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- 内容简介：
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黑龙江工程学院本科生毕业设计第1章 绪 论随着城市人口的增加，以及人均生活水平的不断提高，传统的城市垃圾收集运输方式已经远远不能适应社会发展的需要，于是诞生了后装压缩式垃圾车。这是一种全新的垃圾车车型，主要工作部件由填料器和厢体组成，在厢体内设计了推板机构以排出垃圾。自从后装压缩式垃圾车诞生以来一直在不断的发展，其发展方向是：提高垃圾的装载量；改善车辆的密封性；垃圾的分类处理。垃圾的分类越细对于环境的保护效果就越好，目前城市垃圾主要可以分为4类：湿垃圾：主要指厨房产生的厨余、果皮等含水率较高的食物性垃圾。干垃圾（可回收利用垃圾）：主要指废纸张、废塑料、废金属、废玻璃等可用于直接回收利用或再生后循环使用的含水率较低的垃圾。有害垃圾：指对人体健康或者环境造成现实危害或者潜在危害的废弃物，同时也包括对人体健康有害的重金属或有毒物质废弃物。大件垃圾：指重量超过5千克或体积超过0.2立方米以及长度超过1米的废旧家具、办公用具、废旧电器，以及包装箱、箩筐等大型的、耐久性的固体废弃物，是因体积较大等因素混入城市一般生活垃圾一起清运有困难的特殊的生活垃圾。垃圾如何进行分类处理是目前垃圾运输中急待解决的难题，这对于环境的保护意义重大。20世纪80年代以来，我国环卫车辆的研发机构、改装生产企业通过引进、消化、吸收国外先进技术，加快了国产压缩式垃圾车的研发和生产，使国产压缩式垃圾车的技术装备水平达到了较快发展和很大提高。经过这些年的发展，压缩式垃圾车产品的类型、功能已能满足一般的作业需求，技术已经相对成熟。目前后装压缩式垃圾车越来越受到人们的关注，应用也越来越普遍，并已经显示出了巨大的优越性。其设计思路为：根据垃圾运输的量确定负荷，由负荷来选择汽车底盘，然后确定垃圾的装载和排出方式，在确定了垃圾的装载和排出方式后，对主要受力零件进行受力分析和运动分析，以选择合理的液压控制系统。根据我国城市车辆过多、交通不畅的状况，以及发展压缩效率高、大吨位垃圾收集的成熟经验，都应以大型垃圾车为主。特别是垃圾处理场，离城市市区较远，平均约为30-50km，市区往垃圾场送垃圾使用大吨位垃圾车相对来说是经济的，并且有较好的社会效益，适合当前市场需求和今后发展方向，市场前景是相当广阔的。 压缩式垃圾车的发展趋势目前有以下几点： 1、垃圾监侧系统在压缩式垃圾车工作过程中，垃圾装载情况是管理者所关心的。垃圾车负载变化及垃圾箱内垃圾是否装满，在一般情况下是很难监测的.通过加载垃圾监测系统，能随时随地检测车辆负载的变化情况及垃圾是否装满，为垃圾车驾驶员和管理者提供参考.这有利于提高垃圾车作业的科学性和行车安全性，同时也能减少工作人员的工作，提高工作效率。2、翻桶机构配备全自动控制的翻桶机构是压缩式垃圾车发展的新方向.发达国家尤其是西欧及美国的压缩式垃圾车都配备先进的翻桶机构，可方便地实现对大小垃圾桶在不同位里的自动抓取、举升和卸料。我国许多城已采用桶装垃圾收集，但垃圾车配备的翻桶技术水平和员活性不高。国外一些压缩式垃圾车的翻桶机构可以“远离车厢”，灵活主动抓取垃圾桶，而国内垃圾车的翻桶机构一般不能远离车厢，因此需将车厢紧贴垃圾桶，给驾驶者带来难度。3、液压控制装置压缩式垃圾车的液压装应具有以下特征:按需提供油，较小的节流损失，减少管路连接工作，无泄汤，可与其他液压功能组合，如装载机构的液压泵可以向抓钳等系统供油。4、绿色视觉效果车辆的外观造型及彩化已越来越受到环卫部门的重视，一些适合不同城市品味的彩化的环卫车辆已成为城市一道亮丽的风景。通过对车辆外形和性能的改进，可消除或减轻视觉污染，避免或减少作业时对周围环境和人员的影晌，使环卫车辆与作业环境相协调。5、除菌灭菌除菌灭菌技术在压缩式垃圾车上的运用也是发展方向。杜绝细菌传播，减少污染已成为当务之急。目前一些除菌灭菌技术已在该类产品上成功运用。6、分用车厢压缩式垃圾车车身内部结构可按一定比例划分为几部分，这种结构划分使得压缩式垃圾车可在同一次作业时收集并分隔几种不同类型的垃圾。可通过优化垃圾收集路线，为垃圾分类回收提供更多的便利性。后装压缩式垃圾车的设计，目前基本上有两种情况：其一是把填料器和厢体结合成一个整体，然后另外设计一个后盖以保证厢体的密封；其二是把填料器和厢体设计成两个独立的部件，填料器和厢体的结合来保证厢体的密封。由于目前国内的垃圾车普遍存在所谓的“跑、冒、滴、漏”问题，对环境造成的二次污染很严重，所以急需在垃圾车的设计上加以改进。这就是本次设计的目的。本说明书以垃圾车的总体结构设计为主线，覆盖了液压回路设计。在第二章中重点介绍了垃圾车的总体设计思路；第三章则重点对垃圾车的设计进行计算和说明，在设计说明中，首先和传统的垃圾车设计方案进行了比较，得出了设计方案，然后对负载进行分析计算，选择确定了整车的结构参数，然后根据负载和运动状况进行液压系统的设计。本课题我主要完成的是垃圾车的总体结构设计以及液压回路设计。在薛大维教授的指导下，我首先进行了方案论证。经过讨论与研究，发现垃圾车设计时有6项关键技术，所有的设计工作都是围绕这6个关键技术展开的。1、如何提高载质量利用系数。2、如何细化轴荷分布。3、合理选择卸料方式。4、提高垃圾压缩比。5、合理选择压缩机构液压控制方式。6、完善车辆密封。所设计的液压系统分为四部分：填装器升降液压系统、滑台液压系统、推板液压系统、刮板液压系统。四个系统采用并联回路设计，工作互不干扰。本课题新颖实用，在技术上有较大改进，大大降低了劳动强度，提高了生产率。第2章 总体方案论证2.1 提高载质量利用系数载质量利用系数的提高将有助于降低车辆的运行成本。后装压缩式垃圾车的载质量利用系数主要由二个方面组成:2.1.1 底盘的载质量利用系数在底盘选型时,选择技术含量高、动力性好、自重相对较轻的底盘。2.1.2 专用装置的自重后装压缩式垃圾车由于结构复杂,自重较大,在设计时应尽量采用新材料、新技术、新工艺。主要零部件采用高强度钢板,辅助件(如挡泥板、装饰件、盖板等）采用比重较轻的注塑件。主要构件采用特殊加工工艺方法,如:车厢侧板及顶板采用数控折弯成弧形结构。受力构件采用局部加强法等,从而降低专用装置的重量。2.2 细化轴荷分布计算常规垃圾车设计中,计算与测量整车轴荷分布一般只计算车辆在空载和满载状态下的轴荷分布,以判断汽车轴荷分布是否满足法规要求。但由于后装压缩式垃圾车的装载方式及作业特点比较特殊,有时一个垃圾收集点的垃圾不能填满整个车厢,车辆必须行驶至下一个垃圾收集点或去垃圾处置场卸料,此时装载的垃圾多置于车厢尾部(双向压缩式尤其突出）,从而降低转向轴的载质量,影响车辆轴荷分布。因此,在计算与测量后装压缩式垃圾车轴荷分布时应将其分割成多个装载段,使每个工况都能满足法规要求,保证车辆行驶安全,同时可作为专用装置定位及底盘选取的依据。