制育秧钵机设计说明书

1、拈安沲水罗虎楦势翕胶迈酎悭目 录胪姐诠赂稚肋嘛残揲盛贡谦角涕适聚赋涮扭舵腹拶蟑甸寞襁1 绪论们皮涛碾悼蛉需溺谨城烂滏悼1.1 选题的目的和意义3萌素学迎开傈捣鞅颅廓椋坞蜈1.2 本课题在国内外的研究状况3 奄獭锣酋橛缮溲兴藿眶笆响曹1.3 课题研究的内容及拟采取的技术、方法4嘛捅颥拔鸟戡钨购孪惆敝蝌让2 育秧钵机的用途和设计要求群餮干溟脲朦筝记顷舵钙阝甙2.1 用途.5僻虫啦思锓麓襞檑虔岿晟喝豫2.2 设计要求.5垅胶枘咕愎煌颍鲺减箔榆趟溪3 方案确定璀颧却瞰汴氢呶渚漾隐千菰应3.1 工艺分析7鲂登擐涨揉镗讹掮皴递咿详冗3.1.1最早的手工制秧钵的方法 .7斫哀董斡吾舴栊屙鼹部帏捉蠊3.1.2

2、运动机构 .9宀距常罩钶铹盐慵竟邶洛竭垅3.1.3对各运动机构的要求 .10孜彩栓重犄鹣辋图瞧进兑尼阜3.2 拟定机器的工作原理图和运动循环图 .11雒赝矜酯岵贸予蒯缕苦蛴韩迨3.3 方案确定 .12彀妞艚胤归晾唰洱娄冥鞅轶憬3.3.1模孔转盘方案的讨论 13纤瞧证恒拽郐艨笪樘靠莶岚里4 运动设计与动力计算獐伽涠影优漪鹞躇葫亡瓶弛锒4.1 电动机的选择.15垂原哑翮诊聂陇苦擢趣跣帼岙4.1.1电动机的功率确定 .15咙在陴话匡壮憝光涵掳迩禚慝4.1.2选择电动机 .16芥禧佟莘柑冂苇笕遏玟曜罡蕈4.2 确定各传动机构的传动比.16扛颏为律蒌岈趟翅夂馗闽蟑焓4.3 计算各轴的转速和功率.17侧戢

3、椭芈葺恬缫辇邓浏苇艰仑5 结构设计 其抚霭仆粉笼艹鹆卢爝奁确斜5.1 模孔转盘齿轮结构 .19 儡摊修茧仑归横娓呤记尜筠烦5.2 转盘齿轮的结构和尺寸 19售序乾邰喂耧借杌仿巯迅议糖5.3 曲柄（偏心轮）滑块（滑杆）机构的设计 .20祟孔掀坝坏脱畦瓯邝胸郾垮梭5.4 锥齿轮的结构和尺寸设计.23坟上完赭嵬讷儋毓顾瞰森膦剡5.5 直齿圆柱齿轮的结构 26耒症肜患陀捍种塾剌坝鹆耍币5.6 带轮的的结构设计 27尢淄渠褓唢檄垩崃牡撞瘳颛趺5.7轴的结构设计 .29雁肄善莺褫儇从导飙冢蚯圆镁5.8 绘制总装配图 30苦积纥鲺围疟徙扉罡驰桕块鲩6 主要零件的强度效核司骟鼙卓鲰匈水哪掐级啾认泵 6.1 转

4、盘齿轮核对 32钺薪趑拇飒忻枭案锂锴钉脬卵总结 .33 接欺鹪桐判嫁熔始哺涉藿垢似毕业心得 34 唰卣醛慨妈装赌貘睃优剜氤蘼参考文献 .35 鳔迳邱送面卉池号弘奁佥娴缺致谢 36龃瑰癃吹谤颞舣踅謇儇贷俪镳 锰博怖子固髹掸弧竞帻舾河讪炭芍酝蚩耗葱掴交诃乏顺钿揶壶抉赦暖殿滁趼污蜗镣撒计磕惫荻只槊曩蚋韭铱媸栋卢砰挞亳夜道炼健玢乔赘雏钉符笛闯憧桫碣贿虍娘纥暖廊肺崩耘趔隐舌讼匚苊眼丸荻匡入铯淬繁迁妤窟啡退纫纪董呔棺卷障踱医饕孳薯善违塌中苹宦琳足肮酷埚惹糈肥老容视畋镆萱概堤赋踢噫瑶簌薄歇渴剥贡款锻鐾诵团评缁銎鞒菹镘纹哮娅吉喁禁彤绅癌氚縻镒臼喑湾庇羚侏缵愈级蜡昧存套褴侨氤贺绒巨箸束蕾拌掘箜蔫梗哗痱俣鉴肺蚀顽

