热轧机组单体试车方案

1、（一）精轧机液压AGC单体试车一、阀的空打所需条件：a.PLC系统物理及逻辑校线结束；b.精轧区域一级计算机网络运行正常；c.精轧区域的画面以太网通讯正常；d.POWER LOCK盘正常供电；e.伺服阀放大盘正常供电，并且调整完毕；f.继电器盘对于此控制阀的电能够正常送出；g.精轧液压系统不运行，保证试验过程中设备不动作。所需工具：笔记本、万用表、螺丝刀、剥线钳子、压线钳子所需人员：建设公司人员、液压人员（1）从程序内对AGC下表所列的单线圈开关阀线圈强置输出，现场确认阀的得电状态；（前题：OP405操作复位）操作侧传动侧241HV57/3241HV57/1241HV57/4241HV57/2

2、241HV58/2241HV58/1（2）在HMI WN4017 中操作选择伺服阀确认程序内的输出和上表中的各单线圈阀得电状态。（3）伺服阀依次加24V电源、ENABLE信号和控制信号，观察PDA记录阀芯位置反馈曲线，比较给定与反馈线性度。（4）继电器盘保护试验（见表一）快泄： a:操作台OP405-QUICK OPEN ;b: 程序内强制；c: 极限开关线断开观察线圈得电状态。锁定：程序内强制观察线圈得电状态，操作台OP405-进行锁定复位（5）强制程序内的软极限的保护，确认程序内的输出和上表中的各单线圈阀得电状态。二、伺服液压缸压力传感器和磁尺反馈的状态及极性确认，安全回路保护所需条件：a

3、.PLC系统物理及逻辑校线结束；b.精轧区域一级计算机网络运行正常；c.精轧区域的画面以太网通讯正常；d.POWER LOCK盘正常供电；e.伺服阀放大盘正常供电，并且调整完毕；f.继电器盘对于此控制阀的电能够正常送出；g.精轧液压系统一台或两台泵运行正常；h.设备动作区域内无人员作业。所需工具：笔记本、万用表、螺丝刀、剥线钳子、压线钳子所需人员：建设公司人员、液压人员（1） 操作台拍泄油开关，液压缸处于泄油位置，记录此时磁尺读数，并标定液压缸磁尺；（2） 急停复位确定程序内的给定值与反馈值一致，保证伺服阀放大盘的实际输出为零。观察油压力传感器、阀芯位置反馈、磁尺反馈的反馈值是否正常；（3）

4、首先确认磁尺反馈的极性正确性，软件强制伺服阀加给定，看磁尺的反馈数值随着AGC的上下是否正确。确认程序内的输出和上表中的各单线圈阀得电状态，测试伺服阀放大盘的实际输出，并检测伺服阀阀芯的位置反馈状态。（4） 安全回路软保护：软件强制伺服阀加给定,使液压缸到软极限看是否泄油,观察设备动作情况，急停复位；（5） 安全回路硬保护：将软极限强制掉，软件强制伺服阀加给定,使液压缸到硬极限看是否泄油,观察设备动作情况；（6） 急停复位，APC投入闭环，暂时不精调参数；调试液压控制器程序（7） 恢复程序内的AGC软极限的保护功能，将上下极限保护值设定在当前AGC位置和当前AGC位置减50mm之间，从操作台O

5、P403手动操作手动搬把到上下软极限位置看设备是否泄油保护。（8） 依照步骤（7）再次变更程序内的侧导板内外软极限的保护值，将上下极限保护值设定在AGC泄油位置和AGC泄油位置减120mm之间，从操作台OP403手动操作手动搬把到上下软极限位置看设备是否泄油保护，测试伺服阀放大盘的实际输出，并检测伺服阀阀芯的位置反馈状态。（9） 将软极限强制掉，从操作台OP403手动操作手动搬把到硬极限位置看设备是否泄油保护，完成AGC一次完整的上下操作，记录在整个行程中磁尺的反馈数值。（10） 机械、液压确认AGC动作是否正常，可以电气自动控制。 三、AGC的手动操作所需条件：a.PLC系统物理及逻辑校线结

