昆明理工大学2008级现代控制理论试题答案及评分标准Bnew_第1页
昆明理工大学2008级现代控制理论试题答案及评分标准Bnew_第2页
昆明理工大学2008级现代控制理论试题答案及评分标准Bnew_第3页
昆明理工大学2008级现代控制理论试题答案及评分标准Bnew_第4页
昆明理工大学2008级现代控制理论试题答案及评分标准Bnew_第5页
已阅读5页，还剩2页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、2008级现代控制理论试题答案及评分标准B系：自动化 专业：自动化、测控 2006级 2009-2010学年下学期考试科目： 现代控制理论 学生姓名： 学号：一、已知系统的微分方程如下，写出其状态空间表达式 （10分）评分标准：(1) 微分方程进行拉氏变换。（5分）(2) 写出状态空间表达式。（5分）二、已知系统传递函数，求出系统的约旦标准型的实现 （10分）评分标准：(1)把原传递函数展开成部分分式形式（9分） 注：分子或者分母的数字算错一个扣1分，全对给9分。 (2)直接写出其并联型对角阵实现形式(6分)： 注：A阵元素必须和C阵元素一一对应，错一组扣1分；B阵元素错一个扣1分，扣完为止。

2、三、求下列状态空间表达式的解： （20分）初始状态，输入是单位阶跃响应是单位阶跃函数。评分标准：（1） 先求解(10分)此题解法非常多，请阅卷老师酌情给分。求特征值 解得 （2分）求的变换阵 （4分） （4分）结论：（2） 计算，把 和 代入下列公式(10分)四、实际被控系统通常是连续时间系统，但计算机控制却是一种基于离散模型的控制，因此需要对连续时间系统做离散化。那么请问（20分）（1） 一个能控能观的连续时间系统，其离散化后的状态空间模型是否仍然保持能控能观性？（2） 以如下线性定常系统为例：显然它是状态完全能控且能观测的。并已知此系统的状态转移矩阵为确定使相应的离散化系统能控且能观测的采

3、样周期的范围。并由此说明你所给出（1）的观点的理由。评分标准：（1）不一定。（4分）（2）由P83公式（2.742.76）有（4分）要使系统状态能控，则能控判别阵的行列式非零，即：（4分）要使系统状态能观测，则能观测判别阵的行列式非零，即：（4分）联立上2式可知，要使离散化后系统能控且能观测，必须满足：（2分）显然，离散化后系统并不能保证任何位置都能控且能观测。（2分）五、已知系统状态方程： （20分）试用李亚普诺夫第二法分析系统平衡点的稳定性。评分标准：令，可得平衡点为，即原点。 （5分）设，。由李亚普诺夫方程，可得： （5分）由于，上式展开可得：解得、，即有。 （5分）根据希尔维斯特判据知：，故为正定阵，因而系统的平衡点是大范围渐近稳定的。 （5分）六、已知受控系统传递函数为 ，请设计状态反馈阵，使得闭环极点位于为： ， ， 。 （20分）解：（1）（5分）写出系统的状态空间表达式的控制器规范型： ， ；（2）（5分）求出加入状态反馈阵后闭环特

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论