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文档简介

1、总分一二三四五六七八 阅卷复核一，填空：（18分）1若线性定常系统以某个基底的系统方程为 AX + BU,Y= CX + DU 其中A,B,C,D为满足矩阵运算的矩阵，引入非奇异变换阵，对状态变量X进行线性变换，即 = ，则= ， = ,= , = 。2线性变换不改变系统的 , 。 3线性定常系统则其 （能控，不能控）。4.已知一线性定常系统的状态转移矩阵为= ，该系统的系统矩阵A 。二，选择题：（15分）1. 线性定常系统为，则其对偶系统为（ ）A B.C D.2，对于任何常值反馈阵K，状态反馈阵能控的充分必要条件是（ ）A.系统能控 B.系统能观C.系统既能控又能观 D.以上均不是3.线性

2、系统为 它的状态（ ）既完全可控，又完全可观测。A. B. C. ， D. 4.系统状态观测器设计的主要目的是为了（ ）。A. 解决原系统状态不可观测问题B. 解决原系统状态不稳定问题C. 解决原系统状态不可测量问题D. 解决原系统状态不可控问题5.李雅普诺夫第二方法所涉及的稳定性理论中，任意一个系统的李雅普诺夫函数的选择是（ ）的。A.根据李雅普诺夫方程求解出来 B.唯一C.格式固定 D.不唯一三，计算题：（37分）1. 已知状态空间表达式如下： = x + u y = x求系统传递函数矩阵。2. 试求如下线性定常系统的状态转移矩阵(t)。3.试确定使下列系统能观测时和应满足的条件。4.已知能控的线性定常系统为U，将其变换成能控标准形。三，证明题：（15分）用李雅普诺夫第二法，证明下列系统平衡状态的稳定性。五，设计题（15分）已知线性定常系

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