BB ControlWave串口Modbus RTU通信教程.docx

1、串口Modbus RTU 教程材料：RS232串口线，RTU的COM1和COM2 接法如下：COM 3 RS485脚针图解2，7 接232转485转换器的快速接头T/R-3，5接232转485转换器的快速接头T/R+COM 4 RS485 脚针图解2，3 接232转485转换器的快速接头T/R-4、6接232转485转换器的快速接头T/R+一配置ControlWave 1.打开LocalView2.新建配置文件点击Create选择本机与ControlWave相连的串口号，这里选择COM6波特率选择9600（可以自定义）选择RTU类型，这里选择ControlWave，然后点击Finish自动弹出

2、对话框（如下），这里选择Load From Device从设备上传配置文件Username：SYSTEM Password：666666COM4参数设置如下：9600 N 8 1点击右侧，Write To RTU，下载到RTU1. 打开ControlWave Designer，新建工程2.选择ControlWave，点击OK新建功能块，如图Name：xxx 点击OK双击打开，Modbus_Master WorkSheet将右侧 CUSTOM功能块拖入WorkSheet点击OK，Name：可以按习惯修改右击查看帮助有详细说明，这里简单说明。 Init 值为TRUE时，初始化模块 Repeat 定

3、义模块发送请求信息的最小等待时间(毫秒)，通常与任务的执行速率相同。 MODE Gould Modbus： 4代表Modbus Master Mode 7代表Modbus Slave Mode 51代表Open Modbus Slave Mode 53代表Open Modbus Master Mode Enron Modbus： 8代表Modbus Slave. 52 Open Modbus Slave CustomLIST 模块需要使用信号的列表号 COMPORT:定义端口 1-PortA 2-PortB 3-PortC 4-PortD 13-Eth3 14-Eth2 15-Eth1 Sla

4、veAddress 从设备地址 Timeout 等待从设备相应时间(毫秒) IPAddress specifies the Open Modbus slave RTUs IP address STATUS 模块执行后状态，0为正常，其他参考帮助文档 DoneCount indicate completion the amount of a communication request DoneFlag Parameter is set Off when the communication request is initiated and On when the communication req

5、uest is complete.双击蓝色小圈，变量属性，类型默认INT，选择使用 VAR_INPUT(输入变量)，点击OK双击绿色小圆圈，设置odiStatus为 VAR_OUTPUT，输出变量同样建立其他参数在右侧功能块中，选择LIST020，拖入工作区（Worksheet），点击OK双击ListNumberListNumber与iiCustomlist数字一致ByteOrderc初始值设置1新建程序，COM4点击OK，Name：可以按自己习惯来新建Task，选择周期性的，CYCLIC，点击OK新建实例点击工具栏， MAKE编译，在右侧功能块中，选择刚才做好的功能块Modbus_Master，拖入COM_4工作区按下图设置，参考帮助MODE：4 （Modbus RTU主）ComPort：4（串口COM4）SlaveAddress：1（从设备地址1）FUNCTION：3（MODBUS功能码3，读写Holding Register，4XXXX地址）StartAddress：99（起始地址40099）NUMBER：10（读取寄存器个数10）IOList（存放数组）：101（数字要与需要存放数组一致，按自己设置，这里设置为101）DataSize：3（16位INT型）右击，选