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小型
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小型牧草收割机结构设计【含9张CAD图纸】,含9张CAD图纸,小型,牧草,收割机,结构设计,CAD,图纸
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大连工业大学艺术与信息工程学院毕业综合实践环节工作计划与完成情况一览表进 度 计 划 与 检 查 情 况周次工作进度与阶段任务（学生填写）任务完成情况（指导教师填写 ）检查日期1进行开题调查，以及上网查找相关资料，为开题做准备。完成开题前的调研，为开题做准备。9月2日2进行开题调查，以及上网查找相关资料，为开题做准备。了解双轮自平衡车国内外的研究现状。9月9日3研究了国内外牧草收割机仍存在的问题。了解了国内外牧草收割机仍存在的问题。9月16日4通过查阅大量的书籍和资料，综合确定了牧草收割机的方案。确定了设计内容及任务要求。9月23日5查阅相关英文资料，并做好翻译工作，提交翻译资料。按计划及时提交翻译资料。9月30日6网上查找资料，确定机械传动方案。查资料学习机械设计手册，并确定自己需要完成的任务。10月7日7通过翻看书籍，初步收割机类型的选择。能主动学习与毕业设计有关内容，按计划完成规定任务。10月14日8通过翻看书籍与查阅资料，确定往复式收割机械，提出自己的设计方案。加深了对收割机的设计，按计划完成相关任务。10月21日9根据设计要求，完成参数的确定设计。能够及时修正设计中的缺陷，按计划完成任务。10月28日10通过学习，完成影响切割质量相关因素。按计划完成影响切割质量相关因素。11月4日11通过看书及查阅资料，完成技术参数的分析和评价。按计划完成了技术参数的分析和评价。11月11日12通过看书及查阅资料，完成了凸轮轴的设计。按计划完成了凸轮轴的设计。11月18日13经过前期准备工作，撰写开题报告，进行开题答辩。按计划提交开题报告。11月25日14通过先前的学习了解知识，完成了凸轮轴参数的确定。按计划完成凸轮轴参数的确定。12月2日15查阅资料，对切割装置的设计。进行切割装置的设计，按计划完成。12月9日16通过先前的学习了解知识，完成传动同步带的选择。研究确定传动同步带的选择，并进行相应的设计。12月16日17通过先前的学习了解知识，完成动刀的结构设计。研究确定动刀的结构的设计。12月23日18根据前期准备的相关材料构思中期方案，撰写中期方案，并按时上交学校。按计划提交中期方案。12月30日19通过先前的学习了解知识，完成刀片间隙的调整。刀片间隙的调整，并进行相应的设计。1月6日20查阅资料，对偏心轮的设计。按计划完成偏心轮的设计，并加以改进和完善。1月13日21通过翻阅书籍与查阅资料，学习传动系统的结构和相关参数的确定。对传动系统的结构和相关参数的确定，按计划完成。2月26日22对传动比进行计算。完成了小车转弯半径的计算。3月4日23通过先前的学习了解知识，完成糖电机轴的转动惯量。完成了传动比计算。3月11日24通过先前的学习了解知识，完成收割机功率和效率分析。按进度完成收割机功率和效率分析。3月18日25通过先前的学习了解知识，完成减速器的设计。运用所学知识对带减速器的设计计算，按时完成计划。3月25日26通过先前的学习了解知识，完成减速箱设计和校核。运用所学知识完成减速箱设计和校核，按时完成计划。4月1日27通过相关资料查询，对曲柄主轴的设计及校核。