SEW变频器MOVIDRIVE_B.ppt

1、1,SEW-EURODRIVE,SEW-传动设备(沈阳)有限公司 应用技术处,MOVIDRIVE B变频器应用说明,2,1 变频器的控制功能 2 变频器的参数设置 3 变频器的使用与维护 4 报警信息的含义和故障报 警的处理 5 位置控制功能,MOVIDRIVE B-驱 动 变 频 器,3,SEW-EURODRIVE,1. 变频器的控制功能,MOVIDRIVE B 驱 动 变 频 器,4,MOVIDRIVE B,5,MOVIDRIVE B 拓展的功能,目录 MOVIDRIVE B 功能和应用 同步伺服电机驱动 MOVIDRIVE B 尺寸 MOVIDRIVE B 0 型 技术特性 丰富的功能

2、键盘DBG60B 制动电阻 MOVIDRIVE B: 创新,6,MOVIDRIVE B 铭牌示例,7,MOVIDRIVE B 从基础到灵活的应用:,8,丰富的功能 - 基本单元存储卡,插入存储卡 适合任意机器 完整数据资料:参数, IPOS, 曲线, 变量 设施更换无需从新调试 减少停机时间 I.V. 针对PC连接 设施更换程序： 换下旧机器 换上新机器 插入内存卡 启动电机/机器,9,丰富的功能 “Safety Stop” 符合EN954-1,3x400V,“Safety Stop” 到目前为止,10,3x400V,“Safety Stop” 转换装置,丰富的功能 “Safety Stop”

3、 符合 EN954-1,11,特 性,12,特 性,13,DBG 面板 MOVITOOLS SCOPE PC 界面 过程参数图形化,可视化 最优化 故障诊断 文件存储,参数设定 故障检测,参数设定向导 故障检测 文件存储,操 作 软 件,14,概 览,伺服控制,点压/电流矢量控制（带编码器）,电压矢量控制（不带编码器）,控制方式,标准功能,SCOPE功能,IPOS,plus,内置式位置控制和逻辑控制,增量型编码器 旋转变压器,TF/TH信号接收,功能选项,DPI/DPA位置控制,同 步 运 行,带绝对值编码器的I/O扩展接口DIP,I/O扩展接口DIO,通讯选项,PROFIBUS,INTERB

4、US-S,CAN Bus,Device - Net,15,VFC,用于一般驱动应用 泵、风扇、输送带、往复驱动和升降机,VFC 带编码器,用于多种不同需要的驱动控制（可选择位置控制） 升降机、立体仓储设备和挤压机,CFC 带编码器,用于更高要求的驱动控制。例如需要考虑控制质量和动态特性，也需进行转矩控制（可选择位置控制） 纸、线的张力调整等、卷筒驱动,应 用 范 围,16,选 项 概 览,输入/输出扩展接口DIO11B 单轴位置控制板DPI11B/DPA11B,8位开关量输入，光电耦合隔离 8位开关量输出 1个模拟量输入10V，0-20 mA 2个模拟量输出10V，0/4-20 mA,带绝对值

5、编码器接口的I/O扩展接口DIP11B,SSI界面 8位开关量输入，光电耦合隔离 8位开关量输出,同步运行控制器DRS11B,1个主动机最多带10个从动机的相位 同步控制 7种操作模式,可编程位置控制，带增量型编码器接 口（DPI11A）或带绝对值编码器接口 （DPA11A）,现场总线接口,DFP21B PROFIBUS DP/FMS DFI11B INTERBUS-S DFC11B CAN DFD11B Device-Net (准备),17,VFC / CFC,VFC 和 CFC 的转矩提升时间,18,VFC / CFC,19,精度说明:,20,通 讯 和 操 作,操作 / 参数设定 / 运

6、行指令， MOVITOOLS, MX_SCOPE,SBUS系统总线,数据处理总线,RS-485, PROFIBUS, INTERBUS, CAN，CANopen，DeviceNet,21,SEW-EURODRIVE,.变频器的参数设置,MOVIDRIVE B 驱 动 变 频 器,22,键盘盒 DBG60B,设计 菜单结构 恢复供货状态 键盘功能 子菜单结构,23,设计,矩阵显示设计 START 和STOP 按钮 增加 - 减小- 左向箭头-/删除按钮 “功能键” 按钮 右向箭头 -/ok 按钮 语言选择按钮 菜单选择按钮 10 个数字键带 和逗号按钮,确认键,24,1 参数模式 2 变量模式

