尖顶从动件：sin,max,=(l,OA,+e)/R=0.667,，,max,=41.8,0,平底从动件：,max,=0,；,?,?,?,?,4,.,21,2,2,2,2,?,?,?,?,?,?,e,l,R,e,l,R,OA,OA,n,v,e,R+l,OA,和,R-l,OA,对应从动件,最高位置和最低位置,R,l,OA,+e,对应最大压力角,机械原理,

11、作业,第,4,章,凸轮机构,4-9,：已知，偏距,e=10mm,，基圆半径,r,0,=40mm,，滚子半径,r,r,=10mm,，从动件运,动规律：=0150,0,时，从动件等速上升,h=30mm,。,求：分别用图解法和解析法作直动滚子从动件盘形凸轮机构凸轮的轮廓曲线,解：,(1),图解法略,(2),解析法,x= x,-,r,r,cos,y= y,-r,r,sin,2,2,2,2,cos,sin,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,d,dy,d,dx,d,dy,d,dy,d,dx,d

12、,dx,x = (s,0,+s)sin+ ecos,y = (s,0,+s)cos,-,esin,dx/d= (ds/d,-,e)sin+ (s,0,+s)cos,dy/d= (ds/d,-,e)cos,-,(s,0,+s)sin,73,.,38,2,2,0,0,?,?,?,e,r,s,理论廓线,实际廓线,ds/d=30/(150/180)=11.46,0,30,60,90,120,150,s,0,6,12,18,24,30,dx/d,38.7,39.5,26.6,1.46,-30.1,-58.8,dy/d,1.46,-21.1,-43.2,-56.7,-55.1,-35.6,sin,1,0.

13、88,0.52,0.03,-0.48,-0.86,cos,0,0.47,0.85,1,0.88,0.52,x,10,31,48.9,56.7,49.3,25.7,y,38.7,33.7,16.7,-10,-40,-64.5,x,10,26.3,40.4,46.7,40.5,20.5,y,28.7,24.9,11.5,-10.3,-35.2,-55.9,机械原理,作业,第,4,章,凸轮机构,4-9,：已知，偏距,e=10mm,，基圆半径,r,0,=40mm,，滚子半径,r,r,=10mm,，从动件运,动规律：=0150,0,时，从动件等速上升,h=30mm,。,求：分别用图解法和解析法作直动滚子

14、从动件盘形凸轮机构凸轮的轮廓曲线,解：,(2),解析法,0,30,60,90,120,150,x,10,31,48.9,56.7,49.3,25.7,y,38.7,33.7,16.7,-10,-40,-64.5,x,10,26.3,40.4,46.7,40.5,20.5,y,28.7,24.9,11.5,-10.3,-35.2,-55.9,理论廓线,实际廓线,机械原理,作业,第,5,章,齿轮机构,5-30,：已知，基圆半径,r,b,=50mm,。求：,(1),当渐开线的展角,k,=10,0,时，渐开线的压力角,k,，向径,r,k,和曲率半径,k,；,(2),当,r,k,=65mm,，渐开线的压

15、力角,k,数值和展角,k,；,解：(1) ,k,10*3.14/180=0.174,；,查表,k,=42,0,27,r,k,=r,b,/cos,k,=50/cos42,0,27=67.76mm；,k,=r,k,sin,k,= 67.76*sin42,0,27=45.73mm；,(2) cos,k,=r,b,/r,k,=50/65=0.769,；,k,=39.74,0,k,=tg,k,-,k,=0.138,；,O,A,B,k,k,v,k,r,k,k,k,r,b,机械原理,作业,第,5,章,齿轮机构,5-33,：已知，标准渐开线外齿轮，齿数,z=18,，模数,m=10mm,，分度圆压力角,=20,

16、0,。求：,(1),齿顶圆及基圆上的齿厚,s,a,，,s,b,和齿槽宽,e,a,，,e,b,；,(2),齿顶圆上齿廓的曲率半径,a,；,解：,(1),齿顶圆齿厚：,=6.8mm,分度圆半径,r=mz/2=10*18/2=90mm,分度圆齿厚s=m/2=15.7mm,齿顶圆半径,r,a,=r+ha*m=90+10=100mm,基圆半径,r,b,=rcos=90cos20,0,=84.57mm,齿顶圆压力角,=32.25,0,(2),齿顶圆上齿廓的曲率半径,a,= r,a,sin,a,= 100*sin32.25,0,=53.36mm,),(,cos,2,arccos,),(,2,a,a,a,a,