按计划完成曲柄主轴的设计及校核。4月8日28对箱体及附件的设计。按计划完成箱体及附件的设计。4月15日29绘制总装图及相应零件图及修改。按计划完成图纸的绘制与修改。4月22日30总结出了在本次设计中的主要收获以及体会，并整理整个设计过程中所撰写的材料。对本次设计进行了比较全面的总结，内容比较详实。4月29日31撰写论文初稿。按计划完成论文初稿的撰写工作。5月6日32撰写论文初稿，并提交指导老师提出修改意见和建议。按计划完成论文初稿的提交和修改工作。5月13日33撰写论文，对初稿进行修改完善。论文撰写按计划完成。5月20日34撰写论文，并对论文进一步修改完善。对论文内容、格式排版不对的地方进行了完善修改。5月27日35上交论文，制作ppt，准备答辩。任务完成良好。5月31日注：本表由学生根据指导教师要求，于毕业综合实践环节开始前认真填写，指导教师审查合格签字后，返还给学生，待毕业答辩前与毕业综合实践环节其他材料一起装档案袋内。指导教师（签字）： 年 月 日附件：毕业综合实践环节指导记录 2019年7月：指导学生确定毕业设计题目为“小型牧草收割机设计”，查找相关资料，了解国家对广大农村调整了产业结构之后，养殖业在内蒙古各产业中所占的比重逐年加大，为了支撑畜牧业的发展，牧草产业发展迅猛，牧草种植面积也相应增加。作为五大牧区的内蒙古，基于牧草的种类丰富和牧草地幅员辽阔等特点，大力发展畜牧业，畜牧业历史悠久，且草资源储量丰富，天然草场面积多达17333万hm2，人工种草留床多达5.73万hm2，其中牧草面积大多53.3万hm2，全国面积第一。由于内蒙古大部分地表形态为低山丘陵地形，因此牧草场的面积不会太大，一般为中小型牧场，上百公顷的草场很少，草场的收割均以人工为主，作业成本高且效率较低，由于牧草场为一年两收或三收，人工劳动强度极大，针对以上问题，内蒙古牧草种植急需适用中小型草场的收割机，查阅相关资料，国内外草场收割机械主要针对大型草场，以切割器的形式为分类标准，对收割机械进行分类，主要有往复式收割机和旋转式收割机，其配套驱动系统950kW，效率1580areh，工作面宽度为26m，且收割后不能有序摆放，针对摊铺、搂草、拾草、打捆等作业需要相应的机具配套使用，使用较为不便。 2019年8月：指导学生查阅了相关资料及书籍等，了解早小型牧场受限于运作资金，如果采购配套机具，将大大增加牧草场的经济负担，小型牧草场的投入一般不会太高，如果利用人工对后续牧草摊铺，将大大增加牧草场的成本，稻麦割晒机作为市场上常见的机械设备，其作业对象主要是稻麦作业，目前已经应用于牧草的部分收割，但对于牧草场并不完全使用，紫花苜蓿作为畜禽饲料的主要成分，市场广阔，种植面积逐年增加，在畜禽养殖中居于首要地位，在提高作业效率，降低劳动强度的前提下，针对以上问题，为了平衡牧草场的经济效益，我以牧草收获机械的设计为选题，解决中小型草牧场对于牧草收获机械的需求，基于小动力驱动系统，设计适用于中小型草牧场的小型轻便收割机，伴随着牧草产业的高速发展，本文设计的收割机将具有广阔的市场空间和较高的商用价值。 2019年9月：学生通过查找相关资料，知道了国外牧草收割机械经过一百多面的发展演变，经历了畜力驱动到机械驱动、单项作业到大型联合收个作业等阶段。上世纪60年代，作为国外牧草机械的黄金时期，完成了人工和畜力作业工具到联合作业机具的转变，美国率先完成了牧草机具的研发，并在国内迅速推广，美国的牧草机具保有量多达70万台，居世界首位。