机械制造工艺学：第七章夹具

1、第七章 夹具,第一节 六点定位基本原理 第二节 夹具简介,2,定位 ： 在加工前，先确定工件在工艺系统中的正确位置实际加工中，只要考虑作为设计基准的点、 线、面是否在工艺系统中占有正确有位置,第一节六点定位基本原理 一、工件定位的概念,二、定位与夹紧,夹紧：在加工过程中，为防止工件在切削力、重力、惯性 力等的作用下发生位移或振动，以免破坏工件定位,3,三、六点定位原则,六点定位原理 是指用六个适当分布支撑点来分别限制工件的六个自由度，从而使工件在空间得到确定定位的方法,图71 六点定位,4,六点定位原理的两点说明,1、六点支承点必须适当分布,三个支承点在一直线上，没有限制三个自由度,图72 六

2、点定位,5,六点定位原理的两点说明,2、关于定位方向的确定,在外力作用下， 与基准紧密结触,我们认为工件在某个方向的自 由度被限制了，就是在该方向上 有了正确的位置，并不表示在受到 脱离支承点的外力的作用下也不运动,6,四、常用定位元件能限制的自由度数,7,四、常用定位元件能限制的自由度数,外圆柱面,8,五、由工件加工要求确定工件应限制的自由度数,例1：生产现场,图73 加工定位实例,9,应该限制自由度数,应该限制: Y、Z方向的移动自由度 X、Y、Z的转动自由度,图73 加工定位实例,10,小结,工件定位时，影响加工精度要求的自由度必须限制，不影响加工精度要求的自由度可以限制也可不限制，视加

3、工时的具体情况而定,因此，按照工件加工要求确定工件必须限制的自由度数是工件定位中应解决的首要问题,11,六、定位的分类,1、完全定位,大端面限制: X 方向的移动自由度 Y、Z的转动自由度,短销限制: Y、Z方向的移动自由度,防转销限制: X 方向转动自由度,图74 完全定位,12,1、完全定位,完全定位的概念: 六个自由度均被限制的定位方式称为完全定位,2、过定位的概念： 某一个自由度同时由多于一个的定位元件来限制，这种定位方式称为过定位,3、不完全定位（部分定位）的概念 根据零件加工要求实际限制的自由度数少于六个的定位方法称为不完全定位,4、欠定位的概念,根据零件的加工要求，应限制的自由度

4、未被限制的定位方法称为欠定位。欠定位在生产中是不允许出现的,13,定位的分类,举一反三 考考你,大端面限制: Z 方向的移动自由度 X、 Y 的转动自由度,短销限制: X、 Y 方向的移动自由度,防转菱形销限制: Z 方向转动自由度,图75 加工定位实例,14,2、过定位,大端面限制: Z 方向的移动自由度 X、 Y 的转动自由度,长短柱销限制: X、 Y 方向的移动自由度 X、 Y 方向的转动自由度,防转菱形销限制: Z 方向转动自由度,X、Y方向的转动自由度重复限制,图76 过定位,15,3、不完全定位（部分定位,应该限制: Y、Z方向的移动自由度 Y、Z的转动自由度,图77 不完全定位实

5、例,16,定位的分类,举一反三 考考你,应该限制: Z方向的移动自由度 X、 Y 的转动自由度,图78 加工定位实例,17,定位的分类,3、过定位,夹持较长卡盘相关于套筒限制: Y、Z方向的移动自由度 Y、Z的转动自由度,顶尖限制: Y、Z 方向转动自由度,一夹一顶 夹持部分较长,重复限制: Y、Z 方向转动自由度,图79 过定位实例,18,举一反三,短销限制: Y、Z方向的移动自由度,端面限制: X方向的移动自由度 Y、Z的转动自由度,大平面限制: Z方向的移动自由度 Y、 X的转动自由度,图710 加工定位实例,19,结果分析,HH1 , 工件无法装入 HH1 ,工件底面无法与夹具底座贴合

6、,图710 加工定位实例,20,定位的分类,过定位的利弊,四点配作: 增强工件定位的稳 定性,图711加工定位实例,21,定位的分类,4、欠定位,欠定位: 如果没有防转销属欠定位,图712 欠定位实例,22,根据通用程度,第二节 夹具简介 一、夹具分类,23,气动虎钳 液压夹具,图713 夹具实例,24,1）定位元件及装置,6）其他元件及装置（防护、防错、分度,5）夹具体,4）连接元件,3）对刀及导向元件,2）夹紧元件及装置,25,三爪卡盘,四爪卡盘,万向平口钳,回转工作台,分度头,图7-15 通用夹具,26,27,图7-17a 铣拨叉槽组合夹具 1方形基础板 2小长方支承 3，14，20六角螺母 440圆形定位盘 5大长方支承 6螺钉 7右支承角铁 8，10厚六角螺母 9垫圈 11槽用螺栓 12侧中孔定位支承 13小长方支承 15回转压板 16双头螺栓 1724圆形定位销 18圆螺母 19工件,28,图7-17b 组合夹具实例,29,图718组合夹具,1加筋角铁（2） 2槽用螺栓（6） 3平