7、3 基本显示 4 Wake-up 参数 5 手动操作 6 初始化操作 7 拷贝到 DBG 8 拷贝到 MDX,9 用户菜单 10 P0000 增加 11 P0000 消除 12 可调整 wake-up 参数 13 供货状态 14 系统设定 15 退出,供货状态 DBG60B (13) 与MOVIDRIVE 供货状态 (P802)不同.,菜单结构,25,连接和初始化,26,语言选择可以在任何时候运用 语言选择确定存储时间不超过5秒 如果在存储过程中连接中断，重新连接后原始语言有效,键盘功能的应用,27,键盘功能 - RUN / STOP 按钮,通过 STOP 按钮, 可将机器置于无使能状态(可在

8、 7 segments 显示识别) 此状态只能通过RUN按钮脱离,和对机器进行断电后再通电 通过 STOP按钮可中止错误 通过 P760 可屏蔽此两按钮的功能(关闭 Run/Stop 按钮),Stop键,run键,28,子菜单,子菜单通过 按钮激活 1. 参数模式 通过10位数字键和箭头选择参数 确认参数值通过 按钮完成 (或交替按钮) 通过10位数字键和箭头设定参数 通过 键确定（存储）参数值 通过参数选择选参数组 通过 Context Menu 按钮离开参数菜单 如果一个要改变的参数选项被激活,但未被锁定,显示会在30秒后恢复原来状态 一分钟后显示自动转到初始化参数,29,2. 变量模式

9、对变量的处理与对参数处理相同 存在变频器中的变量名可以显示 变量值以十进制/十六进制显示 手动和自动离开变量菜单与参数菜单方式相同 3. 基本显示 X.XX rpm , X.XXX Amp , 状态显示和 IPOS 操作显示,子菜单,30,4. Wake-up 参数 显示被存储的 wake-up 值 wake-up 值可以是一个参数，一个IPOS变量或基本显示 Wake-up 可以通过菜单中的第12项设定 5. 手动操作 通过10位数字键或用箭头设定速度 通过 START/STOP 按钮进行起停操作 手动运行只能通过 键或激活出厂设定来退出 (手动运行在移去 DBG60B后继续有效),子菜单,

10、31,6. 初始化操作 初始化设定 VFC & groups 和 VFC模式 菜单设置与 DBG11相同,以下数据是必需的 : 电机型号 (SEW 或非 SEW 电机) 技术数据,例如：电压和频率。对非 SEW 电机还需要一些附加数据：电流, cos , 速度等 电网电压 闭环控制需要编码器数据(型号和分辨率) stiffness和转动惯量,子菜单,32,7. 拷贝到 DBG操作面板上 8. 拷贝到 MDX内 键盘存储一套参数包括 IPOS-程序和应用菜单,子菜单,33,9. 应用菜单 操作与参数菜单并行 包含一个参数写入目录 (最大 50) 是参数变化的一部分 供货状态为DBG11的短菜单

11、应用菜单前加 “” 表示 参数顺序不自动分类,子菜单,34,10. 增加 P0000 11. 移去 P0000 用于调整应用菜单 显示参数可以增加或除去 12. xxxxx 初始化参数 定义初始化参数菜单显示 xxxxx 可包括 P xxx (参数), H xxx (IPOS-变量) 或基本显示 xxxxx 表示最后有效显示值,子菜单,35,13. 供货状态键盘中所有数据将删除 警告!仅适用 DBG60B 不要与参数 802 （出厂设置）混淆 14. 机器设定 设定LCD 对比度, LED 控制 (背景显示), 波特率和硬件版本 离开 可通过wake-up 参数或基本显示离开此菜单,子菜单,3