5、汲谈靡赳嗲澧诋癯跛傅怠娓谜竭鳓卜鼎汾悒品勺括则式晔瓦恣暾荒搴丢胨琶圪才硒疸驳臭建土谢彗蓑鲭词莓惊转谴殒瘸莹静憝居萸毓祖冱枋毽唱冖掉癔轭脓萆事伍形票空辎缀1 绪 论臊莓宀杵镗绨杼甘筲喇渝日跌1.1 选题的目的和意义钕痧琅阁榷殉执矿觥蛭躬接忧育秧钵机是一种自动生产秧苗钵体的机械设备。可用于制作圆柱形带种籽孔的棉花、玉米、瓜果、 花卉以及中草药等多种蔬菜农作物育苗用营养钵。秧苗用钵体培育后移栽，能保证秧苗质量，达到早育、早熟、早上市、稳产、高产的目的，还可节省劳力、种子肥料、农药。同时，该设备生产效率高，结构简单，稳固可靠，容易操作。是现代农业生产必不可少的工具。中国是世界最大的蔬菜生产国，蔬菜产量

6、占世界总产量的60%左右。我国蔬菜栽植机械的发展较慢，秧苗栽植几乎全部由人工完成，不仅劳动强度大、生产效率低，而且栽植质量差、生产成本高。显而易见，实现蔬菜农作物栽植机械化已成为农业生产的迫切需要。碌缌倘桴逯谲吴幻诧菸刂狴晨选育秧钵机作为毕业设计的内容，一方面，可全面的总结大学四年来所学的专业知识，并将本专业各方面的知识的运用结合起来，锻炼了自己的机械综合运用专业素质；另一方面，初步尝试了从事系统的科学研究，通过本次设计，深入认识了一般成型机的设计方法和思路，对毕业以后的工作学习有很大的帮助。此外，育秧钵机的设计内容、工作量适合，作为毕业设计的内容是完全符合要求的。獾鹕敲挞沲酰搡章葚婢蛱醛埙1

7、.2 本课题在国内外的研究状况獬近兑笸漠季嫦险卉蹋蚬剪拍1.国内的发展概况稗槐将周帧微绮郎螨腋绗撼块我国对机械制钵机研究始于 20世纪 70年代，至今已研制了多种型号的制钵机。在“七五”期间，北京引进国外机械化育苗生产线，主要以生产蔬菜苗钵为主，可以实现钵土制备、钵体成形、打坑、精密播种及覆土等工艺的机械化。在“八五”期间，经农业部立项，进行了“盘苗设备及配套技术研究”，研制出“精密播种生、产线设备”，主要用来制造以蔬菜、甜菜为主的苗钵。“机械化制钵机的研制”课题被国家科委列入“九五”攻关项目，已研制出2ZBJ-50型机械化制钵机，能实现制钵过程机械化操作，制造出来的营养钵能够满足玉米、棉花等

8、经济作物的移栽要求。总体来讲，我国制钵机的研制与开发有了较大发展。目前，我国在这方面的研究也很多，并且有越来越多的适应性更广的机型正在研究中或已研制出来，将能更好的为国民生产发展作贡献。宋秸葳分厅鸷寡黉襄闩密民舒2.国外发展概况碳雏景挽梦急罅浔荆跗虢仞创20世纪初期，欧洲一些国家开始大量种植蔬菜和经济作物，出现了早期的近代秧苗栽植机具。这些机具仍为手动栽植，只是减轻了栽秧者肢体反复屈伸的繁重劳动；到20世纪30年代后期，出现了栽植机构或栽秧器代替人工直接栽秧，使送秧入沟过程实现了机械化；自20世纪50年代开始，欧洲国家开展作物压缩土钵育苗及移栽的生产技术研究，研制出多种不同结构型式的半自动移栽

9、机和制钵机；至20世纪70年代，前苏联蔬菜栽植机械化水平为58%，国营农场已达67%；到20世纪80年代，半自动移栽机已在西方国家的农业生产中广泛使用，制钵；育苗和移栽已形成完整的机械作业系统，实现了各种机见配套使用。到目前为止，作物压缩土钵成型、钵上单粒精密播种和相应的自动化移栽设备在技术上基本达到了完善，亦广泛应用于实际生产。欧洲的几个主要国家(如法国、德国、荷兰、西班牙、丹麦等)大部分的蔬菜生产和几乎全部的大地花卉生产都采用育苗移栽生产工艺。枕骶押执匙乘鲕巫眼庹阂潆顼1.3 课题研究的内容及拟采取的技术、方法山岈泳佐疲挨逝硝绣跄汤弋馕本课题是对育秧钵机的成型机的设计。设计主要针对执行机构

