灾害救援机器人的设计-履带式六自由度机械手设计【三维SW】【19张cad图纸+说明书完整资料】
收藏
资源目录
压缩包内文档预览：
编号：107897825
类型：共享资源
大小：25.45MB
格式：ZIP
上传时间：2020-12-26
上传人：好资料QQ****51605
认证信息
个人认证
孙**（实名认证）
江苏
IP属地：江苏
45
积分
- 关 键 词：
-
三维SW
灾害
救援
机器人
设计
履带式
自由度
机械手
三维
SW
19
cad
图纸
说明书
完整
资料
- 资源描述：
-
请充值后下载本设计,,资源目录下的文件都可以点开预览到,,充值下载就能全部得到，注dwg后缀为CAD图，有不明白之处可咨询QQ1064457796
请充值后下载本设计,,资源目录下的文件都可以点开预览到,,充值下载就能全部得到，注dwg后缀为CAD图，有不明白之处可咨询QQ1064457796
请充值后下载本设计,,资源目录下的文件都可以点开预览到,,充值下载就能全部得到，注dwg后缀为CAD图，有不明白之处可咨询QQ1064457796
- 内容简介：
-
XX学院毕业设计说明书(论文)作 者:学 号：学院(系):专 业:题 目:履带机器人设计 2014 年 4 月IV毕业设计说明书（论文）中文摘要灾害搜救工作的复杂性、危险性和紧迫性给救援工作带来了极大的困难。履带机器人以其体积小、灵活等诸多优点成为灾害辅助救援的有效工具并引起全世界的广泛关注。文中分析了救援行动中使用履带机器人的必要性和可行性，介绍了国内外履带机器人的研究历史和发展概况.本文阐述了履带机器人的发展历程，国内外的应用现状，及其巨大的优越性，提出具体的机器人设计要求，进行了设计的总体方案设计和各自由度具体结构设计、计算；最后设计行走机构和机身设计。机械臂采用四关节机械手。关键字：灾害履带机器人、结构设计、机械结构、四关节机械手毕业设计说明书（论文）外文摘要The complexity of the work of disaster rescue, danger and emergency rescue work has brought great difficulties. Rescue robot with its small size, flexible virtues such as disaster rescue tool assisted and caused widespread concern in the world. This paper analyzes the use of emergency rescue rescue robots necessity and feasibility, introduced the research history and development situation of domestic and foreign rescue robot.This paper discusses the development history of the rescue robot, application status at home and abroad, and its great superiority, the robot specific design requirements, the design, overall design and detailed design of each degree of freedom structure calculation; the final design of the walking mechanism and the fuselage design. Manipulator with four joints manipulator.Keywords: disaster rescue robot, structure design, mechanical structure, four joint manipulatorKeywords ：Structure design, Robot arm, Structure analysis目 录第1章 绪论11.1 课题研究意义11.2 履带机器人应用的必然性11.2.1灾害现场影响救援工作的主要因素11.2.1机器人在救援工作中的优势21.3 国内外履带机器人研究现状21.4履带机器人的分类31.4.1履带式机器人31.4.2蛇形（蠕虫）机器人系统41.4.3蜘蛛形机器人51.4.4飞行机器人51.5履带机器人发展方向51.5.1群体机器人研究51.5.2全自主机器人研究61.5.3全自主机器人研究61.5.4任务多样化及传感检测技术61.6 主要内容7第2章 总体方案设计82.1 机械手工程概述82.2 工业机械手总体设计方案论述9第3章 机器人总体方案设计113.1总体设计的思路113.2 设计方案过程及特点113.3 总体结构的设计和比较113.3.1 行走机构的设计113.3.2 行走机构结构设计123.3大小锥齿轮的设计和校核193.4 轴的设计和校核233.5 键的校核323.6 双摆臂驱动系统的计算323.7 双摆臂减速电机的选取333.8 双摆臂减速器的选取34第4章 机械手大臂部结构354.1 大臂部结构设计的基本要求354.2 大臂部结构设计364.3 大臂电机及减速器选型364.4 减速器参数的计算37第5章 小臂结构设计415.1 手爪夹持器结构设计与校核415.1.1手爪夹持器种类415.1.2夹持器设计计算425.2 手腕偏转驱动计算435.3
- 温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
人人文库网所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。
川公网安备: 51019002004831号