基于的51单片机全自动洗衣机设计北理工

1、 全自动洗衣机课程设计 基于单片机，语言实现。 C51基本要求 模拟全自动洗衣机工作过程。以电机替代洗衣机电机。显示洗衣机工作的状态（进水、浸泡、洗衣、脱水、结束）。显示工作剩余时间（洗衣程序可自定义，时间精度：秒）。 洗衣时交替正、反转。 扩展要求 洗衣和脱水时电机转速不同。增加水位传感器输入。故障报警。增加声音提示。其它自定义功能。 设计用Preteus仿真： 仿真图如下： C文件函数代码： #include /*/ #define uchar unsigned char #define uint unsigned int /*/ /*/ sbit mo_r = P32; /电机右控制线

2、sbit mo_l = P33; /电机左控制线 /*/ sbit key_menu = P34; / 菜单按键 / 开始按键sbit key_on = P35; 结束按键sbit key_off = P36; / sbit key_se = P37; / 菜单选择按键 /*/ sbit led_in = P00; / 进水指示灯 sbit led_xi = P01; / 洗衣指示灯 sbit led_pao = P02; / 泡洗指示灯 脱水指示灯 / sbit led_xx = P03; sbit led_out = P04; / 出水指示灯 sbit led_over = P05; /

3、洗衣结束指示灯 sbit led_work = P06; / 电机工作指示灯 sbit led_wring = P07; / 报警指示灯 sbit other = P31; / 脱水电源控制开关 sbit anther = P30; / 洗衣电源控制开关 /*/ uchar code num10=0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90; / /*/ 时间秒 / char sec = 0; / 时间分 char min = 0; 中断计数 / uchar count=0; 洗衣机工作状态标志/ uchar flag0=0; 进水次数标志

4、uchar flag1=0; / 出水次数标志 / uchar flag2=0; 泡洗次数标志/ uchar flag3=0; / 报警标志 uchar err =0; 正反转计数uchar quan = 0;/*/ / 函数声明 /*/ void delay();/ 延时函数 void in(); / 进水子程序 void out(); / 出水子程序 void over(); / 结束子程序 void xi(); / 洗衣子程序 void pao(); / 泡衣子程序 void xx(); / 脱水子程序 void on(); / 工作on处理子程序 void se(); / 显示菜单选择

5、 void SEG_display(); /显示时间子程序 void key_scan(); / 按键扫描子程序 /*/ / 延时函数 /*/ void delay(uint i) uint x,y; for(x=i;x0;x-) for(y=120;y0;y-); /*/ / 工作on处理子程序 /*/ void on() TMOD=0x01; TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%6; EA=1; ET0=1; TR0=1; P0 = 0xff; if(flag0 = 0) in(); if(flag0 = 1) xi(); if(flag0 =

6、 2) pao(); if(flag0 = 3) xx(); if(flag0 = 4) out(); /*/ / 结束子程序 /*/ void over() other=0; anther=0; P0 = 0xff; mo_r=0; mo_l=0; led_over = 0; EA=0; /*/ / 进水子程序 /*/ void in() anther=0; other=0; P0 = 0xff; led_in = 0; flag1+; mo_r = 0; mo_l = 0; min = 0; sec = 8; /*/ / 洗衣子程序/*/ void xi() anther=1; other

7、=0; P0 = 0xff; led_work = 0; led_xi = 0; mo_r = 1; mo_l = 0; min = 1; sec = 36; quan = 0; /*/ / 泡衣子程序 /*/ void pao() anther=1; other=0; P0 = 0xff; led_pao = 0; led_work = 0; flag3+; mo_r = 1; mo_l = 0; min = 1; sec = 35; quan = 0; /*/ / 脱水子程序 /*/ void xx() other=1; anther=0; P0 = 0xff; led_xx = 0; m

8、o_r = 0; mo_l = 1; min = 0; sec = 50; /*/ 出水子程序 / /*/ void out() anther=0; other=0; P0 = 0xff; led_out = 0; flag2+; mo_r = 0; mo_l = 0; min = 0; sec = 5; /*/ / 显示菜单选择 /*/ void se() P0 = 0xff; if(flag0 = 5) flag0 = 0; if(flag0 = 0) led_in = 0; if(flag0 = 1) led_xi=0; if(flag0 = 2) led_pao=0; if(flag0

9、 = 3) led_xx=0; if(flag0 = 4) led_out=0; /*/ / 菜单处理子程序 /*/ void menu() min = 0; sec = 0; mo_r=0; mo_l=0; SEG_display(); while(1) if(key_on = 0) delay(5); if(key_on = 0) while(!key_on); on(); break; /*/ if(key_off = 0) delay(5); if(key_off = 0) while(!key_off); over(); break; /*/ if(key_se = 0) delay

10、(5); if(key_se = 0) while(!key_se); flag0+; se(); /*/ 按键扫描子程序 / /*/ void key_scan() if(key_menu = 0) delay(5); if(key_menu = 0) while(!key_menu); menu(); /*/ if(key_on = 0) delay(5); if(key_on = 0) while(!key_on); on(); /*/ if(key_off = 0) delay(5); if(key_off = 0) while(!key_off); over(); /*/ / 显示子

11、程序 /*/ void SEG_display() P1=0x01; P2 = nummin/10; delay(10); P1 = 0x02; P2 = nummin_x0010_; delay(10); P1 = 0x04; P2 = numsec/10; delay(10); P1 = 0x08; P2 = numsec_x0010_; delay(10); /*/ / 主函数 /*/ void main() led_in=0; anther=0; other=0; while(1) SEG_display(); key_scan(); /*/ / 定时器中断处理程序0/*/ void

12、timer0() interrupt 1 TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%6; count+; if(count=20) count = 0; sec-; if(flag0=1)|(flag0=2) quan+; switch(quan) case 1:mo_r=1;mo_l=0;break; case 10:mo_r=0;mo_l=0;break; case 15:mo_r=0;mo_l=1;break; case 25:mo_r=0;mo_l=0;break; default:; if(quan=30) quan=0; /*/ if(sec

13、 = 0)&(min != 0) min-; sec = 59; /*/ if(sec0)&(min=0)&(flag0=0) /进水结束 switch(flag1) case 1:flag0=1;xi();break; case 2:flag0=2;pao();break; case 3:flag0=2;pao();break; case 4:flag0=2;pao();break; default: err=1;led_wring = 0; /*/ if(sec0)&(min=0)&(flag0=1) / 洗衣结束 flag0 = 4; out(); /*/ if(sec0)&(min=0)&(flag0=2) /泡衣结束 switch(flag3) case 1:flag0=4;out();break; case 2:flag0=4;out();break; case 3:flag0=4;out();break; default: err=1;led_wring = 0; /*/ if(sec0)&(min=0)&(fla