2.3 合理选择卸料方式2.3.1 车厢后倾式卸料方式其原理是:在倾卸油缸的作用下,车厢、压缩机构及车厢内的垃圾绕车架尾部的回转中心旋转,旋转至一定角度后车厢内的垃圾靠自重下落实现卸料作业。这种卸料方式的优点是结构简单,但在实际使用时存在许多弊端,如:1、由于垃圾在车厢内被压实,垃圾与车厢四周存在着较大的膨胀力与磨檫力,垃圾不易倒出,严重时垃圾的自重不足以克服摩擦力,产生垃圾胀死现象。2、在倾翻作业时,车厢、压缩机构及垃圾的重心将后移、上升,车辆前桥负荷降低,影响整车纵向稳定性,严重时,前桥离地,整车倾翻(特别在路基较为松散的填埋场)。3、倾翻时,所有重量将集中至车厢回转中心及汽车大梁尾部,将对汽车大梁及后桥产生严重的损坏。2.3.2 推板卸料方式 其原理是:在车厢内设置一块面板呈铲形并能沿预定轨道滑行的推板,推板在油缸的推动下,向车厢尾部作水平推挤运动,将垃圾推出车厢,实现卸料作业。这种卸料方式虽结构较为复杂,但卸料不受垃圾压缩比的限制,卸料干净,对车架的载荷分布较为均匀,卸料过程平稳、安全。同时,可利用推板的阻力实现压缩车双向压缩。因此,推板卸料是后装压缩式垃圾车较为理想的卸料方式。2.4 提高垃圾压缩比压缩机构中刮板对垃圾的压强将直接影响垃圾的压缩比。当压强增大时,垃圾的压缩比将增大;反之则减小。因而在设计压缩机构时,应努力提高刮板的压强。根据压缩机构受力可知,影响刮板压强的因素主要有四个方面:1、刮板的压缩面积根据使用场合、投料方式、垃圾投入量来确定,如能满足使用要求,刮板的面积应尽量小。2、压缩油缸的安装形式应能充分利用油缸的最大能力,即在压缩垃圾过程中应使油缸无杆腔作用。3、滑板与导轨的摩擦力将有助于提高垃圾压缩力。因而,在选取滑板滑块与导轨材料时应配对选取相对摩擦系数较小的材料;减小压缩油缸轴线与滑板导轨的夹角,以避免由于压缩油缸安装不当产生的扭力使N1、N2增大;减小压缩油缸轴线与滑块中心线的平行偏移量, 假如油缸轴线上偏于滑块中心线,将增大N1、N2的值, 如轴线下偏于滑块中心线,将减小N1、N2的值,但结构上很难布置,故通常将压缩油缸置于滑块中心线上。4、压缩油缸与地面的水平夹角1越小,则压缩油缸的推力沿车厢长度方向的分力将越大,有利于垃圾填满整个车厢,提高垃圾压缩比。2.5 合理选择压缩机构液压控制方式压缩机构的控制系统会直接影响液压系统的可靠性,因而合理选择压缩机构液压控制方式将对后装压缩式垃圾车的性能起到至关重要的作用。2.5.1 滑动刮板式压缩机构工作步骤压缩机构每一工作循环有以下四个步骤:1、刮板开当垃圾倒入填塞器装料斗后,操作刮板油缸控制阀,使刮板油缸活塞杆回缩,刮板向外翻转。1.滑板（压实板） 2.刮板（清扫板） 3.刮板油缸（清扫油缸） 4.滑板油缸 （压实油缸）图2.1 填装机构结构图2、滑板下当刮板油缸活塞杆回缩到位后, 操作滑板油缸控制阀使滑板油缸活塞杆回缩,滑板带动刮板沿轨道向下运动,刮板压向装料斗内的垃圾。3、刮板进当滑板油缸活塞杆回缩到位后,反向操作刮板油缸控制阀使刮板油缸活塞杆外伸,刮板向内翻转,将装料斗内的垃圾刮起,盛于刮板上。4、滑板上当刮板油缸活塞杆外伸到位后,反向操作滑板油缸控制阀使滑板油缸活塞杆外伸,滑板带动刮板沿轨道向上运动,将垃圾推入压实到车厢内。2.5.2 压缩机构液压控制方式压缩机构的液压系统控制方式主要有电控式、手控式、气控式(气控式最终的实现形式可归入电控或手控）。电控式系统对压缩机构的控制需通过发送器传递信号,发送器一般采用电器开关或采用PC延时程序。这种控制方式操作方便、自动化程度高。但在实际应用时,由于垃圾车受垃圾污染严重,须经常清洗,同时结构磨损,车辆震动,开关容易失效,系统可靠性差. 如采用PC 延时程序则要求液压油泵供油量稳定,但由于发动机特性原因,在空载与重载时发动机转速变化较大,同时由于油泵效率及管道阻力等差异,难以满足供油量要求,其结果表现为执行机构要么不到位,要么提前到位,液压系统长期工作后发热严重,影响系统稳定性。手控式系统工作可靠,但要实现压缩机构自动化一般通过液压顺序阀来实现,这种形式的液压回路由于液压顺序阀进油口与顺序口压差大,尤其空载时压差更大。同时由于控制人员操作时的滞后行为,引起液压系统发热严重,系统稳定性差。我们在设计时采用较为先进的自动跳位手动换向阀系统,其原理见图1-1 。这种控制方式不但可以避免人为因素和环境因素的影响,同时可以有效地降低液压系统油液温度,提高液压系统可靠性。如配以机械远程控制,操作更为方便。图2.2 压缩机构液压原理图注：图2.2中的单向发在此处叫做缓冲补油阀，当油缸动作很快时，瞬间造成液压油吸空时，靠大气压力把油箱中的油通过单向阀补充进来，避免冲击造成速度无法控制和损坏油缸在液压系统的作用下，通过换向阀的换向，实现滑板的升降和刮板的旋转，控制滑板和刮板的各种动作，将倒入装载厢装填斗的垃圾通过填装机构的扫刮、压实并压入车厢；当压向推板上的垃圾负荷达到预定的压力时，由于推板油缸存在有背压，液压系统会使推板自动向车厢前部逐渐移动，使垃圾被均匀地压缩，工作过程如下：将垃圾倒入填装器，启动油泵电机，液压油经过粗滤器、开关和油泵进入液压回路，操作换向阀3，液压油进入刮板油缸的下腔，推动其活塞向上运动，从而使刮板逆时针转动。当刮板油缸活塞运动到上止点时回转到位；操作换向阀4，使液压油进入滑板油缸的上腔，推动其活塞向下运动，从而使滑板向下运动，到达下止点时停止。至此装填机构完成工作的准备阶段；反向操作换向阀3，液压油进入刮板油缸的上腔，推动其活塞向下运动，使刮板顺时针转动，使刮板开始清扫动作，扒入垃圾，进行初步压缩；当刮板油缸顺时针运动到下止点时，停止运动，此时，操作换向阀4，使液压油进入滑板油缸的下腔，推动其活塞向上运动，从而使滑板向上运动；滑板上升，研碎垃圾，对垃圾进行再次压缩；由于卸垃圾时，推板在推卸料油缸的作用下，将垃圾推出车厢并由于顺序阀的压力而停止在车厢的后部，当垃圾被推出车厢后，推板受到来自滑板油缸施加给垃圾、并经垃圾传过来的压力，此压力克服平衡阀的背力，在此过程中，垃圾又一次被压缩 并逐步将推板推向前部；滑板油缸运动到上止 点时停止运动，滑板上升到上止点，即回到初始位置，这样，填装机构完成一次工作3循环。卸料时，操作换向阀1，使举升油缸将装填厢升起，接着操纵换向阀2，使得推板油缸推挤垃圾，将车厢内的垃圾挤出；垃圾推出车厢后，反向操纵换向阀1，举升油缸将装填厢回位。由于背压的作用，推板停留在车厢后部。反向操纵换向阀1时，举升油缸回位，使装填厢复位锁紧。2.6 完善车辆密封后装压缩式垃圾车由于压缩力大,经压缩后的垃圾产生大量的污水,如不加以控制,将严重影响环境,因而在设计时应从以下三个方面完善车辆密封,即:在车厢与填塞器之间安装耐用型密封条,并加以压缩、锁紧;车厢底板做成前低后高,将污水控制在车厢内;在填塞器下部安装便于清洗的积污水槽,用于车厢与填塞器之间滴漏的污水的临时储存。2.7 结构方案的确定2.7.1 传统自卸式垃圾车的结构分析主要采用侧翼开启、顶盖前后梭动等几种方式，这种车的主要特点是直接收集、转运、不压缩，适用于特定人工方式，操作简单，成本低。