第9-22章电子教案

1、电子教案第九章传动系概述教学目的汽车传动系的基本功用和组成。汽车传动系有哪几种传动方式，各自的特点是什么？教学安排一、传动系的功用汽车发动机所发出的动力靠传动系传递到驱动车轮。传动系具有减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能，与发动机配合工作，能保证汽车在各种工况条件下的正常行驶，并具有良好的动力性和经济性。二、传动系的种类和组成传动系可按能量传递方式的不同，划分为机械传动、液力传动、液压传动、电传动等。1、机械传动系机械传动系一般由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。2、液力传动液力传动也叫动液传动，它靠液体介质在主动元件和从动元件之间循环流动过程中动能

2、的变化来传递动力。动液传动装置有液力偶合器和液力变矩器两种。液力偶合器能传递转矩，但不能改变转矩大小。液力变矩器除了具有液力偶合器的全部功能以外，还能实现无级变速。一般液力变矩器还不能满足各种汽车行驶工况的要求，往往需要串联一个有级式机械变速器，以扩大变矩范围，这样的传动称为液力机械传动。3、液压传动也叫静液传动，它靠液体传动介质静压力能的变化来传递能量，主要由油泵、液压马达和控制装置等组成。发动机输出的机械能通过油泵转换成液压能，然后再由液压马达将液压能转换成机械能。液压传动有布置灵活等优点，但其传动效率较低、造价高、寿命与可靠性不理想，目前只用于少数特种车辆。4、电传动电传动是由发动机带动

3、发电机发电，再由电动机驱动驱动桥或由电动机直接驱动带有减速器的驱动轮。作业1、传动系的类型和功用是什么？第十章离合器离合器（一）教学目的1、离合器的功用和工作原理。2、离合器的种类。教学安排一、离合器的功用离合器安装在发动机与变速器之间，用来分离或接合前后两者之间动力联系。其功用为：（1）使汽车平稳起步。（2）中断给传动系的动力，配合换档。（3）防止传动系过载。二、离合器的工作原理离合器的主动部分和从动部分借接触面间的摩擦作用，或是用液体作为传动介质（液力偶合器），或是用磁力传动（电磁离合器）来传递转矩，使两者之间可以暂时分离，又可逐渐接合，在传动过程中又允许两部分相互转动。目前在汽车上广泛采

4、用的是用弹簧压紧的摩擦离合器（简称为摩擦离合器）。发动机发出的转矩，通过飞轮及压盘与从动盘接触面的摩擦作用，传给从动盘。当驾驶员踩下离合器踏板时，通过机件的传递，使膜片弹簧大端带动压盘后移，此时从动部分与主动部分分离。摩擦离合器应能满足以下基本要求：(1)保证能传递发动机发出的最大转矩，并且还有一定的传递转矩余力。(2)能作到分离时，彻底分离，接合时柔和，并具有良好的散热能力。(3)从动部分的转动惯量尽量小一些。这样，在分离离合器换档时，与变速器输入轴相连部分的转速就比较容易变化，从而减轻齿轮间冲击。(4)具有缓和转动方向冲击，衰减该方向振动的能力，且噪音小。(5)压盘压力和摩擦片的摩擦系数变

5、化小，工作稳定。(6)操纵省力，维修保养方便。作业1、离合器的主要功用是什么？离合器（二）教学目的离合器的种类。教学安排三、离合器的种类汽车离合器有摩擦式离合器、液力偶合器、电磁离合器等几种。摩擦式离合器又分为湿式和干式两种。1、液力偶合器靠工作液（油液）传递转矩，外壳与泵轮连为一体，是主动件；涡轮与泵轮相对，是从动件。当泵轮转速较低时，涡轮不能被带动，主动件与从动件之间处于分离状态；随着泵轮转速的提高，涡轮被带动，主动件与从动件之间处于接合状态。2、电磁离合器靠线圈的通断电来控制离合器的接合与分离。如在主动与从动件之间放置磁粉，则可以加强两者之间的接合力，这样的离合器称为磁粉式电磁离合器。3

6、、目前，与手动变速器相配合的绝大多数离合器为干式摩擦式离合器，按其从动盘的数目，又分为单盘式、双盘式和多盘式等几种。湿式摩擦式离合器一般为多盘式的，浸在油中以便于散热。作业1、离合器的类型？离合器（三）教学目的教学安排四、离合器的构造 离合器由主动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构四部分组成。、主动部分主动部分包括飞轮、离合器盖、压盘等机件组成。这部分与发动机曲轴连在一起。离合器盖与飞轮靠螺栓连接，压盘与离合器盖之间是靠34个传动片传递转矩的。、从动部分从动部分是由单片、双片或多片从动盘所组成，它将主动部分通过摩擦传来的动力传给变速器的输入轴。从动盘由从动盘本体，摩擦片和从动盘毂三个基本部分组