上世纪70年代，全世界范围内牧草机具接近饱和，牧草机具进入瓶颈期，各大机械厂商为了开拓市场，基于产品性能的研究，对牧草机具进行了二次开发，取得了很好的经济效益，由于美国、德国、日本、意大利以及法国等国家的先进的机械生产技术，其牧草机具处于世界领先地位，德国斯通公司开发设计的割晒设备、克拉斯公司的自走式压捆机设备，以及法国库恩旋转割草机设备等，极大地解放了牧草场的生产力。 2019年10月：指导学生完成确定最终的设计方案，本文设计的往复式收割机械，主要由动力系统、切割系统、传动机构、行走系统以及输送系统等系统有机组合而成。柴油机提供收割机所需动力，查阅相关资料，选择用额定功率3.0kW、2400r/min转速、186.0186.0200.0mm外形尺寸的单缸两冲程柴油机。一般的单刀片切割无法满足牧草场的切割速度，本文切割系统由双刀片组成，其切割速度比单刀片割草机速度快一倍，通过双曲柄机构完成刀片往复运动和机构回转运动的相互转化。 2019年11月：指导学生完成切割机结构设计，认识切割机作为本文设计牧草收割机的主要机构，牧草收割机的性能主要受到切割机的工作效率和切割质量的影响，目前市场上切割器主要有往复式和回转式两种类型，考虑到回转式切割器对地形和动力系统要求较高，在平坦地形运行较好，但对于复杂地形如山地、丘陵等，效率较低，基于此并查阅相关资料，本文针对复式切割器选用普通型，在整机运行过程中。动力由柴油机提供，柴油机产生的动力驱动输入轴，输入轴带动曲柄主轴，最终经由曲柄机构将动力转换为往复运动。 2019年12月：本月指导学生完成了蜗杆传动的设计。通过查阅机械设计手册可知蜗轮蜗杆传动具有承载力大、结构紧凑、噪声小等优点。而且其自锁性能良好，因此，选择传动结构选用蜗轮蜗杆传动，由于蜗轮蜗杆机构传动时齿轮很容易出现磨损甚至是胶合，难免出现点蚀，因此该传动机构要求蜗杆表面要具有较高的硬度以及良好的耐磨性能。所以蜗杆选用。而蜗轮选用，加工方式为铸造。 2020年1月：指导学生完成了完成切割机构设计及计算。切割机构主要包括2个直线运动的动刀机构和动刀支撑机构两个主要机构，一般将动刀和刀杆做成一个机构，传动机通过刀杆作用于动刀，动刀支撑机构主要有：间隙调节机构和刀架等机构组成，正常工作时，收割机通过双刀的往复直线运动，完成牧草的收割。切割器的主要功能构件为动刀，考虑到牧草收割对刀刃的磨损较小，本文中选择省力的光刃结构的动刀，割荏整齐，便于后续工艺操作，为了在切割过程中防止动刀磨损破坏，动刀材质一般为合金钢，刃部采用淬火工艺进行锻造。 2020年2月：指导学对收割机进行了传动系统结构设计，通过分析传动系统的结构，柴油机动力系统通过皮带轮和锥齿轮，经过两级减速后，由于皮带轮和锥齿轮改变了传动方向，实现动力系统驱动曲柄主轴，曲柄主轴上的联轴器带动凸轮轴，实现刀杆和动刀的往复直线运动，切割器曲柄主轴通过链轮，实现驱动力向输送系统的传递。 2020年3月：本月指导学生完成减速器结构设计。箱体在保证传动件传动精度的前提下，起到支承和固定减速器的作用，整个减速器一半的重量为箱体重量，箱体的结构是否合理，对减速器的性能、成本影响较大。本设计中选用小型减速器，可以通过选用二硫化钼锂，对其进行脂润滑，选用轴承盖和密封圈对轴伸出部分进行密封。依据前文中中传动件、轴系部件以及轴的尺寸，依靠经验，在对减速器草图绘制的过程中，确定箱体结构和尺寸。 2020年4月：本月指导学生进行了查找相关资料，可知通常情况下，我们对减速箱输入轴的设计输入轴一端连接皮带轮，另一端连接小锥齿轮，且均为悬臂式铰接，轴材质为45#调质钢，有前文可知皮带轮效率0.96，基于此，通过计算皮带轮和齿轮与输入轴连接的直径。