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文档简介

1、机器人操作安全规范一、 操作机器人前应遵守以下规则：一、）仪容仪表1、穿着工作服（工作服应选择适合自己的型号，不得穿宽松的衣服）。 2、操作机器人时不允许戴手套。3、寸衫和领带不要从工作服内露出。4、不佩戴戴首饰，如耳环、戒指或垂饰等。5、进入机器人工作区域必须戴安全帽和穿安全鞋。6、操作机器人的人员不能够披头散发。7、操作机器人人员手指甲不能够过长。二、）机器人周边防护1、未经许可的人员不得接近机器人和其周边辅助设备。2、绝不能够强制扳动机器人的轴。3、在操作期间，绝不允许非工作人员触动机器人操作按钮。4、绝不要依靠在控制柜上，不要随意按动操作按钮。5、机器人周边区域必须保持清洁（无油、水及

2、杂质）6、如需要手动控制机器人时，应确保机器人动作范围内无任何人员或障碍物。7、执行程序前，应确保机器人工作区域内不得有无关人员、工具、工件。三、）机器人操作安全1、绝不允许操作人员在自动运行模式下进入机器人动作范围内，决不允许其他无关人员进入机器人运动范围内。2、应尽量在机器人动作范围外进行示教工作。3、在机器人动作范围内进行示教工作时，应注意以下几点：A、始终从机器人的前方进行观察，不要背对机器人进行作业。B、始终按预先制定好的操作程序进行操作。C、始终具有一个当机器人万一发生未预料的动作而进行躲避的想法。确保自己在紧急的情况下有退路。4、在操作机器人前，应先按控制柜前门及示教器右上方的急

3、停按钮，以检查伺服准备的指示灯是否熄灭，并确认其所有驱动器不在伺服投入状态。5、运行机器人程序时应由单步到连续的模式，由低速到高速的顺序进行。6、在动作机器人时示教器上的模式开关应选择手动模式进行动作。不允许在自动模式下操作机器人。7、机器人运行过程中，严禁操作者离开现场，以确保意外情况的及时处理。8、机器人工作时，操作人员注意查看机器人电缆状况，防止其缠绕在机器人上。9、示教器和示教器电缆不能够放置在变位机上，应随手携带或挂在操作位置。10、当机器人停止工作时，不要认为其已经完成工作了，因为机器人停止工作很有可能是在等待让它继续移动的输入信号。11、离开机器人前应关闭伺服并按下急停开关。并将示教器放置在安全位置。12、工作结束时，应使机器人在工作原点位置或安全位置。13、严禁在控制柜内随便放置配件，工具，杂物等。14、在校验机器人机械零点是零标杆必须拔出后方可动作机器人位置。15、运行机器人程序时应密切观察机器人的动作，左手应放在急停按钮上，右手放在停止按钮上，当

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