7、成。为了避免转动方向的共振，缓和传动系受到的冲击载荷，大多数汽车都在离合器的从动盘上附装有扭转减震器。为了使汽车能平稳起步，离合器应能柔和接合，这就需要从动盘在轴向具有一定弹性。为此，往往在动盘本体园周部分，沿径向和周向切槽。再将分割形成的扇形部分沿周向翘曲成波浪形，两侧的两片摩擦片分别与其对应的凸起部分相铆接，这样从动盘被压缩时，压紧力随翘曲的扇形部分被压平而逐渐增大，从而达到接合柔和的效果。扭转减振器离合器接合时，发动机发出的转矩经飞轮和压盘传给了动盘两侧的摩擦片，带动从动盘本体和与从动盘本体铆接在一起的减振器盘转动。动盘本体和减振器盘又通过六个减振器弹簧把转矩传给了从动盘毂。因为有弹性环

8、节的作用，所以传动系受的转动冲击可以在此得到缓和。传动系中的扭转振动会使从动盘毂相对于动盘本体和减振器盘来回转动，夹在它们之间的阻尼片靠摩擦消耗扭转振动的能量，将扭转振动衰减下来。、压紧机构压紧机构主要由螺旋弹簧或膜片弹簧组成，与主动部分一起旋转，它以离合器盖为依托，将压盘压向飞轮，从而将处于飞轮和盘压间的从动盘压紧。、操纵机构操纵机构是为驾驶员控制离合器分离与接合程度的一套专设机构，它是由位于离合器壳内的分离杠杆（在膜片弹簧离合器中，膜片弹簧兼起分离杠杆的作用）、分离轴承、分离套筒、分离叉、回位弹簧等机件组成的分离机构和位于离合器壳外的离合器踏板及传动机构、助力机构等组成。作业离合器的主要组

9、成部分是什么？第十一章变速器及分动机构变速器（一）教学目的1、变速器功用。2、变速器分类。教学安排1、变速器功用（1）改变传动比，满足不同行驶条件对牵引力的需要，使发动机尽量工作在有利的工况下，满足可能的行驶速度要求。（2）实现倒车行驶，用来满足汽车倒退行驶的需要。（3）中断动力传递，在发动机起动，怠速运转，汽车换档或需要停车进行动力输出时，中断向驱动轮的动力传递。2、变速器分类（1）按传动比的变化方式划分，变速器可分为有级式、无级式和综合式三种。(a)有级式变速器：有几个可选择的固定传动比，采用齿轮传动。又可分为：齿轮轴线固定的普通齿轮变速器和部分齿轮（行星齿轮）轴线旋转的行星齿轮变速器两种

10、。(b)无级式变速器:传动比可在一定范围内连续变化,常见的有液力式,机械式和电力式等。(c)综合式变速器：由有级式变速器和无级式变速器共同组成的，其传动比可以在最大值与最小值之间几个分段的范围内作无级变化。（2）按操纵方式划分，变速器可以分为强制操纵式，自动操纵式和半自动操纵式三种。(a)强制操纵式变速器：靠驾驶员直接操纵变速杆换档。(b)自动操纵式变速器：传动比的选择和换档是自动进行的。驾驶员只需操纵加速踏板，变速器就可以根据发动机的负荷信号和车速信号来控制执行元件，实现档位的变换。(c)半自动操纵式变速器：可分为两类，一类是部分档位自动换档，部分档位手动（强制）换档；另一类是预先用按钮选定

11、档位，在采下离合器踏板或松开加速踏板时，由执行机构自行换档。作业1、何谓发动机的工作循环？2、发动机的主要性能指标有哪些？变速器（二）教学目的变速器传动机构。教学安排普通齿轮变速器主要分为三轴变速器和两轴变速器两种。变速器传动机构(1)三轴变速器：这类变速器的前进档主要由输入(第一)轴、中间轴和输出(第二)轴组成。第一轴和第一轴常啮合齿轮为一个整体，是变速器的动力输入轴。第一轴前部花键插于离合器从动盘毂中。在中间轴上制有（或固装）有六个齿轮，作为一个整体而转动。最前面的齿轮与一轴常啮合齿轮相啮合，称为中间轴常啮合齿轮，从离合器输入一轴的动力经这一对常啮合齿轮传到中间轴各齿轮上。向后依次称各齿轮

