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文档简介

1、工业机器人说课,机电工程学院 刘静,说 课 环 节,一、为什么教？ 课程性质,二、教什么教材选取,国家级“十二五”规划教材,主编：韩建海,华中科技大学出版社,教材突出重点,注重实用性,2.1内容选取：根据机电专业本科生培养目标,选用教材： 工业机器人 韩建海主编 华中科技大学出版社，2015年 主要参考书： 1.机器人技术基础熊有伦主编 华中理工大学出版社，1996 2.工业机械手设计李允文主编 机械工业出版社，1996 3.机器人与控制技术孙迪生，王炎主编 机械工业出版社，1997,2.2 参考书,绪论：工业机器人的定义、应用与发展；工业机器人的组成、分类；工业机器人的主要技术参数；工业机器

2、人运动系统设计方法。 工业机器人运动学：齐次坐标及齐次变换；工业机器人连杆参数及其齐次变换矩阵；工业机器人运动学方程。 工业机器人静力计算及动力学分析：工业机器人速度雅可比与速度分析；工业机器人力雅可比与静力计算；工业机器人动力学分析,二、教什么教学内容,1、教学内容,工业机器人机械系统设计：工业机器人总体、传动部件、臂部、手腕、手部、机身及行走机构设计。 工业机器人轨迹规划：工业机器人轨迹规划的主要内容和方法。 工业机器人控制：工业机器人控制的特点及分类、工业机器人位置控制、工业机器人力控制,2、课程重难点,重点：机器人运动学和动力学计算,难点：机器人运行轨迹编程,3、各教学环节学时分配,4

3、、实验： 实验目的与任务，通过实验教学，使学生对工业机器人整机的组成，各部分的结构特点，自动控制系统的组成与工作原理等有感性认识，了解工业机器人控制方法,5、考核方式 期末考试采取闭卷考试形式；平时考核包括作业和平时上课情况、小测验。成绩评定由期末考试和平时考核相结合的方式。其中，期末考试成绩占70% ，平时考核成绩占30,三、怎么教学情分析,优点：思维比较活跃，喜欢动手操作，对现实生活中实例感兴趣,缺点：理论知识掌握较差，学习主动性不高，合作交流能力弱,三、怎么教教学方法,分组讨论法,讲授法,启发式教学法,情景教学法,精品课程网站，提供多元化的教学资源供学生使用，并以相关企业的网站为补充，以智能制造和机械类网站为拓展。教师与学生课下利用QQ群和学习论坛进行在线答疑，加强了师生间的互动与交流，缩短了距离,现有

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