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文档简介

1、第 五 章,惩罚函数法,有约束最优化,可行域,定义：局部极小点，局部严格极小点,一阶条件（必要条件,二阶条件（必要条件,惩罚函数法,可行方向法，二次规划,1. 外点罚函数法,1.1 罚函数概念,a 对于等式约束,对于线性约束可消元处理,很大的正数,第2项很大,转化为,罚回来,c.一般情况,b. 不等式约束,收敛于,基本步骤,1.3. 外点法收敛性,定理3,的最优解,定理2,2. 内点罚函数法,2.1 思想：从内点出发，保持在可行域内部进行搜索,只适用于不等式约束问题,两种形式,原始问题的解,2.2 r如何取值,r太大，问题的解不精确,例题,解得,计算步骤,2.3. 收敛性,定理：问题,外点法

2、内点法,应用序列无约束极小化方法，简单,增大,成为病态矩阵 无法求解,其中,Lagrange函数 罚函数,3. 乘子法（Hestenes, Powell）提出,3.1. 基本思想： 等式约束问题,的局部最优解，且满足二阶充分条件,的局部最优解的二阶充分条件,3.2 计算步骤（等式约束,例：乘子法求解,3.3. 不等式约束的乘子法,转化为,等式,定义增广Lagrange函数,求得原问题的解,增广Lagrange函数变为,用配方法整理则有,一般问题,例题,则,作业,阅读MATLAB中optimization toolbox 中的Quasi-Newton Method 和 Least-Squares Method 算法，用Lsqnonlin（）函数 求解,2. 阅读MATLAB中有约

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