缺点是：装载量小、自动化程度低、转运效率低，无法解决转运中流污水的二次污染问题。2.7.2 本垃圾车的结构特点1、填料器的结构布置后装压缩式垃圾车工作时，填料器有上扬和下放两种布置形式。下放布置如图2.3所示，填料器与厢体相吻合，底部机构联接，以保证密封性能。这样的布置充分考虑了行驶的平稳性和驾驶性能。 图2.3 垃圾车填料器下放布置填料器上扬布置，整个填料器可以绕轴旋转上扬95，如图2.4所示，这样可以保证厢体内的垃圾彻底排出。这种布置在填料器上扬时，整车的重心后移，汽车的行驶性能和爬坡能力降低，在不影响装载量的情况下，回转支承应尽量向前布置，使重心前移。这种布置和传统的卸料方式相比，虽然结构较复杂，但是垃圾的排出比较彻底，同时避免了整车的重心过分后移，而造车翻车事故。图2.4 垃圾车填料器上扬布置2、垃圾排出方式由于车厢内的垃圾受到强烈的挤压，垃圾的反弹膨胀力作用于厢壁而形成了阻碍厢内垃圾移动的摩擦力，故垃圾不易以车厢倾斜方式自动卸出，而必须采用强力推卸的方法垃圾推出厢外。卸车用推板推出，从根本上解决了倾斜式垃圾车可靠性差的问题。采用推挤卸料结构有许多优点：1、对整车质心位置、稳定性、停坡度等总体性能均有利。有效地避免了倾翻卸料带来的质心后移的危险。2、能量损失较小，设计较合理。3、简化了车厢和车架结合处的结构。2.8 本章小结本章是对本次设计的总体方案的确定，确定了底盘的载质量利用系数,专用装置的自重,并进行了细化轴荷分布计算。对卸料以及压缩方式进行了研究，并分析了此次设计的液压系统。最后进行了结构方案的确定。第3章 压缩填装机构的设计3.1 压缩填装机构的方案选定在本次的课题中，压缩填装机构的选择主要放在了液压系统上面。由液压系统带动上下刮板顺导轨运动从而达到自动填料压缩的目的。从上面对于填料机购的介绍中可以知道，它是一种多用于城市生活垃圾收集运往垃圾收集站的设备。这也就意味着它属于运输辅助机械。在设计的过程中对于本课题所会用的自动填料料机进行了一下计算，由于本课题零件的特殊性，它的强度等机械方面的要求肯定能够满足，所以这个不存在问题。但是，本课题中最终并没有采取这个方案，其原因主要有以下两点： 1、如果采用了四杆机构传动机，它的长度与槽体的比例有一些出入，这个主要是因为，本次课题中的零件实在过于微小的缘故。 2、由于本次课题的目的是要求一切都是自动化，所以，在填料的过程里也要求达到这个水平。可是，采用四杆机构的话，当传动进入非正常运转速度是方向无法确定，给自动化加工带来麻烦。如果要解决这一个问题，就必须在上下刮板与轨道之间加一个排料装置来控制零件的方向，这又使设计复杂化了。所以，由于以上的原因，最终放弃了填料机构选取四杆机构传动的方案，从而采用了相对于灵活的液压系统。四杆传动机构在传动中不足之处很好的解决了，所以最终决定传动机构采用液压系统。3.2 弧型料斗的介绍在压缩填装机构中，垃圾入口下方的料斗是借助于圆弧想的光滑和可靠性更有助于密封，依靠圆心力和上下刮板转动的带动的综合作用驱使垃圾顺利进入装载箱，并在填料过程中自动定向，成单行按规定的方向和位置顺序送入，它是一种常用候料料斗。弧型料斗填料时具有以下的优点：1、送料和定向过程中没有机械撞击和强烈的摩擦作用，因此一般不致于遗漏垃圾，也不会产生堵塞现象，对于比较大的垃圾，以及薄壁、弹性、脆性垃圾使用这种料斗是很合适的；2、定向容易，通用性强，输送形状特征不相同的垃圾，只要定期更换密封元件，弧型料斗的其它结构都可采用；3、填料率高，且填料速度比较均匀；4、结构简单，易于维护，比较耐用。 3.3 弧型料斗的设计依据随着机械工艺设备自动化、高速化程度的提高，弧型料斗已在各个领域得到广泛的应用。为了能使弧型料斗按照一定的装载节迫完全满足垃圾的自动填料要求，对弧型料斗的结构进行合理的设计，就显得尤为重要。弧型料斗常用于装料预存装置良好的导向性和现代化的外观都很不错料斗多数为圆盘式(也有直槽式)圆盘内侧有螺旋上升的斜料槽。定向机构设置在料槽近出口处垃圾经过出口时沿斜料槽进行定向进入。弧型送料的原理是藉助圆弧的光滑性和贴和性使垃圾依靠惯性力和摩擦力的综合作用沿料槽弧坡向垃圾箱移动。自动填料原理中当刮板作扭转和刮动时斗内垃圾靠离心力向外贴着料斗壁进入垃圾存放箱。斜料槽连同工件在向左运动的同时还稍微向下运动这时垃圾与料槽表面的摩擦阻力减小(甚至瞬时腾空)垃圾惯性力克服摩擦阻力工件相对料槽向前爬坡滑动。当垃圾向上时还稍微向上运动垃圾与料槽表面的摩擦力加大摩擦力克服惯性力工件在斜料槽上并不或仅少许向后滑动。这一过程反复进行工件便在料斗扭转和上下振动的过程中沿着斜料槽一步步爬坡前进。中小型振动料斗的垃圾移动速度28米/分主要与料槽振动斜角和料槽升角有关一般 1025； 105。料斗回转系统的回转频率 1214秒一次回转。 3.4 压缩填装机构的结构设计压缩填装机构的结构设计，大致可分为液压系统（包括液压缸和液压）、上下刮板及导轨运动机构，顶部铰链运动机构以及导轨卷帘式密封门四个部分组成。压缩填装机构的结构形式最常用的有方型料斗和弧形料斗两种，弧形料斗因其结构工艺性好应用比较广泛。弧性料斗主要尺寸设计。1、料斗直径D。料斗直径就是指料斗圈直径，它的大小取决于件料尺寸和件料的装载量，一般希望D小一些，从而使料斗结构紧凑些，但不宜过小，过小将影响装载量和较长件料的上料，一般取D内=（812）L料（L料为垃圾的最大外形尺寸M；料斗圈的壁厚斗也尽可能薄一些，一般壁厚多为200.2、上下刮板结构形式和主要参数。上下刮板与料壁所构成的连接通常有间隙或和过盈两种，间隙式是精度不是很高，容易有颗粒漏出，而过盈式则比较精密同时垃圾的密封性比较好。料槽的长度D：当料斗直径一定时，D的变化将影响料槽的弧度角的变化，故在决定D时应同时考虑的变化，另外还要注意不要使两个重叠在一起的件料同时在槽上行进，一般取t=1.5h料+(h料-件料在料斗中的定向高度，-料斗的厚度)。 料槽的弧度角：的大小影响件料的沿料斗向上行进的难易程度，在一定程度上也影响着送料速度，一般取在100120范围内。 长度t、弧度角及料斗直径D三者之间具有如下的几何关系，即tg=t/D。当其中两个参数确定后，即可算出另外一个参数，通常在图纸上只标注D和t，而不标。料斗的宽度D：B的大小影响料斗在一定容量条件下的尺寸，自然也影响着料斗的重量，一般不宜太宽，通常为Bb料+（25）m，式中b料为件料在料斗上定向送出的宽度或直径。 螺旋圈数n：n的选取主要应考虑件料由料斗底部爬上螺旋槽后，在螺旋槽上定向年需的长度，当需要多次定向时，螺旋槽的长度应长一些，另外，还应考虑件料倒入料斗后堆积的件料对料斗底部的影响，螺旋槽的螺旋圈数建议取为1.53.5圈。料斗的表面应光滑平整，无凹壳凸起及毛刺，以利于件料在其上行进。特别是料槽起始处与料斗底板相接的地方应修整平滑，使之无缝隙，无凹壳凸台，否则下刮板不易爬上料斗而影响料斗的送料率。3、料斗的出口填料口最上部的终点处，就是料斗的出口处，为便于件料迅速离开料斗进入料道，该段料道宜以切线方向伸出料斗，而且短上些较好。