考虑到输入轴上键槽能够削弱凸轮轴的强度，因此需要通过增大轴径来增大凸轮轴强度，通常情况下存在一个键槽时，需要增大3%的轴径，存在两个键槽时，需要增大7%的轴径，本设计中轴为标准直径。 2020年5月：本月指导学生完成了毕业论文的撰写与修改工作。在论文的撰写与修改过程中，重视对学生独立工作能力的培养，积极启发和引导学生，充分发挥学生的主动性和创造性，对于学生在毕业设计论文工作过程中提出的有关问题，进行认真解答和精心指导。本月基本工作已经基本就绪，经过长时间学习设计，加强了学生对牧草收割机的设计熟练与运用。牧草收获质量的好坏与输送系统的优良密切相关，本设计中输送系统不仅要将切割出的牧草输送指定位置，还要根据要求完成牧草的摆铺，利于晾晒，因此本章主要确定合理输送速度，选择合适的输送结构。 2020年6月：上交了毕业设计论文，制作ppt，准备答辩。 大连工业大学艺术与信息工程学院毕业设计（论文）任务书2020届 机械工程 专业题 目：小型牧草收割机设计 子 题：学生姓名： 王小苗 班级学号：2016320815指导教师： 尉晓娟 职 称：讲师所在系（教研室）： 机电与信息工程系下达日期：2019年7月15日完成日期：2020年5月31日题目类型设计题目来源其他题目性质教学实际课题、模拟课题简介：由于我国畜牧机械业起步比较晚，在生产工艺机械设计加工设备和自动化控制水平等诸多方面与发达国家存在一定的差距。主要原因是我国的牧草收割机的品种不齐全，生产技术不成熟，设备质量欠佳，远远不能满足日益扩大的国内牧草产品生产加工设备市场的需求。提高国产产品质量，开发新结构，无疑会给畜牧业发展起到革命性的作用。虽然市场上国外产品质量较好，但价格太高，不太适合国内市场的消费水平，所以开发性能良好、自动化程度高、外形轻巧美观，而且价格适中的国产收割机将是我国牧草收割设备的关键机械之一，对促进饲草产业化会起到举足轻重的作用。目前，我国牧草的种植收获主要依靠人工完成，劳动强度大，工作效率低，作业成本高，有时得不到及时收获，难以适应规模化、商品化及市场发展的要求。小型牧草收割机因价格合理，作业效率高得到牧草专业户的普遍欢迎。随着牧草产业的迅速崛起，给牧草机械化发展带来了新的机遇，小型牧草收割机市场需求空间很大，前景广阔。具体任务、内容及要求：1、利用检索方法进行中外文献资料的收集；2、进行小型牧草收割机的方案设计。3、对小型牧草收割机初步绘制原理草图。4、进行零件强度的理论计算。5、完成装配图、完成机械零件图的设计。完成设计任务书的汇总。日程安排: 预计工作量 共 35 周实习调研、查阅资料第 1- 18 周上机运算（绘图）第19-20周方案确定、开题报告第21-23周撰写说明书（论文）第24-30周设计计算（实验）第31-34周上交设计（论文）第35周教研室主任（签字）： 教学系主任（签字）： 大连工业大学艺术与信息工程学院毕业设计（论文）开题报告学生姓名王小苗 专业机械工程与自动化学号2016320815 设计（论文）题目小型牧草收割机设计开题报告内容包括：1.选题的意义：由于我国畜牧机械业起步比较晚，在生产工艺机械设计加工设备和自动化控制水平等诸多方面与发达国家存在一定的差距。主要原因是我国的牧草收割机的品种不齐全，生产技术不成熟，设备质量欠佳，远远不能满足日益扩大的国内草产品生产加工设备市场的需求。提高国产产品质量，开发新结构，无疑会给畜牧业发展起到革命性的作用。虽然市场上国外产品质量较好，但价格太高，不太适合国内市场的消费水平，所以开发性能良好、自动化程度高、外形轻巧美观，而且价格适中的国产收割机将是我国牧草收割设备的关键机械之一，对促进饲草产业化会起到举足轻重的作用。 