12、为中间轴三档、二档、倒档、一档和五档齿轮。在第二轴上，通过花键固装有三个花键毂，通过轴承安装有二轴各档齿轮。其中从前向后，在第一和第二花键毂之间装有三档和二档齿轮，在第二和第三花键毂之间装有一档和五档齿轮，它们分别与中间轴上各相应档齿轮相啮合。在三个花键毂上分别套有带有内花键的接合套，并设有同步机构。通过接合套的前后移动，可以使花键毂与相邻齿轮上的接合齿圈连接在一起，将齿轮上的动力传给二轴。其中在第二个接合套上还制有倒档齿轮。第二轴前端插入一轴齿轮的中心孔内，两者之间设有滚针轴承。第二轴后端通过凸缘与万向传动装置相连。(2)两轴变速器：这类变速器的前进档主要由输入和输出两根轴组成。这类变速器主

13、要由输入和输出两根轴组成。与传统的三轴变速器相比，由于省去了中间轴，在一般档位只经过一对齿轮就可以将输入轴的动力传至输出轴，所以传动效率要高一些；同样因为任何一档都要经过一对齿轮传动，所以任何一档的传动效率又都不如三轴变速器直接档的传动效率高。作业变速器是如何改变传动比的？第十三章万向传动装置教学目的1、掌握万向传动装置的组成、功用及使用场合。2、掌握万向传动装置各组成部件的构造和工作原理。教学安排组织教学讲述新课13.1概述万向传动装置由万向节、传动轴等组成。功用：在一对轴线相交且相对位置经常变化的转轴间传递动力。使用场合：（1）变速器与驱动桥之间；（2）变速器与分动器之间；（3）轴向驱动桥

14、的分段半轴；（4）断开式驱动桥半轴；（5）断开式转向轴、喷油泵驱动轴。13.2万向节按速度特性分：普通万向节、准等速万向节、等速万向节。按扭转刚性分：刚性万向节、柔（挠）性万向节。一、普通万向节普通万向节又称十字轴式刚性万向节，允许两轴的最大交角为1520。1、构造：由万向节叉、十字轴、滚针、套筒、注油嘴等组成。2、普通万向节的速度特性二、准等速万向节和等通万向节1、准等速万向节：常见的有双联式和三销轴式万向节。1）双联式万向节实际上是一套传动轴长度减缩至最小的双万向节等速传动装置。双联式万向节允许有较大的轴间夹角，且具有结构简单、制造方便、工作可靠的优点。故在转向驱动桥中的应用逐渐增多。2）

15、三销轴式万向节三销轴式万向节是由双联式万向节演变而来的准等速万向节。2、等速万向节 基本原理是从结构上保证传力点位于两轴交点的平分面上。1）球笼式等速万向节由主动轴1、星形套7、球形壳8、六个钢球6和球笼4等组成。2）组合式等速万向节3、柔性万向节13.3传动轴和中间支撑一、传动轴常见的轻、中型货车中，连接变速器与驱动桥的传动轴部件由传动轴及其两端焊接的花键轴和万向节叉组成。为避免运动干涉，传动轴中设有由滑动叉和花键轴组成的滑动花键连接，以实现传动轴长度的变化。二、中间支承传动轴分段时须加中间支承。作业1、汽车的万向传动装置有何功用？一般使用在什么场合？2、汽车的万向传动装置分哪几种？各有什么

16、特点？由哪些零件组成？第十四章驱动桥驱动桥（一）教学目的1、掌握驱动桥的功用、组成与结构类型。2、掌握各种主减速器的构造和工作原理。教学安排组织教学复习旧课1、汽车万向传动装置的功用、使用场合；2、汽车万向传动装置的种类、特点及构造。14.1概述一、功用与组成驱动桥由主减速器、差速器、半轴、轮载和驱动桥壳等组成。其功用是将万向传动装置传来的发动机转矩传给驱动车轮，实现降速增扭。二、结构类型驱动桥的类型有断开式驱动桥和非断开式驱动桥两种。1、非断开式：驱动桥通过弹性悬架与车架连接，半轴套管与主减速器壳刚性连接，两半轴和驱动轮不能在横向平面内作相对运动。故称为非断开式驱动桥。2、断开式：采用独立悬

17、架，两轮可彼此独立地相对于车架上下跳动，主减速器壳固定在车架上，驱动桥壳分段并通过铰链连接，该种则称为断开式驱动桥。14.2主减速器主减速器的功用是将输入的转矩增大并相应降低转速，当发动机纵置时还具有改变转矩旋转方向的作用。一、单级主减速器1、构造：它具有结构简单、体积小、重量轻和传动效率高等优点。2、工作情况：万向传动装置传来的动力叉形凸缘主动锥齿轮从动锥齿轮差速器壳差速器两侧半轴车轮。3结构分析1）主动推齿轮常见的支承型式有跨置式和悬臂式。2）主减速器的调整装置。轴承预紧度的调整装置。齿轮啮合印痕和啮合间隙的调整。3）锥齿轮的齿形。二、双级主减速器当主减速器传动比较大时，为保证汽车具有足够