17、a,a,mzinv,s,inv,r,r,r,s,s,r,r,inv,inv,r,r,r,s,s,b,b,b,a,b,a,a,a,a,a,+,=,+,=,=,-,-,=,基圆齿厚：,=17.27mm,齿槽宽：,e,a,=2r,a,/z-s,a,=28.1mm,齿槽宽：,e,b,=2r,b,/z-s,b,=12.25mm,inv20,0,=0.0148,Inv32,0,15=0.0681,机械原理,作业,第,5,章,齿轮机构,5-35,：已知，无侧隙安装的标准渐开线外啮合传动，,z1=19,，,z2=42,，,m=5mm,，,=20,0,。,求：实际啮合线的长度,B,1,B,2,，基圆齿距,p,b

18、,和重合度,a,；,解：实际啮合线,B,1,B,2,(PB,1,+PB,2,)=24.12mm,PB,1,B,1,N,1,-PN,1,r,b1,tg,a1,-,r,b1,tg,z,1,mcos(tg,a1,-,tg)/2=11.42mm,PB,2,B,2,N,2,-PN,2,r,b2,tg,a2,-,r,b2,tg,z,2,mcos(tg,a2,-,tg)/2=12.7mm,基圆齿距,p,b,=pcos=mcos=14.76mm；,重合度,= B,1,B,2,/p,b,= 24.12/14.76=1.63,N,1,N,2,O,1,r,b1,r,b2,O,2,P,a2,a1,B,2,r,a2,r

19、,a1,B,1,机械原理,作业,第,5,章,齿轮机构,5-37,：已知，一对渐开线齿轮的基圆半径,r,b1,=30mm,，,r,b2,=40mm,，分度圆压力,角=20,0,。求：,(1),如果a=80mm，=？，,r,1,，,r,2,=？；,(2),如果a=85mm，=？，,r,1,，,r,2,=？；,(3),两种情况下的两对节圆半径之比是否相等？为什么？,解：,r,1,=r,b1,/cos=31.93mm；,r,2,=r,b2,/cos=42.57mm；,a= r,1,+r,2,=74.5mm,(1) acos=acos；= arccos(acos/a)=28.96,0,r,1,=r,b1

20、,/cos=34.29mm；,r,2,= r,b2,/cos= 45.72mm；,(2) acos=acos；= arccos(acos/a)=34.51,0,r,1,=r,b1,/cos=36.41mm；,r,2,= r,b2,/cos=48.54mm ；,(3),相等，等于传动比，渐开线齿轮传动具有可分性。,机械原理,作业,第,5,章,齿轮机构,5-39,：已知，一对标准齿轮,z1=z2=20,，,m=5mm,，=20,0,，,ha*=1,，,c*=0.25,。为,了提高强度，将齿轮改为正变位齿轮。问：,(1),若取,x,1,=x,2,=0.2,，a=104mm，该对齿轮能否正常工作？节圆

21、侧隙c；,(2),若取a=104mm，那么在无侧隙传动时两轮的,x,1,和,x,2,；,解：,(1) a=(z1+z2)m/2=100mm,；,无侧隙中心距：acos=acos；a= acos/cos=101.83mm,104mm,有侧隙,(,不能正常工作,),实际啮合角：= arccos(acos/a)=25,0,22,r,b1,=r,b2,=0.5*mzcos=46.98mm；r,1,=r,2,=r,b,/cos=52mm；,e=2r/z,-,s=9.90mm,节圆侧隙c=e,-,s=3.46mm,(2),?,?,?,?,?,inv,z,z,x,x,inv,?,?,?,?,2,1,2,1,

22、tan,2,912,.,0,),0148,.,0,0314,.,0,(,20,tan,2,20,20,),(,tan,2,0,2,1,2,1,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,inv,inv,z,z,x,x,=0.022 =22,0,40,-,2,r,(,inv,?,-,inv,?,)=6.44mm,r,r,s,s,?,机械原理,作业,第,5,章,齿轮机构,5-41,：已知，一对斜齿轮传动=15,0,(,初选值,),，,b=30mm,，,z,1,=20,，,z,2,=40,，,m,n,=8mm,，,n,=20,0,，,h,an,*=1,。,求：重合度，中心距,a(,取整数,),及两轮

23、的当量齿数,z,v1,，,z,v2,。,解：,1),中心距,a=m,n,(z,1,+z,2,)/2/cos=248.47 248mm,cos= m,n,(z,1,+z,2,)/2/a=0.968 =14.53,0,2),重合度= ,t,+ ,a,=1.56+0.3=1.86,端面重合度,t,=z,1,(tg,a1,-,tg)+z2(tg,a2,-,tg)/2=1.56,tan,t,= tan,n,/ cos=0.38 ,t,= 20.8,r,1,=m,n,z,1,/2/cos=82.64mm；,r,2,=m,n,z,2,/2/cos=165.29mm,r,b1,=r,1,cos,t,=77.2