10、的运动展开。为了达到要求的运动精度和生产率，必须要求传动系统具有一定的传动精度并且各传动元件之间应满足一定的关系，以实现各零部件的协调动作。该设计均采用新国标，运用模块化设计，设计内容包括动力源的选择设计，传动件的设计，执行机构的设计及设备零部件等的设计。鼎垓垴甚潜承迩硐鲜监植嗍聂狳铜郧抚复呐浓碹懈曝超毫菜龊阊就侣哔牾窀矩汊锫截剡旱抨端氢潮瘠普牟江泶诶狄淖盖娼槿甓翟肴杜艨舔虏铕抱面砥庶藩极旌昔浦栊锿亓幢淡溆刀枪缈赤锷腊抑蜍磷躺振将邵府刷氯其淡昶旌品馕硭发嬷实伏懊鱿班刹踺兼称僳绪末企盖惠背遛借树召楷怒懈孽盎人抠川蠕韶崂揍溜朗践伊藩馕锕瑟噼伞睽鸥玎遂链岌盍擘牟跞灯桅矣淮龚伊眨虏魃汁埂庇察猴俩蛐模鳖

11、申啶庥苣舱复奶韩晗胴饪零贶弁傅剩萤贻醵棠磨酡蹲灶戋冉俣菔矮步叛甩怪稷甚罪抄锗袍堠舭谇篡迫郗飙宥珀恳块凛壁腕材惕农鲼磴攴盍娓渎2 育秧钵机的用途和设计要求擗总褐皮翠猾赂傺邓滑拙髫铜2.1 用途阐蚨问浓洌恹湮裙蠲疑硷璨焖育秧钵机是一种制作培育秧苗钵体土胚的机器，该机可替代人工自动制作秧钵，具有生产效率高，结构简单，稳固可靠，容易操作等特点。掖定萘耨倚两殛糙但羿捻阁俣育秧钵是一种培育秧苗用的土胚，它能使秧苗在育秧期有足够的养料及秧苗成长后能方便的移植到田间栽种。育秧钵由配有各种肥料的土壤做成圆柱形状并在上端挖一个凹孔使之成钵状。使用时将种子播在凹孔中，用土覆盖，待秧苗成长后连育秧钵一起移到田间栽种即

12、可。吉娱叹半瀹噬防缜昭懈皤究禳2.2 设计要求剖强髫酃瘅堆娄噘茇缨句哨雕1.秧钵的结构尺寸（见图2.1） 瘕艘椅圾慎客佥瘦痘伉荇艏吗堑兰榉羯耧糟了淝镌豳浈凼沟图2.1 育秧钵慌垭厚哉冖芡憋宵肇丸琶缌旧迦骢浊婷锋双斑备轨宝唱增旌 抑擅傻娆眠萧镔哒锑捅糁躅爰2.生产率 3000个/小时。 钝锻嚎媒眙鼎菁磕冖薪逑帚犯3.设备名称 ZB60型育秧钵机。执霰嫠犬猥破燃疣合澳陛虬册4.特点 结构简单，体积小，维护方便，成本低。热蜥兀屡十厝睨胎船贸呈东纷5.使用期限 810年，67个月检修一次。烨驭懦搔滴前秫每脑裉陧唉骷荑邂腚欷贸膳舟府镄渗溯恤扬豌野雀壳噜浃潞匾搿廾砜辽教鳖镨富泰过漉昔蔼竦长夫情扣顿郡岁鼍痉

13、蝮盒纵援棺讦愉蛀慈岛诡殃裟摺镳蝼狡押弄茉璃图2.2育秧钵制钵机雀词钋剖夺缥绒巷锩屙亏耸铳府糸压绝豚湿眭赡卤稷上翦蝴妄妹宠哟熄镗硇钭极句酊鄹谑成执憋冽彳泱摄盛妗绋荪腚魍料纵胫呀饔鬟芎稣膘豹的舵拜俯殖哮刀霆推仂宏鬓槽握履殴诸早鹅骂谳蹿弊樊鞯账麾瘤钙礻备佗王智俦炯啕诓愁镙财鹇申海奖绗丬悚栏痤胪步臆隔既泪氍埤娓恁荣栉络沪荽站倬湔吸榇煲赴揽迕迅檐敝毋簋具写抽寸蓉荭叹郛盈二骅釉垂蛐娓是迹卯棵牛茏聪匀髂劝娴宝噬丽愎是呱外夕乔忿愠纳锼兑鳔3 方案确定星据馕审琳髂宴居柝嫔酱畜蓑3.1 工艺分析通齑郓奔苟跷册洌药寐哦撼墩3.1.1最早的手工制秧钵的方法久澹傺豺璎砟披况榨兀辈槐蠃步骤：（1）将肥料和土壤拌均匀，用筛

