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文档简介
1、第6章 三相异步电动机的调速:变s、f、p三种方式调速61 改变转差率调速调速原理:变转差率调速的实质是:将P1的一部分转化为转差功率转移到运动系统之外,以消弱P2,达到减速的目的。方法:1、消耗型:将转差功率全部消耗在转子电路中: 调压(笼型)、串电阻调速(绕线转子)2、回馈型:将转差功率大部分回馈电网:串极调速(绕线转子)3、转差功率不变型:变极调速、变频调速a、笼型,降压:,与电压无关低压时,最大转矩很小,恒转矩负载时,最低转速受Scr限制。 负载能力:当时,, 与直流电机不同,不属于恒转矩性质调速。优:简单缺:低速下效率低 应用范围:长期高速,短时低速b、绕线转子绕组串电阻1)不同附加
2、电阻下的机械特性n=f(T)同步点不变,与附加电阻无关极限点:(496)与附加电阻无关 (4-97)随附加电阻增大而增大2)附加电阻的计算方法设(0,Scr)范围内,n=f(T)近似为直线由(52),由图中相似三角形有当已知时,可求得。3)负载性质(电流不变时,若转矩不变,则为恒转矩;若功率不变,则为恒功率),一定时,基本是定值,若保持,则因为必有=常数,由 (473) 可推得,即为恒转矩调速。缺点:损耗大、效率低 转差功率: 在电阻上消耗4、改进:串极调速设RrsXr,则若控制使与转子电势同频率、相位相差180度,则可控制使,其中s为时的转差率。这时,即当。机械特性:将 中的有功分量代入,得
3、在第二项中,当S=0即机械特性为二者之和:且绝对值增大时,机械特性向下移动,最大转矩、起动转矩减小。且绝对值增大时,机械特性向上移动,最大转矩、起动转矩增大。若超前,转子合成电势E在相位上超前,转子电流稍有增长,基本不变,减小,功率因素提高。若超前角,则其cos分量与同相使电动机调速,sin分量将提高定子的功率因素。困难:串入电势频率如何跟踪n、s的变化而变化。实现:将转子绕组电势整流成直流后再逆变回电网。优点:效率高;缺点:价高,对恒转矩负载调速范围较小。62改变磁极对数调速略63改变定子绕组供电电源频率调速变频调速以下:,为不使磁通饱和,必须同时降压以上:受绝缘耐压限制,电压只能维持额定,
4、磁通必随频率上升而下降。一、 在额定转速以下保持为常数的变频调速由439、478、488,有 而 令dT/ds=0,可得 对应转速:;对同一电机为与无关的常数,最大电磁转矩,与f无关,为常数。机械特性:负载能力:Es/f=常数的变频调速属恒转矩调速 证明见参考文献1,P329P330。实现:Es测量困难,用保持Us/f=常数近似。S很小时,转矩近似与S成正比,机械特性是一段直线:不同f时机械特性为一族平行曲线。随频率减少而减少。S接近于1时,转矩近似与S成反比,机械特性是关于原点对称的一段双曲线: 高低速最大电磁转矩不一致:Rs影响:低速时补偿Rs的压降。 二、在额定频率以上保持Us为额定不变的弱磁升速(运行时若保持电流不变,S将基本不变 ) 恒功率
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