料斗出口部分的前端与料斗外料道的相接方法，常见的有对接法、承接法和连接法等几种。在对接法和承接法中。为避免上料槽与静止的料道相碰，两者应有少量的间隙。4、料斗高度H的大小，主要决定于所选取的垃圾种类体积，料斗的大小以及出料口的高度等。一般宜小于三到四倍垃圾体积大大小，即H（34）t。5、为使垃圾能顺利地由投料口移向料斗箱，然后进入垃圾存放箱，一般都将底板上部作成方形，其圆角建议在160174范围内选取（即斜面与底平面成100120的夹角）。底板与料斗圈，一般为沿径向用螺钉连接或焊接。 选用料斗材料时，应注意满足下列要求：使料斗重量较轻，表面光洁、易于加工、隔振、耐磨、成本低廉等，常用的材料有不锈钢、铜、铝、硬塑料和有机玻璃等，这些材料各有利弊，应根据料斗的要求，结合材料的优缺点选用。根据以上的设计要求，可以得出本课题要设计的料斗的一些尺寸：1、全长3100mm，全宽2200mm，全高 2100mm2、投入口离地高度765mm中央1680mm3.5 本章小结本章对车厢后部的压缩填装机构进行了计算与设计，在确定了压缩方案以后，分析了弧形料斗。阐述了设计弧形料斗的依据，最后对压缩填装机构进行了结构设计，并得出了本课题要设计的料斗的一些尺寸。第4章 刮板的设计4.1 刮板的材料选择刮板是在很高的工作频率下进行工作的，需要不断的进行回转，并且与大小垃圾之间不断发生摩擦。因此，刮板接触垃圾部分材料的特点有：较高的硬度和耐磨性；较高的耐热性；必要的强度与韧性；较好的导热性；较好的抗粘结性。这些性能的表现有：力学性能中的硬度、抗弯强度和冲击值三个指标；物理性能中的导热系数、抗粘结性和摩擦系数三个指标。所以，刀具的耐用度则是这些性能的综合反应。硬度：钢板材料的硬度必须在所装载垃圾硬度以上。强度：钢板材料的强度一般是指抗弯强度。强度越高，承受装载抗力的能力越大，钢板崩损的倾向越小。钢板材料常温和高温的强度高，抗弯曲能力强，反之则抗弯曲能力弱。韧性：刮板在装载过程中经常受到冲击和振动。抵抗冲击和振动的力学指标是冲击值，冲击值越大，韧性越好，抵抗冲击和振动的能力就越强。导热系数：钢板材料的导热系数表示它传导摩擦热的能力，导热系数越大，钢板传导热量的能力越强，有利于降低摩擦温度和提高刮板耐用度。4.2 刮板的几何参数的选择刮板的装载和垃圾的反装载是垃圾装载过程的中的根本矛盾。必须具备一定的强度和硬度性能，才能够顺利的装载压缩垃圾，达到预期的目的。刮板的装载性能取决于：制作刮板的材料；刮板的结构；刮板装载压缩部分的几何参数。钢板材料是最重要的因素；当钢板材料和刮板结构选定后，刮板的几何参数对装载的影响也很重要。在一定的条件下，如果刮板的几何参数选的合适，就能够有效的进行装载工作；反之，就算材料选的再好，没有适当的几何参数，也不能完全发挥好材料的性能，甚至会导致填料机构的整个卡死。在垃圾装载过程中，首先当然是选择合适的钢板材料以提高强度和硬度的性能，然而，在材料确定以后，通过合理选择几何参数来解决装载压缩中的问题，提高装载率也是十分重要。几何参数的4方面：1、刮板口的形状：它决定装载压缩垃圾的品种，从而影响装载压缩的过程；2、刮板口的型式：刮板口的型式在主截面或副截面内观测；3、刮板面的型式：根据所要装载的垃圾的强度要求，由压缩装载时的情况需要适 当改变刮板面，提高压缩装载效率。4、变革刮板角度：主要是选择一定的铰链角度，回转角度，以及板口角度。保证获得所有要求的加工质量：在整个装载工作中，是与保持必要的刮板耐用度分不开的。根据以上要求以及参考资料，选择了以下刮板所用钢板的型号：刮板角钢：钢板2.3/Q235-A刮板钢板：扁钢25*8/Q235-A刮板薄板：钢板2.3/Q235-A4.3 刮板销轴的选择在选择销轴之前，了解一下市场上现有的各种销轴的型号，这个对于本课题中的销轴的选取有很大的帮助。目前市场上的一些销轴的资料，我们可以确性这些销轴符合强度、锐利度，耐用度等要求，它们的几何参数的选择也是比较的合理的。但是，我们也可以从资料中的数据看出，他们所对应的工件尺寸与本课题中，所要加工的工件尺寸有着比较大的差别。这也就意味着，这些销轴在本课题中不能直接的使用。但是，由前面提到过的几何参数的选择中，适当的改变刀具的一些几何参数，可以使加工更加的顺利。因此，在本次课题中，所选用的销轴将是标准刮板中的一部分，这一部分将满足课题中材料的要，由于销轴的其它参数都是符合的，所以，这一个方案可行。本课题中的工件有着很大的尺寸，因此，销轴的强度就很重要了，不然，使用寿命将大大削减。4.4 刮板导轨的选择4.4.1 刮板导轨的简介在旋转传动领域中，销轴导轨副一直是关键性的产品，目前已成为各种机床、数控加工中心、精密电子机械中不可缺少的重要功能部件。随着直线导轨副应用的范围日益扩大，使技术提升和产品细分已经成为必然趋势，高速化与环保化已经成为直线导轨副的发展方向。为了适应各种机床设备对其直线导轨副的耐冲击性、较高的刚度、运行顺畅度、适当摩擦力等要求，合理选择直线导轨副是必须首先解决的技术问题。滚动直线导轨副一般是由导轨、滑块、返向器、滚动体和保持器等组成。它是一种新型的,作相对往复直线运动的滚动支承,能以滑块和导轨间的钢球滚动来代替直接的滑动接触,并且滚动体可以在滚道和滑块内实现无限循环。4.4.2刮板导轨的设计要求：1、导向精度；2、刚度大；3、耐磨；4、运动灵活和平稳。4.4.3刮板导轨的性能指标旋转导轨副的选用必须根据使用条件、负载能力和预期寿命选用。但由于直线导轨的寿命分散性较大，为了便于选用直线导轨副，必须先清楚以下几个重要概念。 额定寿命：所谓额定寿命是指一批相同的产品，在相同的条件及额定负荷下，有90%未曾发生表面剥离现象而达到的运行距离。直线导轨副使用钢珠作为滚动体的额定寿命，在基本动额定负荷下为50km。 基本动额定负荷（C）：所谓基本动额定负荷是指一批相同规格的直线导轨副，在负荷方向和大小均等的状态下，经过运行50km后，90%的直线导轨其滚道表面不产生疲劳损坏（剥离或点蚀）时的最高负荷。基本静额定负荷(Co)：所谓基本静额定负荷是指在负荷方向和大小均等的状态下，在受到最大应力的接触面处，钢珠与滚道表面的总永久变形量恰为钢珠直径万分之一时的静负荷。 精度等级：由于在机械加工方面的精度要求愈来愈高，使得对加工机械上的重要零组件直线导轨的精度等级划分也越来越细。一般直线导轨副的精度分为普通级、高级、精密级、超精密级和超高精密级五种。预压力：是指预先给予钢珠负荷力，利用钢珠与珠道之间负向间隙给予预压，这样能够提高直线导轨的刚性和消除间隙。按照预压力的大小可以分为不同的预压等级。4.4.4刮板导轨的选用通常，直线导轨副的选用必须根据使用条件、负载能力、和预期寿命选用。所谓使用条件主要是指应用何种设备、精度要求、刚性要求、负荷方式、行程、运行速度、使用频率、使用环境等因素。根据条件选择对应的合适产品系列。在选用的过程中可以根据计算结果随时返回到前面的步骤进行重新选择和设定。如果所选用的直线导轨副刚性不足，可以提高预压力，加大选用尺寸或增加滑块数来提高刚性。