24、5mm,；,r,b2,=r,2,cos,t,=154.52mm,r,a1,=r,1,+h,an,*m,n,=90.64m,；,r,a2,=r,2,+h,an,*m,n,=173.29mm,a1,= arccos(r,b1,/r,a1,)=31.54,0,；,a2,= arccos(r,b2,/r,a2,)=26.91,0,轴向重合度,a,= bsin/m,n,=0.3,3),当量齿数,z,v1,=z,1,/cos,3,=22；,z,v2,=z,2,/cos,3,=44.1,机械原理,作业,第,5,章,齿轮机构,5-43,：已知，蜗杆传动,z,1,=2,，,z,2,=46,，,d,2,=368m

25、m,。求：,(1),蜗杆的轴面模数及蜗轮的端面模数；,(2),蜗杆的直径系数及导程角；,(3),两轮的中心距；,解：,(1)m,x1,=m,t2,=d,2,/z,2,=8mm,(2),查表,5-9,：,d,1,=80mm,；,蜗杆直径系数,q=d1/m=10,；,导程角tan1=mz1/d1=0.2；1=11.31,0,(3),中心距,a=(d1+d2)/2=(80+368)/2=224mm,；,机械原理,作业,第,5,章,齿轮机构,5-44,：已知，等顶隙圆锥齿轮传动，,z,1,=16,，,z,2,=6,，,m=14mm,，=20,0,，,ha*=1,，,c*=0.2,，,=90,0,。计算

26、这对圆锥齿轮的几何尺寸及重合度。,1),几何尺寸,分度圆锥角,1,=arctanz,1,/z,2,=69.44,0,；,2,=90-,1,=20.56,0,；,齿顶高,h,a1,=h,a2,=ha*m=14mm,；齿根高,h,f1,=h,f2,=(ha*+c*)m=16.8mm,；,分度圆直径,d,1,=mz,1,=224mm,；,d,2,=mz,2,=84mm,；,齿顶圆直径,d,a1,=d,1,+2h,a1,cos,1,=233.83mm,；,d,a2,=d,2,+2h,a2,cos,2,=110.22mm,齿根圆直径,d,f1,=d,1,-2h,f1,cos,1,=212.18mm,；,

27、d,f2,=d,2,-2h,f2,cos,2,=52.55mm,锥距,R=d,1,/2sin,1,=119.6mm,；齿宽bR/3,齿根角,f1,=,f2,=arctan(h,f,/R)=7.99,0,；齿顶角,a1,=,a2,=arctan(h,a,/R)=6.68,0,分度圆齿厚s=m/2=22mm；顶隙,c=c*m=0.25*14=3.75,当量齿数,z,v1,=z,1,/cos,1,=45.56,；,z,v2,=z,2,/cos,2,=6.41,顶锥角,a1,=,1,+,f1,=77.39,0,；,a2,=,2,+,f2,=28.59,0,根顶锥角,f1,=,1,-,f1,=61.41

28、,0,；,f2,=,2,-,f2,=12.61,0,机械原理,作业,第,5,章,齿轮机构,5-44,：已知，等顶隙圆锥齿轮传动，,z,1,=16,，,z,2,=6,，,m=14mm,，=20,0,，,ha*=1,，,c*=0.2,，,=90,0,。计算这对圆锥齿轮的几何尺寸及重合度。,2),重合度,=z,V1,(tg,Va1,-,tg)+z,V2,(tg,Va2,-,tg)/2=1.49,当量齿数,z,v1,=z,1,/cos,1,=45.56,；,z,v2,=z,2,/cos,2,=6.41,当量齿轮顶圆直径,d,va1,=mz,v1,+2h,a1,=665.84mm,；,d,va2,=mz

29、,v2,+2h,a2,=117.74mm,当量齿轮基圆直径,d,vb1,=d,v1,cos=599.37mm；,d,vb2,=d,v2,cos=84.33mm,va1,=arccos(d,vb1,/d,va1,)=25.82,0,；,va2,=arccos(d,vb2,/d,va2,)=44.26,0,机械原理,作业,第,6,章,轮系,6-10,：已知，,z,1,=1,，,z,2,=60,，,z,3,=60,，,z,2,=30，,z,3,=25，,z,3,”=1，,z,4,=30,，,z,4,=20，,z,5,=25,，,z,6,=70,，,z,7,=60,，蜗杆,1,转速,n,1,=1440