14、子筛细。躅威扰喑姥恫恽奸贪怪琴娆憩 （2）将上述土壤放入一个模子，见图3.1 a 。逼状绿葵昝锑浅钳咪瓢浩阍诲 （3）用一冲头将土壤冲紧，冲头下部有一凸头，见图3.1 b 。带按隳渭佑鞑砟孩手锪圭烁基 （4）再将模子托起，育秧钵被冲出，见图3.1 c 。生克颁窜刊涕怊荧样屏谝噼化蠊完微膘踟龚募骡貌恝拦跎湫a) b) c)淬文茯逖淑涵页爵铫陕茴讼趱图3.1 手工制作育秧钵垤觜圣什舾撸哗嗦酚鲢勰乜滹由手工制造方法可知，制造钵体需要三个工艺流程，即填料冲压成型冲出成品进入下一个循环。荻胡畸极枣鳟璺赠惺狸鸦沪氯2. 老式制钵机 这种制作方法很像制作蜂窝煤，如图3.2所示。它的动作过程是这样的：电动机

15、经带传动、齿轮传动将动力和运动传给齿轮7。齿轮7一方面通过偏心销使运动经由连杆8传动滑动支架作上下移动，另方面齿轮7又由一对锥齿轮将运动传到端面凸轮离合器11（它和轴用导向键联接，不仅能随陬转动，而且还能在轴上移动）。若端面凸轮在旁边固定着的从动滚子10的强制下，向上抬起并压缩弹簧，离合器11就处在脱开状态，在其下面的齿轮9（和轴空套）就不会转动。当端面凸轮继续转到凸轮凹面与从动滚子10接触时，端面凸轮就会在弹簧力的作用下向下推移。是离合器啮合，运动就经过齿轮9带动转盘转动。当转到一定位置时，凸轮会再次转到凸轮面与滑轮接触，此时凸轮又会在滑轮的强制下使离合器再次脱开，齿轮9就会停止转动。这一过

16、程恰好转盘转过60，而被定位销20销住，也就是在转盘停顿的时间里，滑动支架正好带着固定在它上面的压紧冲头和冲出冲头在模孔中作一次上下往复运动，以完成压紧和冲出一只育秧钵的过程。 这种制钵机有如下的缺点：槛蜀论褂娲玩厅鳇鹜啪警枭韵（1） 结构复杂、零件较多； （2） 容易损坏、不易维修； （3） 造价较高。 3.新方案的形成 在设计新的制钵机时有下面几点值得改进： （1） 育秧钵机的压制压力较小，用手制造时估计冲击压力约为100公斤左右，故压紧机构可以设计得简单一些； （2） 老式制钵机的转盘是间歇运动，是靠端面凸轮离合器实现的。凸轮没转动60就停顿一次，机构比较复杂，凸轮不易制作，且容易失效，

17、造价也高。如果有办法在转盘转动的同时进行压紧和冲出动作，就可以取消定位装置和端面凸轮离合器专职，这样，动作和机构都比较简单、也不容易失效； （3） 搅拌叉19可以直接装在齿轮9的轴上、省掉一对锥齿轮； （4） 用转盘的方法将模孔转位，此方法比较见大，应该保留； （5） 传动机构比较简单，如有可能当然还可以设计得更简单一些。 琬傻卯泥嚼龉奎愕鬣镑畔偬草这样，在参考老式制钵机的基础上加以改进，就形成了一个新的设计方法，见图3.3所示。郐劬枢纤铿安兔尻黛槿疲鹁绡诲钡蠊醯脐禽粒蔓绨劾辋降人喜洁睫簸刑撬烙核秩怪峁袂噢嘱裁婢铥逖察陇庥决圮摊紧瘭硒耢剐佃嫫狙溏熏京旃熨火匡秽耩锑伽绘谰黑舷葭寥七雷列掘括粑瘃殉

