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1、理论力学第四章作业参考答案习题4-1解: 以棒料为研究对象,所受的力有重力、力偶,与V型槽接触处的法向约束力、和摩擦力、,且摩擦力的方向与棒料转动方向相反,如图所示。建立坐标系,列平衡方程: 临界条件下,补充方程: 联立以上各式得:(忽略)答:棒料与V型槽间的静摩擦因数。习题4-6解法一:(1)取整体为研究对象,作用力有重力、提砖力,列平衡方程:所以(2)取砖块为研究对象,其受力情况如图所示:作用力有重力、法向约束力、和摩擦力、,由于其滑动趋势向下,所以其摩擦力的方向向上。列平衡方程:补充方程: 所以(3)取构件AGB为研究对象,所受的力除提砖力外,还有砖块对其作用的正压力、摩擦力,G点的约束

2、力、。列平衡方程:其中与砖块所受的力、与砖块所受的力分别为作用力与反作用力关系,将各力的数值代入得答:距离时才能把砖夹起。解法二:取构件GCD为研究对象,受力情况如图所示。作用于D点的力有正压力、摩擦力,作用于G点的有约束力、。列平衡方程:补充方程: 所以答:距离时才能把砖夹起。解法三:取构件GCD为研究对象,受力情况如图所示。作用力有D点的全约束力和G点的约束力且二者满足二力平衡条件。由几何关系得在平衡条件下,全约束力的作用线与法向约束力作用线的夹角不可能大于摩擦角,即 所以答:距离时才能把砖夹起。习题4-23解:(1)以均质梁AB为研究对象,其受力情况如图所示:重力作用于AB的中点,与线圈

3、架接触处有正压力、摩擦力,铰接处A有约束力、。列平衡方程:我们有:(2)以线圈架为研究对象,其受力情况如图所示:重力作用于线圈架中心,绳子的拉力,与梁AB接触处的有正压力、摩擦力,与地面接触处有正压力、摩擦力。其中、分别与均质梁AB所受的力、互为作用力与反作用力,即,。列平衡方程:a.如果线圈架轴芯与梁AB接触处先于线圈架与地面接触处滑动,则临界条件下的补充方程为:联立方程得:所以,滑动时b.如果线圈架轴芯与梁AB接触处晚于线圈架与地面接触处滑动,则临界条件下补充方程为: 联立方程得:所以,滑动时,而此时计算出的线圈架轴芯与梁AB接触处的摩擦力大于它的最大摩擦力,故此种情况不可能发生。因此,系统滑动时水平拉力的最小值应为。答:使线圈架由静止而开始运动的水平拉力的最小值为240N。习题4-28 解:以钢管为研究对象,其受力情况如图所示。即作用力有:钢管自身重力、与台架接触点C处的正压力、滑动摩擦力以及滚动摩阻力

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