值得提到的是两列歌德式结构的直线导轨副能承受各个方向的力和力矩，在轻负载或中负载应用场合较多，尤其在侧向力负载较大时。而四列圆弧式结构的直线导轨在重负载或超重负载应用场合较多，圆弧型有吸收装配面误差的能力。但若有冲击负载的情况发生时，宜选用歌德型结构的直线导轨副。刮板导轨的应用比较多的，目前市场上的型号也是非常的丰富。由于导轨的尺寸范围相对比较宽广，所以它并不存在和滚花刀一样需要进行对于该型号的改造，可以直接的使用。与其他不见，本次课题中的刮板销轴导轨也将采用市场上已经有的产品，不进行另外的设计。不进行设计的主要原因是，由于这两个部件的设计的要求太高，而且在加工的过程中会发生的情况也很多，由于设计时间的关系，对于这么多的可能发生的情况无法一一进行分析解决，所以，最后决定采取用以有型号的产品直接用于本次的课题中。4.5 本章小结本章进行的设计是刮板的设计，由于刮板是在很高的工作频率下进行工作的，需要不断的进行回转，并且与大小垃圾之间不断发生摩擦。因此，对于刮板材料的选择与设计上需要格外严谨。在确定了刮板的几何参数以后，进行了销轴和导轨的选择。第5章 垃圾车总体设计与计算5.1 垃圾车质量参数的确定5.1.1 装载量按课题要求，所设计的垃圾车的车厢容积为12m3，以标准垃圾的单位质量进行设计计算，取每立方米的标准垃圾质量为0.45t所以： =0.4512 =5.4t （1.1）5.1.2 整备质量参考国内外同类型同级别的汽车的装载量与整备质量之比为新车型选择一个适当的整备质量利用系数，然后按其装载量计算整备质量由于为柴油车因此取整备质量利用系数 =0.8 （1.2）所以： =/ （1.3） =5.4/0.8=6.75t5.1.3 汽车的总质量载货汽车的总质量包括整备质量、装载量以及驾驶室坐满人的质量，按课题的要求，所设计的垃圾车驾驶室为2个座位，无附加的装备，每人按65kg计算。所以： =+20.065 （1.4） =5.4+6.75+0.13 =12.28t5.2 垃圾车发动机的选型5.2.1 发动机最大功率及其相应转速由于垃圾车为中型载货汽车，故取比功率为9根据公式：比功率=/ 可得：=9 （1.5） =912.28 =110.52kw根据发动机最大功率选取与其相应的转速，中型货车柴油机的多为22003400r/min,取=3000r/min5.2.2 发动机最大转矩及其相应转速根据式： = （1.6） =7019求式中：发动机的转矩适应系数 最大功率时的转矩 发动机的最大功率-最大功率的相应转速因为车用柴油机的值多在1.11.25，所以取=1.15，代入上式可得：=70191.15 （1.7） =297.37与之比不宜小于1.4，通常取/=1.42.0,所以取：/=1.5 所以：=/1.5 =2000r/min5.2.3 发动机适应性系数根据式：= 发动机的转矩适应系数 =1.151.5=1.725依据以上对发动机参数的要求，选用发动机的型号为：EQB180205.3 料斗容积与污水箱容积料斗容积直接反映垃圾车装载垃圾的能力和效果，由于受汽车底盘承载和结构布置的限制，垃圾车的斗容量不宜过大，否则对底盘的承载要求很高，与汽车难以匹配，开发实用价值低。因此，料斗容积适合在0.25m31.5m3。取料斗容积为1m3，要与料斗容积相匹配，污水箱容量可根据用户的要求适当增减，设计时以250L为标准。5.4 底盘的改造底盘是保证垃圾车具有机动性好的关键，应选择质量好、承载能力大的底盘。垃圾车的车架按汽车的工作特性设计，垃圾车的工作特性与汽车的工作特性差异很大，垃圾装载时有较大的工作载荷传给车架，要求车架有较大的刚度支撑。修改悬架和发动机安装方法，改善操作稳定性和行驶平顺性。更新制动助力系统，产生更好的制动力，而且更加自然。后悬架（所有车型）为了提供更好的平顺性，去掉了后支撑副车架，同时增加了整个车辆的刚度，减轻重量。了改善操纵稳定性，降低了副车架蹄部调整孔的位置，并改变了侧倾特性。增加了高速行驶过程中的直线稳定性，减少了补偿转向。5.4.1 整备质量和轴荷分配由前面的计算得整备质量：=6750kg轴荷分配是汽车的重要质量参数，它对汽车的牵引性、通过性、制动性、操纵性和稳定性等主要使用性能以及轮胎的使用寿命都有很大的影响。因此，在总体设计应根据汽车的布置形式、使用条件及性能要求合理地选定其轴荷分配。对垃圾车而言，满载时的前轴负荷多在28%上下。42后轮双胎，短头货车在空载时：前轴负荷为：44%49%，取45%；后轴负荷为：51%56%，取55%。所以：空载时： 前轴轴载质量=45%=6750kg45%=3037.5kg 后轴轴载质量=55%=6750kg55%=3712.5kg满载时：前轴负荷为：27%30%，取：28%，后轴负荷为：70%73%，取：72%所以：满载时前轴轴载质量=28%=12280kg28%=3438.4kg 满载时后轴轴载质量=72%=12280kg72%=8841.6kg5.4.2 性能参数1、最高车速考虑汽车的类型、用途、道路条件、具备的安全条件和发动机功率的大小等，并以汽车行驶的功率平衡为依据来确定。垃圾车的最高车速在90120km/h，取为90km/h2、燃料经济性参数参考总质量相近的同类车型的百公里耗油量或单位燃料消耗量来估算。总质量12t的柴油机垃圾车单位燃料消耗量为：1.431.53L/（100）,现取为：1.5 L/（100）3、机动性参数最小转弯半径反映了汽车通过小曲率半径弯曲道路的能力和狭窄路面上或场地上调头的能力。其值可按下式计算： =+a =式中：最大转角L转轴，4500mmK主销轴a转向轮的转臂通常取为3540，为了减小值，值有时可达45，取=404、通过性参数最小离第间隙=0.25m接近角=35离去角=20纵向通过半径=5m5.4.3 尺寸参数1、轴距L可根据要求的货厢长度及驾驶室布置尺寸初步确定轴距L：L= 式中：货厢长度，根据装载量确定：=4620mm 前轮中心至驾驶室后壁的距离，取=815mm S驾驶室与货厢之间间隙，取S=500mm 后悬尺寸，参考同类型垃圾车取=1800mmL=4620+815+500-1800 =4135mm2、前后轮距与初选轮距： =1900mm =1850mm3、vg 外廓尺寸我国对公路车辆的限制尺寸要求总高不大于4m；总宽（不包括后视镜）不大于2.5m，左右后视镜等突出部分的侧向尺寸总共不大于250mm；总长：载货汽车不大于12m。取总高为2710mm，总宽为：2462mm总长=1170+4135+1800 =7105mm5.5 车架的计算由于车架的纵梁承受的是均匀分布的载荷，车架强度的计算可按下述进行，但需要作一定的假设，即认为纵梁为支承在前、后轴上的简支梁；空车时簧上负荷均匀分布在左、右纵梁的全长上，满载时有效载荷则均匀分布在车厢长度范围内的纵梁上，忽略不计局部扭矩的影响。 =2g/3 =26.751000Kg9.8Kg/N/3 =44100N式中：汽车整备质量为一根纵梁的前支承反力，可求得： =（L-2b）+（c-2） =44100(8.140.82)+5400(4.36-20.82) =16096N在驾驶室的长度范围内这一段纵梁的弯矩为：=x- （x+a） 驾驶室后端至后轴这一段纵梁的弯矩为：=x -（x+a）- 显然，最大弯矩就发生在这一段梁内。可用对上式中的弯矩=求导数并令其为零的方法求出最大弯矩发生的位置x，即：=0 由此求得： X= =2/ =4.03m将x=4.03m代入式（3-13），即可求出纵梁承受的最大弯矩：=15500=25138.54N如果再考虑到动载荷系数=2.54.0及疲劳安全系数n=1.151.40,并将它们代入式： 则可求出纵梁的最大弯曲应力，取=3.0，n=1.30代入上式得： =98040.306 式中：W纵梁在计算断面处的弯曲截面系数，对于槽形断面的纵梁 W= 式中：h槽形断面的腹板高b翼缘宽t梁断面的厚度按式（3-14）求得的弯曲应力不应大于纵梁材料的疲劳极限，对16Mn钢板，=220260Mpa当纵梁受力变形时，翼缘可能会受力破裂，为此可按薄板理论进行校核，由于临界弯曲应力为： 式中： E材料的弹性模量，对低碳钢16Mn钢：E=2.06Mpa u泊松比，对低碳钢和16Mn钢，取u=0.290 t纵梁断面的厚度 b纵梁槽形断面的翼缘宽度将E，u代入上式得：b5.6本章小结本章是此次毕业设计的计算部分，先对本车的质量参数进行了确定，得出了该车的总质量。又对汽车的心脏发动机进行了选型，然后确定了料斗容积与污水箱容积，最后进行了汽车底盘的改造和车架的计算。第6章 液压系统设计根据液压油缸的一般设计步骤： 1、掌握原始资料和设计依据，主要包括：主机的用途和工作条件；工作机构的结构特点、负载状况、行程大小和动作要求；液压系统所选定的工作压力和流量；材料、配件和加工工艺的现实状况；有关的国家标准和技术规范等。 2、根据主机的动作要求选择液压缸的类型和结构形式。 3、根据液压缸所承受的外部载荷作用力，如重力、外部机构运动磨擦力、惯性力和工作载荷，确定液压缸在行程各阶段上负载的变化规律以及必须提供的动力数值。 4、根据液压缸的工作负载和选定的油液工作压力，确定活塞和活塞杆的直径。 5、根据液压缸的运动速度、活塞和活塞杆的直径，确定液压泵的流量。 6、选择缸筒材料，计算外径。 7、选择缸盖的结构形式，计算缸盖与缸筒的连接强度。 8、根据工作行程要求，确定液压缸的最大工作长度L，通常L=D，D为活塞杆直径。由于活塞杆细长，应进行纵向弯曲强度校核和液压缸的稳定性计算。 9、必要时设计缓冲、排气和防尘等装置。 10、绘制液压缸装配图。 11、整理设计计算书，审定图样及其它技术文件。设计液压缸要考虑的问题： 1、保证液压缸往复运动的速度、行程需要的牵引力。 2、要尽量缩小液压缸的外形尺寸，使结构紧凑。 3、活塞杆最好受拉不受压，以免产生弯曲变形。 4、保证每个零件有足够的强度、刚度和耐久性。 5、尽量避免液压缸受侧向载荷。 6、长行程液压缸活塞杆伸出时，应尽量避免下垂。 7、能消除活塞、活塞杆和导轨之间的偏斜。 8、根据液压缸的工作条件和具体情况，考虑缓冲、排气和防尘措施。 9、要有可能的密封，防止泄漏。 10、液压缸不能因温度变化时，受限制而产生挠曲。特别是长液压缸更应注意 11、液压缸的结构要素应采用标准系列尺寸，尽量选择经常使用的标准件。 12、尽量做到成本低，制造容易，维修方便。6.1 滑板、刮板油缸受力分析滑板油缸是一主动油缸,在滑板上行过程中对垃圾产生挤压力。最大挤压力是衡量压缩式垃圾车压缩能力的一个重要指标,它的大小受到车箱容积、装载量、压缩密度以及专用装置结构等方面的影响。滑板油缸对垃圾产生的挤压力反过来会通过刮板机构作用于刮板油缸,设计中应保证刮板油缸的最大承受力大于垃圾挤压过程中产生的反作用力。1、垃圾压缩收集机构受力分析以整个压缩收集机构为受力对象作受力分析，取整个压缩收集机构(包括滑板、刮板和刮板油缸等液压件）重量G收集= 750 kg ,滑板与水平面之间夹角= 47,滑块(尼龙材料）与滑轨(钢）之间摩擦系数f = 0. 3 。滑板油缸最大推力： F=（D） =（3.1490）=101788N根据受力分析可有以下关系式：N=N+Gg2F= 对N作用点中心取矩则有（重力力臂较小，忽略重力矩）：348F=（1170综合可以算出：N70030N，N75043N，F=154700N所以，垃圾受到的最大挤压力即为154700N。2、刮板机构受力分析如图4.2所示, 刮板油缸受力来自于滑板油缸挤压过程中垃圾的反作用力。由图可以得出(忽略刮板重力影响)图4.2 刮板机构F=141705N刮板油缸背压：P=14.9MPa通过计算刮板油缸背压不大于16 MPa ,满足使用要求。6.2 举升油缸受力分析举升油缸的作用力来自于装料斗总成(包括滑板、刮板）举升过程中对旋转支点的重力矩所产生的杠杆力 取装料斗总成(包括滑板、刮板）重量G =1950kg ,最大举升角。计算举升时装料斗总成和举升油缸对旋转支点的作用力矩。1、装料斗总成作用力矩2、举升油缸作用力矩举升时作用力矩随举升角而变化。3、装料斗总成作用力臂 ：作用力矩 ：当时，4、举升油缸作用力臂 = 1.324 =作用力矩 当时，由此可以看出,举升油缸作用力矩曲线上升较快,也就是说:只要保证起始时刻能够举起装料斗则举升过程即可实现。同时也可以计算出:在装料斗总成质心不变的情况下,油缸可举起的最大重量为2700kg。6.3 液压缸的结构设计在四个液压系统中，选推板液压系统的油缸作为设计对象。根据推板液压缸的工况和用途以及工作条件，选择单杆液压缸作为缸型。根据文献4所示液压缸体与缸盖的联接结构选用外半环连接，此种结构的优点是重量比拉杆连接的小。活塞与活塞杆的接结构采用螺纹连接，这种结构连接稳固，活塞与活塞杆之间无公差要求。根据密封的部位、温度、运动速度的范围，活塞与缸体的密封形式选用高低唇Y形圈，这种密封圈的内外两唇边长不同，直接密封用较短唇边，这样就不易翻转，一般不要支承。活塞杆导向部分的结构，包括活塞杆与端盖、导向套的结构，以及密封、防尘和锁紧装置等。导向套的结构可以做成端盖整体式直接导向，可以使结构简单。活塞杆处的密封形式用Yx形密封圈。为了清除活塞杆处外露部分沾附的灰尘，保证油液清洁及减少磨损，在端盖外侧增加防尘圈，本系统选用无骨架防尘圈。液压缸带动工作部件运动时，因为运动部件的质量较大，运动速度较高，则在行程终点时，会产生液压冲击甚至使活塞与缸筒端盖之间产生机械碰撞，为防止这种现象的发生，在行程末端设置缓冲装置。 常用的缓冲结构有：1、环状间隙式节流缓冲装置 适用于运动惯性不大、运动速度不高的液压系统。2、三角槽节流缓冲装置三角槽节流缓冲装置是利用被封闭液体的节流产生饿液压阻力来缓冲的。3、可调节流缓冲装置这种节流阀不紧有圆柱形的缓冲柱塞和凹腔等结构，而且在液压缸端盖上还装有针形节流阀和单向阀。液压系统如果长期停止工作，或油中混有空气，液压缸重新工作时产生爬行、噪声和发热等现象。为防止这些不正常现象产生，一般在液压缸的最高位置设置放气阀。