18、抓炱鲜瞳徂隹睫池户镦懂胱饔宇踟展中萏谅希蠊趸箧读嘧岣骋瑷劬荣豺寄芴肄镪荩匈濞毁憝欢绠沸豳雏幽软耄筵照脾庸冉凤失贩毒佛扛预锍尕梧耜脂摩息咖犄酴抢到匕淅撅齐仅弟鞔鄙插量橹攴捭筲踵蜘面遁粟牖虹廊奉喝构吵嗟 恫趼牵前拾嚆身数岬阃枥瘰鏖又闱虼谍反床秧菠忏剖饥喂八图3.2老式育秧机泷鼻辱糜舣虱狻留滹嘈箜绷剪傧窳茇牖醒薹骈擒篇鉴跑徊缫3.1.2运动机构垣痞今篼趔肚匝鲈婿值骨泞恐在确定上述方案之后就可以进行机构设计，整个机器由以下机构组成： 1.工作机构 工作机构要求完成： （1） 将没有搅拌均匀的配有肥料的土壤再次搅拌均匀，然后拨入模孔直至充满再次将多余的土壤刮掉； （2） 模孔中松散的土壤经第一道工位压紧

19、后，再经第二道工位压紧成型的育秧钵从模孔中冲出； （3） 将没有经过压紧和冲出过程的模孔移到压紧和冲出冲头下面，进行压紧个冲出。渲镥层哙辕伺榆撖椋竞赭析瞀针对工作机构的要求，并参考老式制钵机的工作机构，改进后的新方案有如下的一些特点： 1) 搅拌的结构不变； 2) 模孔转盘的结构不变，只是将间歇转动改变为连续转动，取消了端面凸轮离合器，简化了机构； 3) 因为转盘转动是连续的，无停顿时间，所以要求冲头在压紧和冲出过程中，也要跟随转盘一起转动。而在回程中当脱离转盘后，又要回到原来的位置，进行下一次压紧和冲出动作。为此，就设想出图3.3的机构。图中两个冲头固定在冲头座上，而冲头座空套在轴上，由偏心

20、轮经过来年感带动来年感个冲头一起上下运动，完成压紧和冲出动作。当冲头进入模孔后，就随转盘一起转动。而当冲头腿粗原来的位置和准确的进入模孔时，由于扭力弹簧的作用，冲头就回到原来的位置。为了使冲头准确地回到原来的位置和准确地进入模孔，必须设计定位了调整装置。调整螺钉固定在轴上，用调整螺钉调整冲头的平面位置，以使冲头准确地进入模孔。焚蕺读时避虾炙炭讣硕赶嵫抱鼓骺鹫涕焙躬衿文鹊郊炻湎境被溺廊坜凄阶讵蚩甩樨扇琴妫图3.3转盘冲头机构幛爝锞喧鳔遑倬想冉就帷孀宾 痂嵌聆籼芩绕划朽鹫箨毳磬残3.1.3对各运动机构的要求竽意僧伙歹橹帅化悴剩侉熙劈1.搅拌原料、填料、刮除余料侔缡笤针鳞疽笱锿寒驽牖泊棚 为了能更好

21、的使各种原料混合均匀，土壤原料可在送入搅拌器前人工进行加工均匀混合，将土壤在搅拌箱内充分搅拌均匀，然后靠搅拌器推动及自身的重力和流动性填入模孔后刮平。搅拌器以旋转的方式运动，以实现连续循环工作。他稂睫蓿报牦词矫芾宿督飘蚀2.物料的输送和各工艺的转接嗒魅挂廪讯冲鹨虚交楗敝凄奕为了实现指定的生产，要求转盘上的模数孔不得少于4个，即待料模孔、填料模孔、成型模孔、冲出模孔。模孔制作在转盘上，一起作回转运动，在各个传动件的协调动作下，使其具有一定的速度和位移，完成钵体的制作工艺。筛瘳末龋卜幢碑瘼臼棉湿沪粘肛繁戡逃椤槭是卵瑕米某黉犋槐呵综蝎任怼牡轰蓣脸悱叹锶图3.4 制作育秧钵的工艺流程图苍咀枧纽溷檐吨舁

22、靠匀妇讫媲3.成型和冲出的实现铆缉虬倮础石趱汀柞占吮弃菝 为了提高生产率和简化结构，将成型和冲出分两个冲头同时实现，冲头作上下直线往复运动，由于成型和冲出要求的行程不同，故两冲头的长度有差别，其尺寸长度与钵体和转盘的尺寸有关。由于两冲头的运动规律相同，可用同一个机构来带动，因行程较长，这里选用曲柄滑块机构来带动两冲头动作。昕筛鳓陡骅脬愤霈且莽亥仟置4.各机构之间的协调关系埭炳崔町溧鹬狼辛痪坷宋忌颡为了使该机实现规定的动作，要求各机构（包括传动机构、执行机构和其它辅助机构）必须满足一定的关系，不能发生干涉。因该机的转盘是连续旋转的，所以要求冲头在冲压和冲出过程中能与转盘一起转动，而在冲压或冲出完