目前，我国牧草的种植收获主要依靠人工完成，劳动强度大，工作效率低，作业成本高，有时得不到及时收获，难以适应规模化、商品化及市场发展的要求。小型牧草收割机因价格合理，作业效率高得到牧草专业户的普遍欢迎。随着牧草产业的迅速崛起，给牧草机械化发展带来了新的机遇，小型牧草收割机市场需求空间很大，前景广阔。2. 小型牧草收割机的发展动态：国外牧草机械已有100多年的历史，经历了从使用畜力到拖拉机动力配套、从单项作业机具到联合作业机具等发展过程。20世纪60年代是欧美各国牧草发展的高峰期，完成了畜力机械、割、搂草机具，各种联合作业机具及成型机具的研制并广泛推广。20世纪70年代以来，各公司致力于新产品的开发，改进原有产品的性能，保持竞争力。美国、德国、法国、意大利、日本等发达国家在该领域处于领先地位。20世纪90年代，这些国家的牧草收获机械陆续进入我国的牧草种植基地。我国牧草机械工业是农业工业起步较晚，发展缓慢的行业之一。5070年代中期，只生产一些仿苏4050年代畜力及机引的收获机械。70年代后期至90年代末，开始仿制国外先进的具有7080年代水平的收割机械。但近几年来牧草收获机械发展迅速。国内外大量事实证明，对天然草场进行改良，建立人工草场，实施退牧还草工程后，大量需求牧草收获机械，为牧草机械的发展提供了广阔的空间。国内外目前所有的牧草收割机械按切割部件结构分为往复式和圆盘式切割机；按其行走动力分为牵引式、半悬挂式、悬挂式、自走式割草机；按照割草幅宽可分为窄幅和宽幅式割草机。 3. 设计（论文）所要设计、研究的内容及可行性论证：内容：根据我省牧草种植的规模，在机型上应以小型为主，以适合小型地块的种植，在研究内容上主要解决劳动强度大，工作效率低的问题，要做到适合当前主要种植的黑麦草等柔性牧草的收割；并且牧草收割机的动力要可靠，操作上要简捷便利，整机轻便，机架灵巧，价格低廉，传动机构要紧凑，切割器要可靠耐用。基本内容包括：整体方案的设计、切割装置的设计、传动装置的设计、结构的设计。4.主要关键技术、工艺参数和理论依据：查阅相关资料了解到：配套动力：柴油机2.9kW；割幅： 1 m；割茬高度：45mm左右；切割形式：双动往复式；适用作物高度：600mm左右；刀片刃口：平面形；刀齿间距：39mm；刀片运动速率：1800次/min；前进方式：手扶推行式；操纵人数：1人；5. 设计（论文）的研究的创新亮点：整机轻便，机架灵巧，价格低廉，传动机构要紧凑，切割器要可靠耐用。6. 主要参考文献：1曾德芳等.牧草在发展畜牧业中的地位EB/OL.中国牧业网，2003.2张家年.标准型切割器切割图的计算分析J.农业工业学报，2001（3）：85-88.3东北农学院主编.畜牧业机械化M.北京农业出版社，1989,11.4刘学明.进口牧草收割机及配套方案选M.北京：中国工业学报，2003. 5马晓春.割草机的设计与动态特性研究D.吉林：东北林业大学，2005.6王三民,诸文俊主编.机械原理与设计M.机械工业出版社，2000.7成大先.机械设计手册第3卷M.机械工业出版社，1988.8孙晓梅.旋转割草机技术条件R.北京：国家机械局，1997.9张华.2002年中国环境公报.森林/草地R.北京：中国环保局，2002.10王明亮.农业装备技术M.北京：中国农业大学，2001.11王世刚,张秀亲,苗淑杰主编.机械设计实践M.哈尔滨工程大学出版社，2003.12肖远金.牧草收割机的介绍J.现代农业设备，2005，18（10A）：200-202.13邱梅
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