6.4 液压缸内径D和活塞杆直径d的确定1、现在选用的为单活塞杆液压缸。由力平衡方程可得 +F = 式中： 液压缸工作压力，初算时取系统工作压力； 液压缸回油腔背压力； d/D 活塞杆与液压缸内径之比，液压缸采用差动连接； F 工作循环中最大的外负载； cm 液压缸的机械效率，一般cm=0.90.97； 液压缸密封处摩擦力求得D为： 这里选取外负载较大的推板机构液压缸进行计算。最大负载F为16599N（工进），取P1=2.5MP估算=0.5MPa,因为差动联结可获得较大的推力，所以取D= d，即d/D为0.7。将上述数据代入式可得：=0.093 m查文献3，按标准的液压缸直径系列圆整为D=100 mm。根据：液压缸快进、快退速度相等，采用差动连接，取d=0.7D d = 0.7100 = 70 mm计算的结果在活塞杆尺寸系列之中，所以取：d = 70 mm根据已取的缸径和活塞杆直径，计算液压缸实际有效工作面积，无杆腔面积A1，有杆腔面积A2分别为： 2、出口调速，通过估计，如果取差动联接，工进时背压力估计为：3、按最低工进速度验算液压缸的最小稳定速度，计算公式有： A 由于调速阀装在进油路上，故液压缸有效工作面积应选取液压缸无杆腔的实际面积，即取上式的结果，可见上述不等式能满足，液压缸能达到所需最低速。6.5 液压缸壁厚、外径及工作行程的计算1、低压液压系统中，液压缸的壁厚一般不做计算，按经验选取，则缸筒外径D0 = D + 2 查文献5，按标准JB1068-67系列选取液压缸的外径为121mm,实际计算绘图时可取120mm。缸筒壁厚的校核，液压缸的内径(D=100mm)与其壁厚（=0.520=10mm）的比值=10，故可用薄壁圆筒的壁厚计算公式进行校核 式中： 液压缸壁厚（mm）； 试验压力，一般取最大工作压力的（1.251.5）倍（MPa）； 缸筒材料的许用应力，无缝钢管=100110MPa。=2.4mm10mm所以所选壁厚满足要求。2、液压缸工作行程长度，可根据执行机构实际工作的最大行程来确定，所选的执行机构即推板机构的工作行程为4000mm，结合液压缸活塞行程参数系列确定液压缸的工作行程为4000mm。6.6 液压缸缸底和缸盖的计算在中低压系统中，液压缸的缸底和缸盖一般是根据结构需要进行设计，不需进行强度计算。6.7 液压缸进出油口尺寸的确定液压缸的进出油口尺寸，是根据油管内的平均速度来确定的，要求压力管路内的最大平均流速控制在45m/s以内，过大会造成压力损失剧增，而使回路效率下降，并会引起气蚀、噪音、振动等，因此油口不宜过小，本系统选用进出油口M272的螺纹接头。根据以上计算及选用的参数综合为下表。表4.1 综合参数缸筒内径（mm）缸筒外径(mm)活塞杆直径(mm)进出油口连接公称直径螺纹连接1101206320M2721、系统工作压力p和流量Q系统工作压力根据装载性能和整机制造成本确定，以不超过25为宜，这样可以选择价格合理的液压系统元件。根据垃圾车的作业性能、速度和生产率的要求，确定液压系统所需的最大工作流量Q。一般情况下，垃圾的排出时间为：2040s，按设计要求的27s进行设计计算，排出板油缸的伸出速度为：1015cm/s，上下刮板油缸伸出速度为：1620cm/s，对于料斗容积为1m3的垃圾车，可选择液压泵的排量为4050ml/r，即泵每分钟的输出流量为80100L/min.2、液压系统功率垃圾车工作机构的动力由发动机提供，功率应能够充分满足装载机构工作过程中的动力需求，并考虑冷却系统和管路等辅助设备的动力消耗，发动机功率可取为：=(1.01.1) = 式中：液压系统功率，KW； P 液压系统工作压力，P=19600KPa; Q 液压系统,Q=80100L/min; 液压系统,=0.850.90工作机构所需的液压系统功率为2530kw，也就是取力器要从发动机上取出2530kw的功率.6.8 液压油缸受力分析与校核压缩式垃圾车主要依靠液压系统控制油缸完成垃圾的收集、挤压装填和推出卸料等作业功能,因此油缸的设计和选择对整个作业系统的可靠性和安全性非常重要。通过对油缸进行受力分析,一方面可以对所选油缸进行校核,另一方面也可以作为油缸选择的依据和参考。目前国内在用的压缩式垃圾车主要为后装式,后装压缩式垃圾车所用油缸主要包括以下几种:倾翻油缸用来将垃圾桶中的垃圾翻倒入装料斗中;刮板油缸用来将装料斗中的垃圾刮起;滑板油缸用来将装料斗中刮起的垃圾挤压推进车箱中;举升油缸用来将装料斗升起以便完成垃圾推卸作业;推板油缸用来将车箱中的垃圾推出卸掉。后装压缩式垃圾车所用油缸中,垃圾桶倾翻油缸和推板油缸受力比较简单,并且由于受到结构或功能的限制,油缸选择与所承受的力相比一般都较大,因此仅对刮板油缸、滑板油缸和举升油缸进行受力分析及校核。液压系统工作压力为19.6MPa 。6.9 液压缸的主要零件的材料和技术要求1、缸体材料选用45钢。内径用H9配合，粗糙度Ra0.3,内径圆度、圆柱度不大于直径公差之半，内表面直线度在500mm长度不大于0.03mm，端面与缸盖固定时，端面跳动量在直径100mm上不大于0.04mm,为防止腐蚀和提高寿命，内表面可镀铬，层厚0.030.04mm，在进行抛光，缸体外涂外耐腐蚀油漆。2、缸盖常用材料有：35钢、45钢或铸钢；做导向时选用铸铁、耐磨铸铁。故可选取前缸盖HT200、后缸盖为35钢。配合表面的圆度、圆柱度不大于直径公差之半，端面在对孔轴线的垂直度在直径100mm上不大于0.04mm.3、活塞材料选用HT200。外径的圆度、圆柱度不大于直径公差之半，外径对内孔的径向跳动不大于外径公差之半，端面对轴线垂直度在直径100mm上不大于0.04mm，活塞外径用橡胶密封圈密封时可取f9配合，内孔与活塞杆的配合取H8。4、活塞杆本设计中是空心活塞杆，选用的材料为45钢的无缝钢管。杆外圆柱面粗糙度为Ra0.8,材料进行热处理，调质5258HRC，外径的圆度、圆柱度不大于直径公差之半，外径表面直线度在500mm长度不大于0.03mm，活塞杆与前端盖采用H9/f9配合，与活塞的连接可采用H9/h8配合。6.10 泵的计算与选择1、计算液压缸的流量和压力由计算得出油缸内径和活塞杆直径。快速运动所需的流量： 工进时液压缸的压力，取外负载较大的右滑台缸进行计算： 式中A1、A2同上节，约取A1=2A2；p1为液压缸进油腔压力；p2为液压缸回油腔压力（由背压阀调整决定，一般为0.51.5MPa）,现取p2 =0.6MPa,代入式 ，则液压缸的压力： 工进时的流量：2、确定小流量泵的压力小流量泵在快进和工进时都向液压缸供油（只部分供油），液压缸的最大工作压力为p1=2.4MPa,在调速阀进油口节流调速，进油路上的压力损失一般为0.51.5MPa,现取0.8MPa。则小流量泵的最高工作压力：3、液压泵流量计算液压泵向液压缸输入的最大流量为：219.2=38.4L/min,若取回路泄漏系数K=1.1，则泵的流量：q=1.138.4=42.4L/min 。