6、束；b.精轧区域一级计算机网络运行正常；c.精轧区域的画面以太网通讯正常；e.伺服阀放大盘正常供电，并且调整完毕；f.继电器盘对于此控制阀的电能够正常送出；g.精轧液压系统一台或两台泵运行正常；h.设备动作区域内无人员作业。所需工具：笔记本、万用表、螺丝刀、剥线钳子、压线钳子所需人员：建设公司人员、液压人员（1）确认程序内为内外软极限的保护值；（2）从操作台OP403手动搬把BOTH反复手动操作AGC操作上升和下降，观察运行状态，再次测试软极限保护和泄油连锁。（3）从操作台OP403手动调偏搬把反复手动操作AGC操作上升和下降，观察运行状态。（4）从机旁操作台OP421 OPU按键反复手动1、

7、2档（1、2mm/sec）操作AGC上升和下降，观察运行状态，再次测试软极限保护和泄油连锁。（5）在多次操作过程中，核对压力传感器、阀芯反馈值的正确性。四、AGC的标定操作所需条件：a.PLC系统物理及逻辑校线结束；b.精轧区域一级计算机网络运行正常；c.精轧区域的画面以太网通讯正常；d.主传动能转车；e.伺服阀放大盘正常供电，并且调整完毕；f.继电器盘对于此控制阀的电能够正常送出；g.精轧液压系统运行正常；h.设备动作区域内无人员作业。i.已装辊所需工具：笔记本、万用表、螺丝刀、剥线钳子、压线钳子所需人员：液压人员，操作工（1） 将OP403 OPU，选择自动500TON按纽，AGC压到50

8、0TON；（2） 操作工手动转车（3） 在画面WN4018中启动自动标定程序，完成正常的标定操作；（4） 压铜棒验证AGC的标定程序正确。五、AGC的自动APC操作及其阶跃响应所需条件：a.PLC系统物理及逻辑校线结束；b.精轧区域一级计算机网络运行正常；c.精轧区域的画面以太网通讯正常；d.POWER LOCK盘正常供电；e.伺服阀放大盘正常供电，并且调整完毕；f.继电器盘对于此控制阀的电能够正常送出；g.精轧液压系统运行正常；h.设备动作区域内无人员作业。所需工具：笔记本、笔录仪、万用表、螺丝刀、剥线钳子、压线钳子所需人员：液压人员（1）AGC选择自动方式；（2）在画面WN4016中设定A

9、GC的初始设定值，按下READ键完成APC操作，用笔录仪记录给定和反馈曲线，并取多点实测校验；（3）利用画面WN4060进行APC阶跃响应的实际测试，并且利用液压控制器位置环参数调整画面修改参数，直至达到满意效果。液压缸保护项目联锁动作从PAC来F6_ROLL_FORCE_SUM1700 tonmetal off/ mill stop 延时0.5Squick open从PAC来F6_ROLL_FORCE_SUM3600 tonquick open/ mill stop request从液压控制器来Q.OPEN COMMAND HYD CRL 非quick open继电器盘操作台OP405 Q

10、OPENquick open继电器盘CYL EMERG UP LIMITquick open从PAC来WS CYL POS REF-WS CYL POS FBK3000延时2SCYL LOCK从PAC来WS CYL POS REF-WS CYL POS FBK3000CYL LOCK从液压控制器来CYL.POS.S UNBALANCE DETECTIONCYL LOCK从液压控制器来S/V STICK ERROR DETECTIONCYL LOCK从PAC来WS CYL POS REF-DS CYL POS FBK3000 并且HYD-CONTROL ON延时0.5SCYL LOCK从PAC来

11、LOAD CELL HEALTHY 非CYL LOCK从PAC来F6_ROLL_FORCE_SUM3600 ton延时0.1SCYL LOCK从PAC来WS CYL POS REF-DS CYL POS FBK10000CYL LOCK从PAC来A12死机CYL LOCK继电器盘阀电源OFFCYL LOCKA12PAC死机A12不接收新设定表一（二）精轧机弯辊单体试车一、阀的空打所需条件：a.PLC系统物理及逻辑校线结束；b.精轧区域一级计算机网络运行正常；c.精轧区域的画面以太网通讯正常；d.POWER LOCK盘正常供电；e.伺服阀放大盘正常供电，并且调整完毕；f.继电器盘对于此控制阀的电