18、的离地间隙，这时则需采用双级主减速器。三、轮边减速器在需有较大的主传动比和较大的离地间隙时，可将双级主减速器的第二级减速齿轮机构制成结构相同的两套，安装在靠近驱动车轮处，称为轮边减速器。四、贯通式主减速器作业1、驱动桥有何功用？由哪些零部件组成？2、主减速器分哪几种？单级主减速器有什么优点？3、对主减速器轴承预紧度的调整有何要求？主减速器锥齿轮的齿形有哪几种？驱动桥（二）教学目的1、掌握差速器的功用、类型与构造。2、掌握半轴的支承型式及整体式桥壳的组成零件。教学安排组织教学复习旧课1、驱动桥有何功用、组成零部件；2、主减速器种类、单级主减速器的优点及结构；3、主减速器的调整。讲述新课14.3差

19、速器一、功用及分类1、功用（轮间差速器）轮间差速器的功用就是使两侧驱动轮可用不同角速度旋转，以保证其在路面上的运动状态为纯滚动;平均分配主减速器传来的扭矩，使两侧驱动轮产生的驱动力相等。2、分类按用途：轮间差速器和轴间差速器 按工作特性：普通差速器和防滑差速器。二、普通差速器（1）构造：由行星齿轮、行星齿轮轴、半轴齿轮和差速器壳等组成。（2）工作原理：1、差速器的运动特性（差速原理）；2、差速器的扭矩特性。三、防滑差速器为了提高汽车在坏路上的通过能力，可采用防滑差速器。（1）强制锁止式差速器（2）自锁式差速器14.4半轴与桥壳一、半轴1、全浮式半轴支承2、半浮式半轴支承二、桥壳驱动桥壳的功用是

20、支承并保护主减速器、差速器和半轴等，使左右驱动车轮的轴向相对位置固定；同从动桥一起支承车架及其上的各总成重量；汽车行驶时，承受由车轮传来的路面反作用力和力矩，并经悬架传给车架。1、整体式由桥壳、主减速器壳、半轴套管、凸缘盘及后盖等主要零件构成。2、分段式作业、汽车上为何要装差速器？对称式锥齿轮差速器由哪些零件组成？试简述其运动特性和扭矩特性。2、何为全浮式半轴支承？整体式桥壳由哪些零件组成？第十五章汽车行驶系概述教学目的1、掌握汽车行驶系的功用及组成。2、掌握车架的功用、类型。3、掌握车桥的功用、类型及转向车轮的定位参数及各定位参数的作用。教学安排组织教学讲述新课（一）汽车行驶系概述汽车行驶系

21、的功用是接受发动机经传动系传来的转矩，产生路面对车辆的牵引力；承受外界对汽车的各种作用力和力矩；保证汽车行驶平顺性，并与转向系配合工作，实现汽车行驶方向的正确控制，以保证汽车操纵稳定性。轮式行驶系一般由车架、车桥、车轮和悬架等组成。作业1、汽车行驶系的功用是什么？它主要由哪些部件和总成组成？第十六章车架16.1车架的功用及类型功用是支承连接汽车的各零部件，并承受来自车内外的各种载荷。目前，汽车车架的结构型式可分为三种：边梁式、脊梁式和平台式。16.2车架的构造 一、边梁式车架的构造二、平台式车架和脊梁式（中梁式）车架的构造作业车架有何功用？其结构型式有哪几种？第十七章车桥与轮胎教学目的掌握车轮

22、与轮胎的构造和工作原理。教学安排组织教学复习旧课1、汽车行驶系的功用、组成；车架的功用、结构型式。2、车桥的类型、转向桥的主要构成零件、转向桥与转向驱动桥的区别。3、转向车轮的定位参数及所起作用。讲述新课17.1转向桥功用是传递车架（或承载式车身）与车轮之间各方向作用力。根据悬架结构的不同，车桥分为整体式和断开式两种。根据车桥上车轮的作用，可分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥。转向桥是利用转向节的摆动使车轮偏转一定角度以实现汽车的转向。它除承受垂直载荷外，还承受纵向力和侧向力以及这些力造成的力矩。转向桥主要由前轴、转向节、主销和轮毂等组成。17.2转向车轮定位转向车轮定位参数包括主销后倾角

