第8章四杆机构设计习题

1、第8章 四杆机构设计补充题1 图示四杆机构中，已知：LBC =50mm, LDC =35mm, LAD =30mm, 试问：()若此机构为曲柄摇杆机构，且杆为曲柄， L最大值为多少？()若此机构为双曲柄机构， L最大值为多少？其取值范围？()若此机构为双摇杆机构， L最大值为多少？其取值范围？()若 L该机构的行程速比系数？最小传动角？（用作图法在图上量取）题2图2 试根据铰链四杆机构的演化原理，由曲柄存在条件推导图示偏置导杆机构成为转动导杆机ABCDb题1图构的条件。3在图示的导杆机构中，已知LAB=40mm，试问：（1）若机构成为摆动导杆机构时，的LAC 的最小值为多少？（2）AB为原动件

2、时，机构的传动角为多大？（3）若LAC=50mm，LAB的最小值为多少？（4）该机构的极位夹角。(在b图上画)ABC（b）图ABC（a）图3 试设计一脚踏轧棉机的曲柄四杆机构 ，如要求踏板CD能离开水平位置上下各摆C1C2题3图题4图10，且，试求:：。4 设计一铰链四杆机构，已知其摇杆的长度LCD =75mm , 行程速比系数K=1.5 , 机架 LAD =100mm ，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角=45 。求曲柄 LAB 的长度和连杆LBC 的长度。5设计一铰链四杆机构，已知其摇杆的长度LCD =150mm , 行程速 比系数K=1 , 摇杆的一个极限位置与机架的间的角度=30 = 9

3、0 ，求曲柄的长度 L AB 和连杆的长度L BC 题6示意图ABCD题5图6设计一曲并滑块机构。已知滑块的行程速比系K=1.5，滑块的冲程 LC1C2 =50mm ，导路的偏距e=20mm，求曲柄 LAB 的长度和连杆LBC的长度。7 如图所示，设已知碎矿机的行程速比系数K=1.25 ，颚板长度LCD=300mm A阿BCD题7图B2C2B1C1题8图AD铰链安装位置线颚板摆角 =35，曲柄长度 LCD=80mm 求连杆LCB的长度，并验算最小传动角min 是否在允许的范围之内。8 一加热炉门，拟用铰链四杆机构来闭启。根据工作要求，炉门须占有，两个位置，并使得关闭时的外侧面，在打开时的位置上

4、能处于上方并与炉膛口平齐（以便放置被加热的零件）。炉门上的点B和C时任意选取的铰链点。试求固定铰链点A、D的位置。并求：（1）炉门闭启时是否与炉外壁干涉；（2）验算最小传动角；（3）当炉门处在位置时，验算炉门的稳定性。9 已知连杆2的两个位置 B1C1、B2C2 ，并给出了连架杆1的相应顺时针转角=40，和连架杆的逆时针转角 =50 ，试设计此四杆机构 。 ABCD题10图B1B2C1C2题9图10 试设计一曲柄摇杆机构。当曲柄AB和机架AD拉成一直线位置时为起始位置。当曲柄逆时针方向转过1=145，摇杆摇到左极限位置。已知摇杆的行程速比系数K=1.,摇杆LCD=50mm ， 机架LAD=75

5、mm 。用图解法求：11 已知一偏置曲柄滑块机构，如a图所示。其中：偏心距e= 10mm， 曲柄长度LAB= 20mm ,连杆长度LBC= 70mm 。试用图解法求： （1）滑块的行程H； （2）曲柄为原动件时的最大压力角max ；题12图ABC题11图 （3）滑块作原动件时，机构的死点位置。12 已知：LAB=50mm ， LBC=300mm ，LCD=300mm试求： （1）该机构属于何种类型的机构？ （2）当AB为主动件时，机构的压力角和传动角； （3）在实线位置时，在Q力作用下，机构会不会打开？13 试设计一铰链四杆机构，已知各构件长度LAB=100mm,机架LAB=350mm 。当构