30、r/min,，转向如图所示，,求：,i,16,，,i,17,，,n,6,，,n,7,。,解：,n1,1,2,2,3,3,3”,7,5,4,6,4,z,1,z,2,z,3,z,4,z,5,z,2,z,3,z,4,z,5,z,6,i,16,=,1,/,6,=,1*30*25*20,60*60*30*70,=,=504,n6=n,1,/i,16,=1440/504=2.86r/mi,n,z,1,z,2,z”,3,z,2,z,3,z,7,i,17,=,1,/,7,=,1*30*1,60*60*60,=,=7200,n7=,n,1,/i,17,=,-,1440/7200=,-,0.2r/min,机械原理

31、,作业,第,6,章,轮系,6-12,：已知，,z,1,=15,，,z,2,=25,，,z,2,=20，,z,3,=60,，,n,1,=200r/min,，,n,3,=50r/min,。求：,系杆,H,转速,n,H,的大小和方向。,解,(1) n1,，,n3,转向相同时；,(2) n1,，,n3,转向相反时；,H,1,2,2,3,5,20,15,60,25,2,1,3,2,3,1,3,1,13,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,z,z,z,z,n,n,n,n,n,n,i,H,H,H,H,H,1,3,1,min,/,75,5,50,200,n,r,n,n,n,n,n,n,n,H,H,

32、H,H,H,转向同,?,?,?,?,?,?,?,?,?,相反,转向与,1,3,1,min,/,3,.,8,5,50,200,n,r,n,n,n,n,n,n,n,H,H,H,H,H,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,机械原理,作业,第,6,章,轮系,6-15,：图,6-30,为何种轮系,?,已知，,z,1,=34,，,z,2,=z,3,=20,，,z,4,=74,。,求：,i,1H,。,解：,H,2,.,3,2,.,2,34,74,1,0,1,1,4,14,1,1,4,1,4,1,14,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,H,H,H,H,H,H,H,H,H,

33、H,i,z,z,i,i,n,n,n,n,n,n,n,n,n,i,1,3,2,4,机械原理,作业,第,6,章,轮系,6-17,：已知，,z,1,=62,，,z,2,=z,3,=z,4,=18,，,z,2,=z,3,=40。,求：,i,1H,。,解：,1,2,2,3,4,3,94,.,0,059,.,0,40,40,62,18,18,18,1,0,1,3,2,1,4,3,2,14,1,1,4,1,4,1,14,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,H,H,H,H,H,H,H,H,H,H,i,z,z,z,z,z,z,i,i,n,n,n,n,n,n,n,n,n,i,H,机

34、械原理,作业,第,6,章,轮系,6-19,：已知，,z,1,=1,，右旋，,z,2,=64,，,z,2,=30，,z,3,=20,，,z,4,=70,，,z,5,=30,，,Z,6,=20,，,n,1,=1280r/min,，,n,6,=300r/min,，转向如图所示。,求：,n,H,的大小和方向。,解：,n1,1,2,2,3,4,6,5,相同,；方向与所标的,5,2,4,3,2,4,3,4,2,4,2,4,2,4,2,5,6,6,5,5,6,6,5,56,2,1,1,2,2,1,1,2,21,134,30,70,200,20,30,70,200,30,20,300,20,64,1,1280

35、,n,n,n,n,z,z,z,z,z,z,i,n,n,n,n,n,n,i,z,z,n,n,z,z,n,n,i,z,z,n,n,z,z,n,n,i,H,H,H,H,H,H,H,H,H,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,H,机械原理,作业,第,10,章,机械的平衡,10-7,：已知各不平衡质量和向径，,m,1,=10kg,，,r,1,=400mm,；,m,2,=15kg,，,r,2,=300mm,；,m,3,=20kg,，,r,3,=200mm,；,m,4,=20kg,，,r,4,=300mm,；方向如图

36、所示，且,l,12,=l,23,=l,34,=200mm,，在对该转子进行平衡设计时，若欲选择T和T”作为平,衡平面，并取加重半径,r,b,= r,b,”=500mm。,求：平衡质量,m,b,、,m,b,”的大小和,r,b,、,r,b,”的方向。,解：,l=l,12,+l,23,+l,34,=600mm,m,2,=l,12,m,2,/l=5kg,；,m,2,”=2l,12,m,2,/l=10kg,；,m,3,=2l,34,m,3,/l=13.3kg,；,m,3,”=l,34,m,3,/l=6.67kg,；,分别在T和T” 两平衡平面内进行静平衡,m,b,=12.6kg,m,b,”=5.7kg,方向如图示。,T l,34,l,23,l,12,T”,m4,m3,m2,m1,m1,m4,m2,m3,r1,r2,r3,r4,90,0,120,0,60,0,m,4,r,4,=6000,m,3,r,3,=2667,m,2,r,2,=1500,m,b,r,b,=