23、、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束。一、主销后倾：主销装在前轴上，其上端向后倾斜，这种现象叫主销后倾。作用：保持汽车直线行驶的稳定性；使汽车转向后，前轮能自动回正。二、主销内倾：主销装在前轴上，其上端向内倾斜，这种现象称为主销内倾。作用也是保持汽车直线行驶的稳定性，使转向轮自动回正。三、前轮外倾：前轮安装在车桥上时，上方略向外倾斜，称为车轮外倾。作用是避免汽车重载时车轮产生负外倾，提高汽车行驶安全性。四、前轮前束：前轴上两端车轮的旋转平面不平行，前端略向内束，这种现象称为前轮前束。左右轮后方距离A与前方距离B之差（AB）称为前束值。17.3转向驱动桥转向驱动桥具有转向和驱动两种功能。它同一般驱

24、动桥一样，有主减速器和差速器。但由于在转向时转向车轮需要绕主销偏转过一个角度，故与转向轮相连的半轴必须分成内外两段，其间用等角速万向节连接，同时主销也因而分制成上下两段。17.4车轮车轮与轮胎功用：支承整车的质量；缓和由路面传来的冲击力；产生驱动力和制动力；产生平衡离心力的侧抗力，保持直线行驶的方向；承担越障提高通过性的作用。一、车轮的组成和构造车轮由轮毂、轮辋以及这两元件间的连接部分（称轮辐）所组成。1、辐板式车轮的构造 由挡圈，轮辋，辐板和气门嘴伸出口组成。2、辐条式车轮的构造 轮辐是钢丝辐条或是和轮辋铸造成一体的铸造辐条。二、轮辋1、深式轮辋。2、平式轮辋。17.5轮胎 一、轮胎的作用与

25、分类（1）缓和冲击，衰减振动，保证汽车有良好的乘坐舒适性和行驶平顺性。（2）保证车轮和路面有良好的附着性，以提高汽车牵引性、制动性和通过性。（3）承受汽车的重力。二、有内胎轮胎的构造由外胎、内胎和垫带等组成。三、无内胎轮胎的构造四、轮胎规格的表示方法目前，常用的表示方法。作业1、车桥分哪几类？转向桥由哪些主要零件组成?转向桥与转向驱动桥有何区别？2、转向车轮有哪几个定位参数？各起什么作用？3、车桥分哪几类？转向桥由哪些主要零件组成?转向桥与转向驱动桥有何区别？4、转向车轮有哪几个定位参数？各起什么作用？5.轮胎有何作用？它是如何分类的？第十八章悬架教学目的2、掌握悬架的组成及功用。悬架（一）1

26、8.1悬架的功用和分类功用是连接车桥和车架；传递力和力矩；抑制并减小振动，保证汽车的行驶平顺性和操纵稳定性。悬架一般由弹性元件、导向装置和减振器等组成。悬架按导向装置的型式可分为两大类：非独立悬架和独立悬架。18.2弹性元件与典型悬架一、钢板弹簧1、构造2、与车架和车桥的连接3、钢板弹簧平衡悬架二、螺旋弹簧螺旋弹簧广泛地应用于独立悬架，特别是前轮独立悬架中。螺旋弹簧与钢板弹簧比较，具有以下优点：无需润滑，不忌泥污；安置它所需纵向空间不大；弹簧本身质量小。作业1、悬架有何功用？它一般由哪几部分组成？2、钢板弹簧一般安装在哪种悬架上？悬架（二）教学目的掌握悬架的组成及功用（二）教学安排复习旧课1、

27、轮胎的作用及分类。2、悬架的功用、组成。讲述新课三、扭杆弹簧扭杆弹簧是一根具有扭转弹性的金属杆（图1813），其断面为圆形，少数为矩形或管形。两端可制成花键、方形、六角形或带平面的圆柱形，以便将一端固定在车架3上，另一端固定在摆臂2上，摆臂则与车轮相连。扭杆弹簧安装时左右扭杆不能互换，为此，扭杆刻有不同的标记。扭杆的另一种应用方式是作为汽车车身的横向稳定杆。四、气体弹簧气体弹簧是在一个密封的容器中充入压缩气体（气压为0.51MPa），利用气体的可压缩性实现其弹簧作用的。特点：刚度可变，具有较理想的弹性特性。分类：有空气弹簧和油气弹簧两种。囊式空气弹簧由夹有帘线的橡胶气囊和密闭在其中的压缩空气所

28、组成。膜式空气弹簧的密闭气囊由橡胶膜片和金属压制件组成。油气弹簧以气体（一般是惰性气体氮）作为弹性介质，而用油液作为传力介质。18.3减振器为了加速振动的衰减，改善汽车行驶平顺性，汽车悬架系统都装有减振器。减振器和弹性元件是并联安装的。悬架系统广泛采用液力减振器，其作用原理是利用液体流动的阻力来消耗振动的能量。双向作用筒式减振器工作原理：18.4电控车身高度自动调节和空气悬架装置的原理在一些高档轿车上，车身高度自调功能和空气悬架减振功能也并入电控网络系统。其功用有三：（1）好路高速行驶时，使车身变低，弹簧变软，提高了舒适性。（2）坏路上车身变高，弹簧变硬，提高了稳定性和通过性。（3）当车身因载