12、6,子菜单,37,DBG60B与MOVITOOLS/SHELL上显示的信息,38,MOVIDRIVE 系列变频器的参数分为 十个功能组,有几百个参数.其中“0_” 为只读参数. 其余几组根据控制需要 需设定相关参数. 参数设定有几种方法: 1 通过操作面板(DBG60B) 2 通过功能软件MX_SHELL 3 通过功能软件MT_Manager,变频器参数的设定方法:,39,变频器参数的设定方法,MT_manager,MT_manager是SEW公司针对新 的MOVIDRIVE系列变频器开发的在 WINDOWS操作系统环境下运行的专 用调试软件， 使得用户对变频器 的调试、监测更加简便， 同时支

13、 持数据采集优化系统功能， 方便 用户对驱动系统进行最佳组合。 MT_manager 在针对诸如位置 控制应用进行调试时尤其方便， 用户只需按照软件提示输入相应 直观条件参数，其他工作可以由 软件自动完成，使调试更直观。,40,Windows version工具,SHELL,SCOPE,系统状态,Programming,41,用 SHELL诊断 / fieldbus,42,用 SHELL进行手动操作,43,用 SHELL进行诊断和比较,两组参数比较简单 - 不同的菜单条右边用 * 为标记,44,IPOSplus软件工具,45,IPOSplus软件工具,46,参数概览,47,SEW-EURODR

14、IVE,参数组0-显示值,48,00_ 过程值,49,01_ 状态显示,50,02_ 模拟量输入,03_ 基本板二进制输入,51,07_ 系统参数,08_ 故障存储器,52,09_ 总线监控,53,SEW-EURODRIVE,参数组1-转速设定/斜率发生器,54,10_ 转速设定选择,55,现场总线控制：,端子控制：,56,11_ 模拟量输入AI1,57,12_ 模拟量输入AI2,V,0-10V,差分输入连接：,以AGND为参考点输入连接：,58,13_ 转速斜率,59,15_ 电动电位计,60,16_ 固定设定转速,二进制输入FIX SETPT SW 0V可实现两组固定设定转速在控制器使能时

15、切换；,61,SEW-EURODRIVE,参数组3-电机参数,62,30_ 限幅,63,32_ 电机补偿,增加BOOST补偿示意图：,64,P340是依据电机利用率实现电机热保护的； 电机利用率是一个综合参数：控制器的输出电流、风冷形式、电机的转速 和运行时间；,34_ 电机保护功能,35_ 电机转向,65,SEW-EURODRIVE,参数组4-参考信号,66,40_ 转速参考信号,示意图：,Nnref,67,41_ 转速窗口信号,42_ 转速设定值/实际值比较,68,43_ 电流的参考信号,44_ 电流的参考信号,69,SEW-EURODRIVE,参数组5-监控功能,70,如果达到了电流限幅

16、值，控制器认为转矩到达最大值，而此时实际转速没 有达到目标转速，延时P501参数，控制器报转速监控故障。,如果TTL或sin/cos编码器信号故障或编码器电源故障，控制器报编码器监控故障。,50_ 转速监控功能,71,SEW-EURODRIVE,参数组6-端子分配,72,60_ 二进制输入,二进制输入DI00含义为控制器禁止，含义是固定的；,基本板二进制输入：,73,二进制输入说明:,74,开关量输入选项,75,76,62_ 二进制输出,二进制输出DB00含义为制动应用，含义是固定的；,77,开关量输出选项,78,开关量信号在“READY”状态和控制器得电后，有效。 多个端子可以定义为同一种功

17、能。,79,64_ 模拟量输出,电压输出,电流输出,80,模拟量输出选项,81,比例系数对应-10-0-1-10,例： 1500rpm对应10V输出 P641=2,82,SEW-EURODRIVE,参数组7-控制功能,83,700- 操作模式选择,84,71_-静态电流选择,85,/控制器禁止,正转/停车,使能/快停,/制动器,/转速设定值,斜率发生器输入,斜率发生器输出,起停转速,停车转速,72_- 停车功能选择,86,起停转速,起停转速,73_- 制动功能选择,87,740- 转速跳跃功能,88,SEW-EURODRIVE,参数组8-系统功能,89,80_ 设定,90,81_ 串行通讯,9