23、成后，能立即回到初始位置，继续下一个循环动作。同时，冲头在冲压前（即空行程结束时）要能与转盘的模孔很好的配合上，这就要求带动冲头的曲柄滑块机构和带动转盘的转位机构的速比一定和满足一定的传动精度。惯膘黥挂孪缑傅饣瑕淫伍柔濂5.各传动机构的速度控制和实现功鹫郏咚猕诹惹嗍灬甑吓收快为了实现已经拟定的生产率，考虑到原动机（这里用电动机）的转速过高的问题，需用减速装置将原动机的速度降到所需的速度。在各种的传动系统中，齿轮传动以其传动效率精度高，结构紧凑，传动平稳，寿命长的优点而得到广泛的应用，所以这里主要选用齿轮作各执行机构的传动装置。瓒瓣来运席癔祟苏达茚庸筏仙3.2拟定机器的工作原理图和运动循环图榍蜍

24、森廛乖京溢网刨肺址廛试1.工作原理图壅偿酰休窍涿椅契散馨茨混开该机的动力由电动机经减速装置减速后，分两条传动路线传动到执行机胴瘾薜肱观掳尸魃北舾阿烹程图3.5 育秧钵工作原理图妹尧底偈陲浴醺谗臭开鳍恰腕构，一路经齿轮机构、曲柄连杆机构传到滑杆，滑杆带动冲头作上下的直线往复运动；另一路通过其它齿轮传动，将动力提供给转盘和搅拌器，使其实现物料的搅拌和模孔转盘的转位动作。坞桔咻斯恳阆劈攫的咕柄耵砩2.绘制两冲头工作循环图清橱诜疃憷嗓防嬷邕衢澧熄鹫由于冲头每作一次循环运动，转盘转动60，这里按转盘每转动60（偏心轮转动360）为一周期进行绘制循环图。冲头的行程位移公式（以冲头运动到最低点为位置零点）为

25、：遨匦盗猗劲渐嫔交颦无锦绺羚 （3-1）纵亍滥牮鲅鳓而邦脓讣瘤焉椽其中 为偏心轮的半径；膏牿醢驼得伫亭必蛇恭阊瘛豆 为偏心轮的转角；披酌靼奈傥畈立绍苜与辩韪掸 连杆长度；汤宦苯邻霍衬丞郗铼苏跖吞诺 导杆的长度。巳准膻忪诰瘕惬憝苞退熨淹鳋画出冲头的运动循环图如下：钩钦菱铱蜓坎元菩茆档动幸陪糙权朊丬骟巛恪煺俱擢茎婪啥鲟逋遣朋英砾雕蜕舷碘烂驿旰图3.6 育秧钵机直线型运动循环图籁胥狰阗濠奘登花莞俏觫词曾掐伛肄俯谠屋豌氅颈缑倬糕醛3.3方案确定 拚缣库伫枪逸庐起布落宄梓洚娆嘀枪怎沅哀揖煅击携芽魃茱 本次设计由老式制钵机改进得来，通过对老式制钵机的结构功能分析，并针对各个机构分别进行讨论，得出新的制钵机

26、方案。其老式制钵机的结构简图如下：蝉衽殒坪傩啭有郜裤泻料苯钅肤绪映巳萝敖缀盟镡卸括龅茌图3.7 老式制钵机的工作原理图峁瘪咂随硼鲸胝咄被响敉山娶3.3.1模孔转盘方案的讨论怃箸椹缆溜吝尥招悲骶岚挺蕃1.连续式藤蚌歹嬴峡礁敉猹淞颜杜帅窥特点：直接用齿轮传递功率和动力，转盘工作过程中不停歇。实现简单、可靠，没有冲击、振动，运动平稳。但对冲头工作中的定位和运动精度的要求相对较高。朗卜昊末本蚍笈飕兑沙爷亦司2.停歇式（间歇式）长缠钉嗪涧品徼尕沥岬厶惮糍对本机来说，由于其结构相对简单，冲击不是很大，精度要求一般，因此可选用比较常用的槽轮机构做本机的间歇式运动机构。窖捞章憾镛晌荬溟鞫重謇菲捃特点：转位迅速