29、荷或路面影响在纵向或横向倾斜时，自动找平，保持前照灯光轴不变，提高了安全性。该类装置分油压式和气压式两种。作业1、气体弹簧有何特点？油气弹簧中的油和气各起什么作用？2、扭杆弹簧在安装时有何要求？3、减振器有何功用？液力减振器的作用原理是什么？第十九章转向系转向系（一）教学目的1、掌握转向系的功用及分类。2、掌握机械转向系的组成。3、掌握循环球式转向器的构造。教学安排组织教学复习旧课1、各种弹性元件的构造2、减振器的功用、液力减振器的作用原理讲述新课19.1概述驾驶员用以改变或恢复汽车行驶方向的专设机构称为汽车转向系。汽车的转向系按转向能源的不同分为机械转向系和动力转向系两大类。机械转向系是以人

30、的体力作为转向动力，其中所有传力件都是机械的。它由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。动力转向系是兼用驾驶员体力和发动机动力为转向能源的转向系。是在机械转向系的基础上加设一套转向加力装置而形成的。19.2转向器转向器是转向系中的减速传动装置，其功用是增大转向盘传到转向节的力并改变力的传递方向。现代汽车转向器已臻成熟且应用甚广的有循环球齿条齿扇式、循环球曲柄指销式、齿轮齿条式和蜗杆曲柄指销式等几种。转向器的输出功率与输入功率之比称为转向器传动效率。功率由转向轴输入，由转向摇臂输出时求得的传动效率称为正效率；反之，称为逆效率。作用力很容易地由转向盘经转向器传到转向摇臂，而转向摇臂所受的

31、路面冲击也比较容易地经转向器传到转向盘，这种转向器称为可逆式转向器，转动转向盘消除间隙和克服机件的弹性变形使车轮开始偏转所转过的角度称为转向盘自由行程。一、循环球式转向器1、一般构造 由转向螺杆、钢球、转向螺母、齿扇、转向摇臂轴、衬套和壳体等组成。2、传动副啮合间隙的调整装置。3、传动副的传动特点。二、齿轮齿条式转向器作业1、机械转向系由哪几部分组成？转向操纵机构采用万向传动装置有何优点？2、何为转向系角传动比？何为转向器角传动比？何为转向传动机构角传动比？3、循环球式转向器由哪些零件组成？它有什么特点？转向系（二）教学目的1、掌握转向传动机构的功用及组成。2、基本掌握动力转向的分类及工作原理

32、。教学安排组织教学讲述新课19.3转向传动机构转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，且使二转向轮偏转角按一定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。一、与非独立悬架配用的转向传动机构 与非独立悬架配用的转向传动机构主要包括转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂和转向梯形。1、转向摇臂转向摇臂的大端用锥形三角细花键与转向器中摇臂轴的外端连接。其小端带有球头销，以便与转向主（直）拉杆作空间铰链连接。2、转向主（直）拉杆。3、转向横拉杆。二、与独立悬架配用的转向传动机构转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成。它的作用是将驾驶员转动转向盘的操

33、纵力传给转向器19.4动力转向为了降低驾驶员的工作强度，改善转向系统的操纵性能，采用动力转向装置。一、动力转向的分类1、按动力能源分（1）液压式：以液压为动力源，目前广泛应用。（2）气压式：以压缩空气为动力源，仅限于重型且采用气压制动的车。2、按动力缸、控制阀及转向器的相对位置分（1）整体式：其机械转向器和动力缸设计成一体，并与转向控制阀组装在一起。（2）半整体式（3）转向加力器二、液压动力转向的组成和工作原理1、组成：由转向油泵、转向油罐、转向控制阀、动力转向器、油管等组成。2、工作原理三、液压动力转向器1、组成由同于循环球式的机械转向器、动力缸及转阀式转向控制阀等部分组成。2、工作原理作业

34、1、转向传动机构有何功用？由哪些主要零部件组成？2、液压动力转向主要由哪些部件组成？3、本书介绍的动力转向器由哪几部分组成？第二十章制动系制动系（一）教学目的1、掌握制动系的基本结构和工作原理。2、基本掌握鼓式制动器的构造及工作原理。教学安排组织教学讲述新课20.1概述一、制动系的功用和组成（一）功用：使行驶中的汽车减速甚至停车；使下坡行驶的汽车的速度保持稳定；使已停驶的汽车可靠地驻留原地不动。对汽车起到制动作用的只能是作用在汽车上，其方向与汽车行驶方向相反的外力。借以使外界在汽车某些部分施加一定的力，对汽车进行一定程度的强制制动的一系列专门装置即称为制动系。（二）分类：按功能：行车制动系、驻