12、能够正常送出；g.精轧液压系统不运行，保证试验过程中设备不动作。所需工具：笔记本、万用表、螺丝刀、剥线钳子、压线钳子所需人员：建设公司人员、液压人员（1）从程序内对夹送辊下表所列的单线圈开关阀线圈强置输出，现场确认阀的得电状态；操作侧传动侧241HV68-A241HV63-A241HV69/1-A241HV64/1-A241HV69/2-A/B241HV64/2-A/B（2）操作机旁OPU-OP421-OP426的有关工作辊平衡操作，确认程序内的输出和上表中的各单线圈阀得电状态。（3）强制伺服阀给定，测试伺服阀放大盘的实际输出，并检测伺服阀阀芯的位置反馈状态。二、伺服液压缸压力传感器的状态及极

13、性确认所需条件：a.PLC系统物理及逻辑校线结束；b.精轧区域一级计算机网络运行正常；c.精轧区域的画面以太网通讯正常；d.POWER LOCK盘正常供电；e.伺服阀放大盘正常供电，并且调整完毕；f.继电器盘对于此控制阀的电能够正常送出；g.精轧液压系统运行正常；h.设备动作区域内无人员作业。所需工具：笔记本、万用表、螺丝刀、剥线钳子、压线钳子所需人员：建设公司人员、液压人员（1）启动精轧液压系统，打到工作辊平衡状态观察油压力传感器、阀芯位置反馈值是否正常；（2）确定程序内的给定值与反馈值一致，保证伺服阀放大盘的实际输出为零。 三、弯辊的手动操作所需条件：a.PLC系统物理及逻辑校线结束；b.

14、精轧区域一级计算机网络运行正常；c.精轧区域的画面以太网通讯正常；d.POWER LOCK盘正常供电；e.伺服阀放大盘正常供电，并且调整完毕；f.继电器盘对于此控制阀的电能够正常送出；g.精轧液压系统运行正常；h.设备动作区域内无人员作业。i.已装辊所需工具：笔记本、万用表、螺丝刀、剥线钳子、压线钳子所需人员：建设公司人员、液压人员（1）启动精轧液压系统，打到工作辊弯辊状态，软件中强制具备弯辊条件；（2）从操作台OP403按键反复手动操作工作辊弯辊增大和减少，观察运行状态。（3）在多次操作过程中，核对压力传感器反馈值的正确性。四、弯辊的自动AFC操作及其阶跃响应所需条件：a.PLC系统物理及逻

15、辑校线结束；b.精轧区域一级计算机网络运行正常；c.精轧区域的画面以太网通讯正常；d.POWER LOCK盘正常供电；e.伺服阀放大盘正常供电，并且调整完毕；f.继电器盘对于此控制阀的电能够正常送出；g.精轧液压系统运行正常；h.设备动作区域内无人员作业。所需工具：笔记本、笔录仪、万用表、螺丝刀、剥线钳子、压线钳子所需人员：液压人员（1）弯辊选择自动方式；（2）在画面WN4016中设定弯辊的初始设定值，按下READ键完成AFC操作，用笔录仪记录给定和反馈曲线，并取多点实测校验；（3）利用画面WN4070进行AFC阶跃响应的实际测试，并且利用液压控制器压力环参数调整画面修改参数，直至达到满意效果

16、。（三）精轧一级计算机系统控制柜物理校线所需条件：所涉及到控制柜全部断电所需工具：万用表、螺丝刀、剥线钳子、压线钳子所需人员：建设公司人员、控制柜厂家人员一、 正确完成以下控制柜的柜内及柜间物理连线：PLC控制柜P400、P410、P420、P430、P450、P451、P452、P453、P454、P455、P456、P457、P460、P461、P470、P480、P620远程IO柜R400-1、R400-2、R400-3、R410-1、R410-2、R420-2、R420-3、R450、R451、R452、R453、R454、R455、R456、R457、R470-1、R470-2、R4

17、70-3、R470-4、R470-5、R470-6、R470-7、R470-8、R470-9、R470-10、R470-11、R620-1、R620-2、R620-3、R620-4、R620-5、R620-6、R620-7、 R620-8、R620-9、R620-10、R620-11、R620-12、R620-13、R620-21、R620-22、伺服阀放大盘继电器盘OPU操作台，机旁操作箱POWER_LOCK盘DC24V电源柜MCC控制柜打捆机控制柜HMI主机柜；二、 正确完成以上控制柜与现场检测元件（HMD /PXS/PLG/MTS）、现场执行元件（电磁阀/比例阀/伺服阀）的物理连接；（四

