第五章螺旋输送机驱动与控制系统

1、螺旋输送机驱动与控制系统第1节 螺旋输送机启动的条件螺旋输送机是由液压系统驱动的，因此要想驱动它，必需先启动螺机泵。另外，为确保安全运行，还有一些联锁条件，这些条件具体如下：1、 螺机设备桥控制盒急停正常，即急停按钮没有按下。2、 螺机泵运动 螺机泵由于功率较大，因此它的启动方式同刀盘驱动机泵一样，采用软启动器启动，其启动与控制电路参照刀盘主驱动泵的启动与控制电路。3、 辅助机泵运行4、 润滑油脂运行5、 刀盘齿轮油计数正常6、 螺机液压压力正常7、 螺机后门开口度正常8、 螺机土压压力正常9、 皮带机运行/无效控制未选 即正常运行10、 螺机内部控制已选 即采用主控制室控制11、 螺机正转/

2、反转控制未选12、 螺机电位器起始值为零 第2节 螺旋输送机启动前的准备工作螺旋输送机在启动前，要确定控制的地点，即采用主控制室控制还是现场控制，要打开舱门等。下面我们来分析这些工作电路。1、 主控制室控制/现场控制电路（一）主控制室控制图1 主控制室控制旋钮及指示图中，2S2为主控制室控制/现场控制选择旋钮开关，当旋钮开关打到“主控制室控制”时，现场控制无效。“2H3、2H5、2H6”分别为“现场控制”、“螺旋输送机土舱压力极限”、“螺旋输送机压力极限”指示灯。（2） 现场控制图2 现场控制旋钮及指示图2中，7S2为现场控制总开关，7Q2为现场配电箱急停按钮，7S4为现场的“主控制室控制/现

3、场控制”钥匙按钮，7H3为“维修保养灯”，7H7为“泵站指示灯”，指示螺机泵的运行情况。当需要现场控制时，现场控制总开关闭合，且急停按钮没有按下时，“维修保养灯”亮，控制室及现场的钥匙按钮都打到“现场控制”位置时，现场控制才有效。2、 螺机舱门的控制电路（1） 前舱门的打开与关闭1. 主控制室控制 如图3所示，21S2、21S4分别为主控制室中的“前舱门开”及“前舱门关”按钮。图3 开、关前舱门按钮2. 现场控制 电路与主控制室完全一样，不再介绍。图4 前舱门开关电磁阀3.前舱门控制电磁阀当PLC发出开前舱门指令，输出端Q33.4有效，驱动继电器3K1，它的常开触头闭合驱动电磁阀3Y1，经液压

4、机构打开前舱门；相反，当PLC发出关前舱门指令，输出端Q33.4无效而，输出端Q33.5有效，它的常开触头闭合驱动电磁阀3Y4，经液压机构关闭前舱门。（2） 后上门、后下门及后舱门的控制与前舱门相似，后上门、后下门及后舱门也有主控制室与现场两地控制，分别由“后上门开”、“后上门关”、“后下门开”、“后下门关”、“后舱门开”、“后舱门关”六个按钮控制这三个门的开与关，经各自对应的液压电路驱动，方式与前舱门相似，这里不作过多说明。3、 螺旋输送机的伸收控制螺旋输送机在开始工作前，不但要将舱门打开，而且还要伸出来进入土舱；而在不工作的时候，螺旋输送机要收回去，然后关上舱门，以防止地下水进入盾构内部。

5、这些电路与前舱门电路也是相似的。第3节 螺旋输送机的运行各个舱门打开后，螺旋输送机就可以开始运行，具体包括正转、反转、停止及调速，除调速外，其余均可在控制室和现场两地控制。1、 螺旋输送机正转、反转、停止图5 正、反、停输入图6 正、反方向驱动及速度如图5所示，S42、4S4、4S6分别为“正转”、“反转”、“停止”按钮，若按下“正转”按钮，信号输送到PLC后，经分析处理，输出信号驱动图6中的继电器1K2，其常开触头闭合，接通模拟放大器的电源，驱动比例电磁阀1Y7，从而控制螺旋输送机右转。反之，按下 “反转”的按钮，最终驱动比例电磁阀1Y6，从而控制螺旋输送机左转。按下“停止”按钮，PLC输出

6、端无信号，继电器1K2失电，放大器不工作，比例电磁阀1Y6与1Y7均失电，螺机停止。2、 螺旋输送机的调速螺旋输送机的调速信号由主控制室的电位器控制，其电路图7 螺旋输送机的速度控制如图7所示。改变电位器5R2的阻值，经模拟输入端送到PLC，经处理后由模拟输出端送到放大器放大，驱动比例电磁阀1Y6或1Y7，从而调整螺旋输送机的速度。3、 螺旋输送机的急停图8 螺旋输送机的急停当按下现场控制总开关7S2或现场配电箱急停按钮7Q2，急停控制器失电，从而使继电器2K5线圈失电，其常闭触头将继电器2K4驱动，通过2K4的常开触头21-24将急停信号送到PLC，使螺旋输送机迅速停车。4、 螺旋输送机的检测（1） 螺旋输送机前舱门检测 由四个接近开关来检测，作为螺旋输送机伸出的联锁条件。（2） 螺旋输送机图9 前舱门检测后门限位开关 共有6个接近开关，检测后上门、后下门、后舱门的位置，电路图与图9类似。（3） 后门开口率检测 共有三个长度检测传感器如图10。图10 后门开口率检测（4） 压力及转速测量 压力测量有两个压力传感器，如图11所示，速度传感器有一个，如图12所示。图11 螺旋输送机压力检测图12 螺旋输送机速度检测（五）螺旋输送机伸缩限位检测 限制螺旋