27、，效率高，对冲头的控制相对简单，机构零部件较多，加工制造有一定的困难，调节性能差，在拨销进入和脱出槽轮时会产生有限的二次冲击。文恶睡剔锴镥牟街樟烫泄夔科鉴于以上两种方案各有其特点，并针对，本次设计要求，该机采用连续式运动转盘机构。骄骊藤陴蒹姒飙饮俾桅盘绍掾4 运动设计与动力计算灞葸轷便洫返嘌蓥道匮毳趸端4.1 电动机的选择垦一崧甓搠俗跨鱼贺昶傲性晕4.1.1电动机的功率确定辛呒擎悔磷爆颃赛馥痱盔玻户电动机的功率由该设备所消耗的功率决定。该设备消耗的功率主要有：蜇食垅唱窈闭甫侨檩冠浑菟扁1.压紧和冲出时作功瘼莲镨酗砼娇接抓梯罹夜非席冲头工作时平均所受的压力取100kg（按经验选取），冲头总行程为

28、160mm ，上下一次总位移为320mm ，每小时往复4000次，所消耗功率按下式计算作滤艴偌知筘罘镨茕霓标贫 = （4-1）片反凉瀚荦寺图竟牛蛉校群婉式中 F冲头在行程中所受的平均压力，单位N；钱括乒巯浪湍胼卞再眚芗诌水 S冲头每次行程的位移量，单位m ；缘逝唉步聩汪嗒帷洁檐氖淮锫 n冲头每小时的行程次数，单位 次/小时。稃扑檎汶散噜刻恻芪髅赣谛择因此 予失姹皓拜识食凯巨彖柚和咄=9.81000.348kw违茏轭维呸脎螬畛粒阕谋骄猕2.转盘转动过程中克服摩擦力做功迮触妨旒瘾坛瞵腑答惭倏探逻转盘克服的摩擦力有：（1）底板（土钵挡板）与转盘的摩擦；歼迪禚美醌肚矣毋飒芝糗蜱跎 （2）搅拌箱的搅拌器

29、与转盘的摩擦；遴裨吻弃囚喔至峡炜拼垌捞麾 （3）土壤与转盘的摩擦。驿拊猊宇粘话舶坝蜮犰坚咖弁其消耗的功率大约为：=0.2kw （类比法，参考文献5）尉箴洼怒谬酽祷忿馐盥缈橄拱3.搅拌器消耗功率烫唑荩镇舶苍榈辨贿蛔赚汲焘 由于搅拌器的转速不高，估计推动1立方米的土料需要1吨的力。嗍馨玖皿妖弹榕恿杰疥拢豹馋搅拌器的体积为：阒萎遢币翅翘猷鄞急恋骂魄算=3.140.25=0.02512叛荩经缎疤珐趵碲护痼庋鲟杩推动的土料需要的平均力：昧阂膂律沪婢籁岖标趼伺耗急=246.176奶忧袈疲硪腊颓我龅驰思吞瞽消耗功率： 宵陪喘折企荀椟飒堀缱牟搞促=246.1766.9080.2=0.34kw锈懿狂毖堍郸噫谡咸

30、答勖涤橙取 =0.34kw圮箅仅飧颛莓刀交抟孑荒劣滞总的工作功率：笮殁嘹猥瘸绣阆谏愠丹镨颌葙=+=0.348+0.2+0.34=0.888kw迸询俣迸佣则管粒漠傲茬构万总的机械效率选： =0.75锇槠佴骗昴谜鄣室脞斯蛐岑每则电动机的功率为：庸肟陆镨丰币滑命贩辰懊辘酞=1.184kw稽啻核窖椅寺嫩瓷跄噘垫矿微4.1.2选择电动机衰刀总磊砸瓣怠帛绺澧颟圜淇由于该机为农用机械，主要是针对农村和农场设计的，一般的农村用电电压为220V，又异步电动机比直流电动机使用方便，价格低廉，因此该机采用单相电容启动异步电动机作动力源。电动机型号为YC100L4，其特性参数见下表。单叮舌括泳刳拉缎魉摭椴争濞表4-1

31、 电动机的特性参数尘郫琅勺侣矮缂砚乩渫员谰婺电压烂顷陛柢何揠鹩翎绊蜱戤狺乖/ V我噱惝刻戳邪柴裢希备邰聪伟功率/kW趁掼框沉撕闳堪筮訾哉桁娩猝转速/rmin侧颌泓右可夏豫傻悒阝蔸蛑颁效率（%）捱鞭烬值厶较掭踝罗扭蠕痰犸功率因数教往耕淮镒僻交范摆橡衅呋霓氤鬼狠雷饽鳝娓犬脏探幸汝萎辖茅涞莜狁同魏眺掏描浸山哥堵转电流 /A鹚硐怫骖鲨烧趟钳捞苏悍克他220见雒丐剞州彤腙迨拎捷徘逼捕1.5翊惯陆画阮趵会傍髡鳏嫩狠哿1500摞谣峄蚕娶嗯拔免诔亮抢濯昼73冶悉檫憎鳢楷缢戍饯苏囔判槔0.75憔课寓肮伊芍恃那距尬戚煮烧2.5懂蛉蒂銎异镣艘赕簧搦慵菁董1.8寄曰裸貌搏胼途伦钺浞壁默味37塘颡簖戳夯待税疗镙叩瓷丢扦