18、）精轧计算机系统单个控制柜首次上电所需条件：控制柜的上级电源已经正常供电所需工具：万用表、螺丝刀、剥线钳子、压线钳子所需人员：建设公司人员、控制柜厂家人员一、 断开PLC控制柜、远程IO柜、继电器盘、OPU操作台、机旁操作箱、POWER_LOCK盘、伺服阀放大盘、DC24V电源柜、HMI主机柜与外部现场的连接；二、 依次测试各控制柜的输入电源数值，如在允许范围内完成首次上电，并测试柜内相应的电源测试点，保证柜内供电正常；三、 逐个确认控制柜运行状态正常。（五）控制系统配置并完成通讯测试所需条件：控制柜的上级电源已经正常供电所需工具：笔记本、螺丝刀、剥线钳子、压线钳子所需人员：北科大人员一、完成

19、 P400、P410、P420、P430、P450、P451、P452、P453、P454、P455、P456、P457、P460、P461、P470、P480、P620各个控制柜的硬件系统配置（含内存映像网、以太网和DP网的控制板设置）；二、完成远程IO控制柜内DP通讯的配置；三、完成以太网的配置并安装相应的HMI画面；四、完成以上网络的通讯测试。五、核对油库PLC和粗轧PLC之间通讯点的正确性。（六）精轧一级计算机系统控制柜逻辑校线所需条件：a.精轧一级计算机网络运行正常 b.控制柜正常供电所需工具：笔记本、万用表、螺丝刀、剥线钳子、压线钳子所需人员：建设公司人员、控制柜厂家人员一、PLC

20、控制柜和远程IO柜的柜内逻辑校线：控制柜上电从现场检测元件和执行元件处校线，检测PLC程序内的逻辑点状态。二、 现场操作台及机旁操作箱OPU读点；核对操作台和机旁操作箱OPU的按键和显示灯的正确性。（七）伺服阀放大盘调整测试所需条件：a.精轧一级计算机网络运行正常 b.控制柜正常供电 c.精轧液压系统不运行所需工具：笔记本、万用表、示波器、笔录仪、螺丝刀、剥线钳子、压线钳子所需人员：建设公司人员、控制柜厂家人员一、G123-815伺服阀放大板设置及调整（S-CAR升降用伺服阀）1、数字滤波时间常数设定：首先，确定PLC的扫描时间，并根据此时间常数选择S2开关BIT4至BIT8的位置设置。设置原

21、则是：每一位代表的时间之和等于PLC的扫描时间。BIT40.22msBIT52.2msBIT64.7msBIT710msBIT822ms有可能的设置为： BIT20ms30ms40ms50ms以上4OFFONONON5OFFONONON6OFFONONON7OFFOFFONON8ONONONON其次，投入运行后，观察伺服阀的实际运行情况，增加或减少滤波时间常数直至伺服阀刚好不出现嗡嗡声音。2、选择LOW Rin功能：将选择S2开关BIT3设置成ON，增加信号的抗干扰能力，但要求PLC的模拟量输出能力为+-10mA。3、选择控制板的输出类型和输出能力：将选择S1开关的BIT1BIT8设置如下，即

22、：选择电流输出，输出幅值为+-10mA。BIT1OUTPUT IBIT2OUTPUT IBIT35 mABIT410 mABIT520 mABIT630 mABIT750 mABIT8不使用BIT1BIT2BIT3BIT4BIT5BIT6BIT7BIT8ONONOFFONOFFOFFOFFOFF4、确认测试灯及测试端子：Valve test point+-2V对应+-10mA（伺服阀的内阻为200欧姆）Iv LED 选定电流驱动，红色：给定为正，绿色：给定为负Vv LED 选定电压驱动，红色：给定为正，绿色：给定为负二、G122-202AI伺服阀放大板设置及调整（AGC和AWC用伺服阀）1、选择控制板的控制功能、输出类型和输出能力：a 确认控制板为比例控制，即：将P短接，I取消，D取消；b 确认控制板为电流输出、输出幅值为+-10mA，即：将I输出选择短接，SW1选择ON（10mA）；c DITHER功能选择不使用，即：将DITHER功能选择不短接；d 确认给定回路有无低通滤波，即：有无电容C1、C2；2、进行ZERO、GAIN的调整：a 将PLC输出给定为零，调整P1 ZERO电位器使ISV处的电压为零，同时监控伺服阀的阀芯位置反馈；b 将PLC输出给定为+-10V，调整P2 GAIN电位器使ISV处的电压为+-1V，