6、件AB位于AB1、AB2、AB3三位置时，构件CD 某一直线DE对应在DE1、DE2、DE3三个位置，其中1=55， 2=75， 3=105，1 =60， 2 =85，2 =100。试求铰链C的位置及连杆 LBC的长度 题13图14铰链四杆机构各杆杆长为： LAB=200mm，LBC=350mm，LCD=450mm，LAD=500mm。求：1）该机构为何种类型机构？（要求写出判定条件）2）在图上标出极位夹角，；最小传动角min；3）AB杆的转向；ABCD4）不改变各杆杆长，如何将该机构演化为双摇杆机构？15已知铰链四杆机构中，机架AD、曲柄AB的长度，连杆的两个位置B1M1、B2M2，铰链C在

7、B1M1直线上，试用图解法求出连杆BC和摇杆CD的长度。B1B2M1M2DA 16 AE1 、AE2和滑块C的两个对应位置C1、C2，试设计一曲柄滑块机构，要求曲柄的长度LAB最短。（直接在图上作图，保留作图线,不写作图步骤）AE1E2C2C117 六杆机构ABCDEF。已知LCD=LDE=100mm，LEF=150mm，滑块行程S=50mm。 图示滑块处于右极限位置，机架AD、 与水平线成30角，无急回运动。试确定机架、曲柄、连杆）（LAD、LAB、LBC）的长度。并在图中量出找出机构的最小传动角min.。6030ABCDEF18 设计一铰链四杆机构，两连架杆AB、D对应位置AB、AD长度如

8、图示，且要求摇杆 CD在第二个位置为极限位置。（要求：不必写出作图过程，但要保留作图线，量出 BC、CD的长度）LAB=20mm ，LAD=45mm，LDE=33mm.。50607060ADB1E2B2E1 19 设计一铸工车间震实式造型机工作台的翻转机构。已知该铰链四杆机构ABCD上连杆一标线MN的两个位置，BC铰链点在MN的中垂线上，以及固定铰链点A、D的位置，用作图法确定铰链点B、C的位置。并判断此机构属何种类型的机构。ADM2N2M1N1第8章 平面连杆机构及其设计复习要点1.铰链四杆机构的基本类型有几种？2.原动件运动规律一定时，可通过改变各构件的相对杆长而使从动件具 有不同的运动规

9、律（对；错？）3.连杆机构中有曲柄的条件是什么？4.四杆机构中的周转副、摆动副的含义？5 .图82中，杆AB为主动件时，求机构该位置的压力角和传动角？6.双曲柄有几种类型？它们各自的运动特征为什么？（共3种类型）7.等腰梯形机构是什么机构？8.曲柄滑块机构是由什么机构演化而来的？滑块是哪个杆演化而来的？如何演化的？ 对心式、偏心式曲柄滑块机构的本质区别是什么？曲柄存在条件是什么？9.图816（a）、（b）两机构的关系？10.在曲柄滑块的基础上通过机构的倒置，可分别获得哪些机构？（第 197页，图817）11.运动副元素的逆换？（第199页，图822） 12.四杆机构的急回运动特性可用哪两个参数来描述13.行程速比系数K和极位夹角的关系是什么？K=？ ，=？机构有急回运动？ K=？=？机构无急回运动？14.何为机构的极位？何为机构的极位夹角？何为摇杆的最大摆角？15.何为机构的压力角、传动角？这两个角在哪个构件的哪一点上？16.为何常用传动角来描述四杆机构的传力特征？17.最小传动角的位置？18.对应机构的极位，曲柄的位置是什么？19.当连杆与摇杆间所夹的位置角为锐角（钝角）时，传动角与其位置角的关系是什么？20.四杆机构在什么条件下具有死点？死点的位置是什么？死点产生的原因是什么？21.举例说明死点的利