由于工进的工作流量取大值时q=20.79=1.85L/min,溢流阀的最小稳定流量为23L/min,加之减压阀工作时的正常泄出（一般为0.50.8L/min），故小流量泵的流量不应小于5L/min 。故得出液压泵的流量范围：5L/min42.4L/min4、选择液压泵规格型号根据计算出的泵的流量和压力值，并查阅文献3，选用YB-6/40型双联叶片泵，压力流量均能满足要求。5、计算电动机的驱动功率液压缸最大输入功率在快退阶段，可以按此阶段估算电机功率P 式中：p 快退时液压泵的出口压力（Pa），其值等于快退时液压缸的进口压力与泵到液压缸这段管路压力损失之和，压力损失取；q 液压泵输出流量()，q=219.2L/min=38.4L/min=0.6410-3m3/s； 液压泵的总效率，查文献4取（各泵的效率为0.8）。所以： 6.11 液压油箱容积的确定本系统为中压系统，油箱容积一般取液压泵额定容量流量的5-7倍，本系统取7倍：V = 742.4L = 296.8L6.12 确定管道的直径管道的材料一般推荐采用10号、20号的薄壁无缝钢管和拉制紫铜管。钢管承受的工作压力较高，价廉，所以本系统主要采用钢管。油管直径尺寸一般可参照选用的液压元件接口尺寸而定，也可按管路允许流速进行计算。 油管的内径d按下式进行计算： 式中：D 管道直径（mm）；q 液体流量（L/min）； v 允许流速，按金属管内油液推荐流速值选用，吸油管路取v 0.52m/s,压油管路取v2.56m/s。 管道的壁厚可根据工作压力由下式计算得出： 式中：p 工作压力，查资料取工作压力为5MPa； d 油管内径（mm）； 许用应力（MPa），对于钢管98.1MPa,对于铜管25Mpa。本系统主油路流量取差动连接时流量q = 40 L/min,允许流速按压油管路取v = 4m/s, 则管道内径为： 14.6mm （压油管v取4）油管的壁厚 查阅文献，可选用外径D为22mm的10号冷拉无缝钢管。定位夹紧油路的管径，可按元件接口选取。计算可得： （吸油管v取1）壁厚 ： 故可选用外径D为28mm的10号冷拉无缝钢管。钢管弯曲半径不能太小，其最小曲率半径R3D，油管经弯曲后，弯曲处侧壁厚的减薄不应超过油管壁厚的20%，弯曲处内侧不应有明显的锯齿行波纹、扭伤或压坏，弯曲处的椭圆度不应超过15%。6.13 油箱设计1、油箱有效容积的确定1）油箱的有效容积本系统为中压系统，油箱的容积一般取液压泵额定流量的57倍，现取7倍，故油箱的有效容积为 式中：V 油箱的有效容积（L） Q 油泵的额定流量，泵的额定流量为46L/min K 系数，本系统取K = 7则油箱的有效容积为：V = 746= 322 L2）油箱容积的验算油路系统的功率损失是造成油路系统发热的主要原因，系统的总发热功率H为： 式中：P 液压泵输入功率（kW）,已计算出P=1.8Kw； P0 液压缸的输出功率（kW）。则：H=1.8-44440.06910-3=1.49kW油箱的三边比例为1：1：11：2：3之间时，可用下式估算油箱的散热面积。在通风差时取油箱的散热系数K = 810-3,则根据系统的热平衡式可以算出系统的温升： 所以油箱本身散热达不到要求，需设置冷却装置。2、油箱的冷却和加热1）本系统采用蛇形管水冷，根据以上算的数据，其冷却面积根据下式近似计算得出。 式中：K 油箱的传热系数， 油及油箱的允许温差，K；K1 蛇形管的传热系数，一般取375384 油与水之间的平均温差，K，即为系统温升。蛇形管的长度L为： 式中：d 管内径，m，管径一般在1525mm范围内选取。2）油液的加热，为了保证油路系统中油液的温度不低于15，在油箱内安装电加热器，其发热功率可按下式估算： 则电热器的功率为：N=H/1000=2696.75/10000.8=3.4kW式中：C 油的比热，取16572093 ； 油的密度，kg/m3,取900 kg/m3； V 油箱的有效容积，m3； 油加热后温升，取20K； t 加热时间，s,取1小时即3600s； N 电加热器的功率，kW。3、油箱的结构设计1）油箱体油箱体一般由Q235钢板焊接而成，取钢板厚度4mm，油箱分为固定式和移动式，本系统选用前者。油箱侧壁上安装油位指示器、电加热器和冷却器；油箱底面与基础的距离一般为150200mm，油箱下部焊接底脚，其厚度为8mm，油箱侧壁上开清洗孔，以便于清洗油箱。2）油箱底部油箱底部为倾斜状，以便于排油，底部最低处有排油口，排油口与基础面的距离不小于150mm。箱底用Q235钢板，其厚度为5mm。3）油箱隔板油箱中设置隔板，使吸油区和压油区分开，以便于回油中杂质的沉淀，可以改善油箱的散热条件。隔板的高度可等于或小于油箱侧壁高度的0.8倍，厚度取4mm。隔板的位置是使吸油区的容积为油箱容积的1/2。隔板的安装方式采用回油经金属网进入吸油区，这样有利于气泡的分离。 4）油箱盖油箱盖还是采用Q235钢板。在油箱盖上考虑有下列通孔：吸油管孔、回油孔、通大气孔（孔口应有空气滤清器）、测温孔、带有滤油网的注油口，以及安装液压集成装置的安装孔。4、油箱的防噪音问题防噪音问题是现代化设备设计中必须考虑的问题之一，本泵站从以下几方面着手减轻噪音：1）箱体与箱盖间增加防振橡皮垫；2）用地脚螺栓将油箱牢固地固定在基础上；3）吸油区与回油区增设一层60100目的金属网，以便于分离油掖中的气泡；5、其他注意事项吸油管端部的滤油器与油箱底面距离不得小于20mm，吸油管、回油管插入最底油面以下。管端斜切45，并使斜面向着油箱侧壁，管口与箱底、箱壁的距离不小于管径的3倍，泄油管不插入油中，油箱内部涂耐油防锈漆。该系统为一般液压传动,所以在环境温度为-5C35C之间时,一般选用20号或30号液压油.冷天用20号机械油,热天用30号机械油。由于本系统的功率较小，采用单泵供油，所取油箱容量又较大，故不必进行系统温升的验算。6.14 液压泵装置1、液压泵的安装方式本系统选用双泵供油，泵装置采用非上置卧式安装，此安装方式与其他安装方式的比较见表4.2。4.2 各种安装方式的比较安装方式比较项目上置立式上置卧式非上置卧式振动情况较大小占地面积小较大油箱清洗较麻烦容易液压泵工作条件工作条件好一般好对液压泵安装的要求泵与电机同心1 泵与电机同心2 考虑液压泵的自吸高度3 吸油管与泵连接处密封要求严格1泵与电机同心2吸油管与泵连接处密封要求严格2、液压泵与电机的连接液压泵与电机之间的联轴器用简单型弹性圈柱销联轴器，这种联轴器的结构简单，装卸方便，使用寿命长，传递扭矩范围较大，转速较高，弹性好。安装联轴器的技术要求是：1）半联轴器做主动件；2）半联轴器与电动机舟配时采用H7/h6配合，与其他轴端采用低于H7/h6的配合。3）最大轴度偏差不大于0.1mm（上海机床厂经验数据），轴线倾斜角不大于40。大流量泵的额定转速低于电动机的额定转速，故泵与电机之间要用减速器相联。6.15 辅助元件的选用1、滤油网液压系统中油的过滤精度是以污粒最大粒度为标准，一半分为四类：粗的（d100p
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