35、车制动系、 第二（应急）制动系、辅助制动系等；按制动能源：人力制动系、动力制动系、伺服制动系等；按制动能量的传输方式：机械式、液压式、气压式、电磁式和组合式制动系等。按传能介质的传输回路：可分为单回路制动系和双回路制动系。（三）组成：任何制动系都具有供能装置、控制装置、传动装置、制动器四个基本组成部分。较为完善的制动系还具有制动力调节装置、压力保护装置等附加装置。二、对制动系的要求（1）具有良好的制动性能；（2）操纵轻便；（3）制动稳定性好；（4）制动平顺性好；（5）散热性好；（6）对挂车的制动系，还要求挂车的制动作用应略早于主车；挂车自行脱挂时能自动进行应急制动。20.2车轮制动器汽车用车轮

36、制动器分为鼓式和盘式两种。它们的区别在于前者的摩擦副中的旋转元件为制动鼓，其圆柱面为工作表面；后者的摩擦副中的旋转元件为圆盘状制动盘，其端面为工作表面。一、鼓式车轮制动器（一）用液压轮缸张开的制动器1、简单非平衡式制动器由旋转部分、固定部分、张开机构和定位调整机构组成。1）构造2）制动蹄的支承方式3）制动助势与制动减势2、平衡式制动器3、自动增力式制动器作业1、制动系有何功用？简述其分类方法及组成。2、鼓式制动器可分为哪几种？简单非平衡式制动器由哪几部分组成？制动系（二）教学目的掌握钳盘式车轮制动器的构造和工作原理。教学安排组织教学讲述新课（二）用凸轮张开的制动器气压传动的制动器，多采用凸轮式

37、机械张开装置及楔杆张开的装置型式。1、构造由制动蹄、支承销、制动鼓、凸轮轴、回位弹簧、制动气室、制动底板、制动调整臂和制动凸轮轴支座等组成。2、工作情况3、制动器间隙的调整装置靠近凸轮一端的间隙调整：用调整臂体下部空腔内的蜗轮蜗杆机构来实现。远离凸轮一端的间隙调整：利用偏心的支承销来实现。（三）用楔杆张开的制动器利用能轴向移动的楔杆的斜面，代替制动凸轮。二、钳盘式车轮制动器钳盘式车轮制动器广泛地装用在轿车和轻型货车上。优点：散热良好，热稳定性好。适用于对制动性能要求较高的轿车。（一）基本结构和工作原理制动时，油液被压入内、外两轮缸中，其活塞在液压作用下将两制动块压紧制动盘，产生摩擦力矩而制动。

38、（二）钳盘式制动器的类型钳盘式制动器以制动钳固定在支架上的结构型式来分：有固定式制动钳和浮动式制动钳两大类。1、固定式制动钳的制动器2、浮动式制动钳的制动器制动时利用内摩擦片的反作用力，推动制动钳体移动，使外侧的摩擦片也继而压紧制动盘，以产生制动力。摩擦片的磨损速度不一致，内片磨损快于外片。（三）典型滑销式浮动制动钳的构造（四）钳盘式制动器的间隙自调装置利用矩形活塞密封圈的定量弹性变形来使活塞回位并自调间隙，其保有值仅0.1mm。某种程度上是依靠残余摩擦力和盘的端跳作用，使间隙恢复。因此，有的汽车制动钳中装设有专门的活塞回位兼间隙自调装置。（五）浮动式制动钳附装驻车制动装置不少轿车的前后轮制动

39、器都装用浮动式动钳，后轮为复合式制动钳结构。当使用驻车制动时，推杆将套筒推向活塞底部，使活塞压向制动块。（六）钳盘式制动器的特点作业1、用凸轮张开的制动器由哪些零部件组成？2、钳盘式制动器的制动钳由哪些零部件组成？该种制动器有何特点？制动系（三）教学目的1、了解鼓式制动器的间隙自调装置。2、基本掌握驻车制动器的构造和工作原理。教学安排组织教学 复习旧课 1、用凸轮张开的制动器由哪些零部件组成？2、钳盘式制动器的制动钳由哪些零部件组成？该种制动器有何特点？讲述新课三、鼓式制动器的间隙自调装置自调装置的功能是：及时地、自动地补偿过量的蹄鼓间隙，并能保持规定的蹄鼓间隙。（一）在轮缸内装摩擦环的自调装