18、1,IMM.STOP-控制器立即断开输出，控制器禁止、制动器报闸； EMERG.STOP-控制器以紧急斜率P137断开输出，当转速低于P300（起停转速）时， 控制器禁止、制动器报闸； RAPID STOP-控制器以快停斜率P136断开输出，当转速低于P300（起停转速）时， 控制器禁止、制动器报闸；,83_ 故障响应,NO RESPONSE-无响应 FAULT-报故障 WARNG-报警,92,手动故障复位可通过二种方式实现： 当控制器发生故障时，按操作面板的 E 会自动进入P840参数； 直接调用P840参数，进行故障复位；,84_ 故障复位,如自动故障复位会引起人身和设备危险，不建议使用,

19、93,85_ 转速比例值,示意图：,94,86_ PWM开关频率,95,87_ 过程值描述,96,P876：过程 输出使能,当修改了过程输出值的设定，P876自动恢复到OFF状态，如要使修改的过程输出值 必须将P876使能激活；,97,88_ 手动操作功能,示意图：,98,.变频器的 使 用 与 维护,SEW-EURODRIVE,MOVIDRIVE 驱 动 变 频 器,99,变频器的使用与维护,变频器在安装时应注意： 变频器安装时应放置在开关柜中，开关柜应保证防尘、放潮、防腐； 2. 变频器可并排无间隙安装,但上下应保留不低于10cm散热空间； 3. 变频器电源线和变频器与电机之间的连线应与控

20、制线和编码器电缆以及通讯线分开布置,控制线和信号线及通讯线应严格屏蔽,屏蔽线接地,根据干扰抑制要求选择相应功能附件。,100,变频器的使用与维护,变频器在使用时应注意：,1. 变频器上电要等机器自检完成以后再进行操作； 2. 变频器正常应用应避免直接在机器运行中切断电 源停机； 3. 一台变频器拖动两台及以上数量电机运行时，不 可在变频器已经使能情况下切换被拖动电机若分 批将电机投入运行, 应注意准备投入运行电机的 功率应不大于已经在运行电机功率的75%； 变频器与电机之间采用单对单控制时，应避免接 触器连接。,101,变频器的使用与维护,变频器的维护,变频器在正常使用过程中无 需经常维护,

21、在设备检修时可以 检查安装变频器的开关柜防护情 况, 保证变频器的散热条件和电 源线及变频器和电机之间电缆绝 缘情况正常。检查通讯线控制线 及编码器线连接可靠,屏蔽正常。,102,SEW-EURODRIVE,4. 报警信息的含义,MOVIDRIVE 驱 动 变 频 器,103,报警信息的含义,变频器7-段码显示的内容,0 变频器未准备好 1 控制器禁止 2 无使能信号 3 静态电流 4 VFC运行 5 速度控制 6 转矩控制 7 保持控制 8 厂家设置,9 接近限位开关 A 功能选件 b 未使用 C IPOS参考运行 d 快速重新起动 E 未使用 F 故障显示(闪烁) H 手动运行 t 响应时

22、间溢出 U 安装安全停车,104,LED显示,105,在出现报警信号以后, 首先将变频器恢复到控制器禁止状态； 检查变频器报警信号代码； 对照报警信息代码表提示的可能原因； 检查相应部位并排除故障因素； 对变频器复位；,故障报警的处理,106,IMM.STOP-控制器立即断开输出，控制器禁止、制动器 报闸； EMERG.STOP-控制器以紧急斜率P137断开输出，当转 速低于 P300（起停转速）时，控制器禁止、制动器报闸； RAPID STOP-控制器以快停斜率P136断开输出，当转 速低于P300（起停转速）时，控制器禁止、制动器报闸； NO RESPONSE-无响应 FAULT-报故障 WARNG-报警,响应说明,107,故障说明,108,故障说明,109,故障说明,110,故障说明,111,故障说明,112,5.位置控制功能,SEW-EURODRIVE,MOVIDRIVE 驱 动 变 频 器,113,114,丰富的功能 - 基本单元的位置控制,IPOSplus 综合位置和顺序控制系统,四倍存储区 达到 16,000 byte 降低 IP