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文档简介

1、IMPORT OSRunning IMPORT OSPrioCurIMPORT OSPrioHighRdyIMPORT OSTCBCurIMPORT OSTCBHighRdyIMPORT OSIntNestingIMPORT OSIntExitIMPORT OSTaskSwHook EXPORT OSStartHighRdy EXPORT OSCtxSwEXPORT OSIntCtxSwEXPORT OS_CPU_SR_Save EXPORT OS_CPU_SR_Restore EXPORT PendSV_Handler AREA |.text|, CODE, READONLY THUMB R

2、EQUIRE8 PRESERVE8 NVIC_INT_CTRL EQU 0xE000ED04 NVIC_SYSPRI4 EQU 0xE000ED22 NVIC_PENDSV_PRI EQU 0xFF NVIC_PENDSVSET EQU 0x10000000 OS_CPU_SR_Save MRS R0, PRIMASK CPSID I BX LR OS_CPU_SR_Restore MSR PRIMASK, R0 BX LROSStartHighRdy LDR R0, =NVIC_SYSPRI4 LDR R1, =NVIC_PENDSV_PRI STRB R1, R0 MOV R0, #0 M

3、SR PSP, R0 LDR R0, =OSRunning MOV R1, #1 STRB R1, R0 LDR R0, =NVIC_INT_CTRL LDR R1, =NVIC_PENDSVSET STR R1, R0 CPSIE I OSStartHang B OSStartHang OSCtxSw LDR R0, =NVIC_INT_CTRL LDR R1, =NVIC_PENDSVSET STR R1, R0 BX LROSIntCtxSw LDR R0, =NVIC_INT_CTRL LDR R1, =NVIC_PENDSVSET STR R1, R0 BX LRPendSV_Han

4、dler CPSID I MRS R0, PSP CBZ R0, PendSV_Handler_Nosave SUBS R0, R0, #0x20 STM R0, R4-R11 LDR R1, =OSTCBCur LDR R1, R1 STR R0, R1 PendSV_Handler_Nosave PUSH R14 LDR R0, =OSTaskSwHook BLX R0 POP R14 LDR R0, =OSPrioCur LDR R1, =OSPrioHighRdy LDRB R2, R1 STRB R2, R0 LDR R0, =OSTCBCur LDR R1, =OSTCBHighRdy LDR R2, R1 STR R2, R0 LDR R0, R2 LDM R0, R4-R11 AD

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