40、置1、构造 限位摩擦环 2、工作情况（二）在蹄上装摩擦弹簧的自调装置1、构造2、工作情况20.3驻车制动器驻车制动器的功用是：停驶后防止滑溜；坡道起步；行车制动失效后临时使用或配合行车制动器进行紧急制动。多数汽车的驻车制动器安装在变速器或分动器后，这类制动器又称中央制动器。有些轿车由于底盘结构空间的限制或前轮驱动的原因，在后桥制动器中加装必要的机构，使之兼充驻车制动器，它即为复合式制动器。中央制动器多采用蹄鼓式。它可采用高制动效能的自动增力式制动器，其外廓尺寸小，易调整，防泥沙性能好，应用较广。一、蹄鼓式中央制动器（一）自动增力式中央制动器（二）凸轮张开式中央制动器二、强力弹簧驻车制动器作业1

41、、驻车制动器有何功用？制动系（四）教学目的掌握液压式制动传动装置的构造及工作原理。教学安排组织教学复习旧课1、鼓式制动器的间隙自调装置。2、驻车制动器的构造和工作原理。讲述新课20.4液压式制动传动装置液压式制动传动装置是利用特制油液作为传力介质，将驾驶员施于踏板上的力放大后传至制动器，产生制动作用。它结构简单，制动滞后时间短（仅0.2s），没有摩擦件的影响，制动稳定性好，能适应多种制动器，故多在中、小型汽车上广泛使用。一、液压制动传动装置的组成由制动踏板、推杆、制动主缸、贮液室、制动轮缸、油管、制动开关、指示灯、比例阀等组成。二、液压式双管路的布置型式双管路的布置应力求当一套管路发生故障时，

42、只能引起制动效能部分降低，但其前、后桥制动力分配的比值最好不变，以提高附着力的利用率，保证汽车良好的操纵性和稳定性。（一）两桥制动器彼此独立的方案。（二）一个制动器两个轮缸彼此独立的方案。（三）前后轮制动器对角彼此独立的方案。三、制动主缸（一）构造由制动主缸、活塞、推杆、回位弹簧、出油阀、皮碗等组成。（二）工作情况（三）复合式单向阀地结构型式（四）典型双腔制动主缸的构造和工作情况1、构造双腔制动主缸多为串联式，利用一个缸体，装入两个活塞，形成两个彼此独立的压力室，分别和各自的控制管路连接。每个管路分别有单独的贮油室，以免一管路漏油，影响另一管路正常的工作。2、工作情况四、制动轮缸制动轮缸由缸体

43、、活塞、皮碗、弹簧、顶块、防护罩、放气螺塞等组成。作业1、液压制动传动装置由哪些零部件组成？2、制动主缸由哪些零件组成？3、制动轮缸由哪些零件组成？制动系（五）教学目的1、掌握气压制动传动装置的基本组成和工作原理。2、基本掌握典型双管路气压制动装置的组成和管路布置。3、掌握空气压缩机的构造。4、掌握双管路保险阀的构造和教学安排组织教学复习旧课1、液压制动传动装置的组成。2、制动主缸、制动轮缸的组成。讲述新课20.5气压式制动传动装置气压式制动传动装置是利用压缩空气作力源的动力式制动装置。一、气压制动传动装置的基本组成和工作原理由气源部分和控制部分两大部分组成。气源部分：由空气压缩机、调压机构（

44、卸荷阀和调压阀）、贮气筒、气压表和安全阀等部件组成。控制部分：由制动踏板、制动控制阀、控制管路、制动气室、制动灯开关等部件组成。二、典型双管路气压制动装置的组成和管路布置 双管路气压制动装置是利用一个双腔（三腔）的制动控制阀、二或三个贮气筒,组成两套（或三套）彼此独立的管路,分别控制两桥（或三桥）的制动器。（一）CA1091型汽车双管路制动传动系统1、气源部分2、控制部分（二）JN1181型半挂车双管路气压制动传动装置1、气源部分2、控制部分三、气压式制动传动装置中主要总成的构造和工作情况（一）空气压缩机 空气压缩机多为空气冷却往复活塞式，由发动机通过皮带或齿轮来驱动。1、构造 由曲柄连杆机构、气缸、气缸盖、曲轴箱、空气滤清器、进气阀、排气阀及卸荷阀等组成。2、工作情况四、双管路保险阀其功用是：保证并联的多贮气筒、多管路充气系统中某一管路损坏时，保持其它完好管路仍能继续充气，维持一定的气压，使汽车能长时间地低速安全行驶。1、构造2、工作情况作业1、气压制动传动装置由哪两大部分组成？各组成部分又由哪些零部件组成？2、空气压缩机由由哪些零部件组成？3、双管路保险阀有何功用？制动系（六）教学目的1、掌握电控防抱死制动系统（ABS）的基础知识。2、基本掌握电控防抱死制动系统（ABS）的分类。教学安排组织教学讲述新课20.6电控防抱死制动系统（ABS）一、ABS的基础知识1、车轮