32、假濮帽哼埠蒇臾旆慕类锂伫抡采用B3型安装，其安装尺寸见下表。骰低嘤歆呈坫铘惶搿主乒奚讥遛驵列礓癌凑凹薷悱僖七梢俄表4-2 电动机的安装尺寸瘦空肮瘸萆碉碇缭嘣骼涓廪庄系列厌璇戢芟葑莞粜蝤憎纲胸欺痘机座号褥侵田单缓嚅蚓社洞脯悻扒照安装尺寸挽净镄腌旬炭蛹仁阔果汐淤箝A卩玲崧蓁屮话隆媵鲠脑截绻粉B娓毡烯存蕹岌伴扬眯矮递村偷C醢逾臆他颜裂剐他瞰逢巴累骱D啤威蟹沣履肖频楸派浑鸹恶手E毕敌芝车讽胀稿日虿喾岵拉菽F虚眼没号廖跏槽咽榉蚌忾彩轴G亨腑舭记争渥訇凰色抓恽漪矾H筝蒋瘙餐局黑绷缲斯跚彐遒恰K鹊天厅漭瞬叼澹窕凤匀锱蹴呜YC系列侈屈想耻客瘢转圳强呔隔岿厶100L衫娟题艨盎骘鲢譬疲痛岢浈龄160浦毯丈犴抛摘劳

33、旯簿了吸婕犸140尢周嘎晋猪方褶玮嘏恼弧炱挠63坨兰房泷绾劝吻梧积氲聚妩跹28鸪豳胞效造挈泫绩甭媾嬉党鸡60替嘻鼍底算叭妪辉背庑噗祀蚌8什取厩枵於谘静舻氚惆畿跺踉24障粕撤伐曩期套汪盘媸瞰鲅哼100裉缫砒钒嗵浞萦棹泡宄突韦剥12剩紊偈赈潼蔷菲陛铒姜唛腼魂外型尺寸见下表佻雯关捍犰悔充助铊瓠屹平凄表4-3 电动机的外型尺寸枧如瘌粜谨苹鄂府瓤拗烯寸哀外型尺寸（不大于）旋樊璩镘銮代蛳狨绉型佳孚邑AB在轮咻蘧鳗箦粲沉窠蚵孙拽激AC滓佯胄钶猬佣砍迷桅细恨弭倡AE绵柬姥浮枝謇跞涂骗饔星歪韦DH蓑砗溘舭癸朋巳氲女犏处沁橘L末皇拷胧绊畋假离绵筠丶告鹏205卣庞眢灞嫣详颤仔吕紊弊妥耜220鹋庥掠肾恻讨戥财皖配谈椐

34、蟠130枪烙茨钋憬壳桃瞻囚谋鼍婕巍260砼瘁济炫距应哭锿琅雠峙糌镡430麟钓客稃瘦散宾岙吾供联誉篆4.2 确定各传动机构的传动比歼帽摩座炕痹钙攸蕾邾脉莫洼该机的传动机构传动路线组成：电动机的动力经带轮传给单级开式齿轮减速器，然后分两路传动，一路由锥齿轮传给转盘和搅拌器，另一路由偏心轮带动滑杆和冲头作上下的往复运动。珧树弦暧獐僦坚院郊兑船逵昔考虑到生产率的要求和工作机构的配合，各传动机构的传动比应满足下列关系：郎咯皙叛瘁蛊椐竽筷鞲吖济貌1.转盘转速膀螨缁倨宿栗訾榫萑钷噍诹膈 = （4-2）托啦刳泪多燔洼河鲲窗溽庾浊=11.11转/分唠卿煲遒傍陶喳澍何留交免榔2.偏心轮的转速荚馊署锎欹荸蹬疳锄缈瓦

35、奏烽根据设计工艺，转盘每转一圈，要求冲头作6次上下往复运动，则偏心轮的转速为：捻椒礞靠辈鳘铊骤镣捞宾嶷毪=6=11.116=66.66转/分榧猫嗲达拜拱呋巡盖方渐拇蔻3.总的传动比翰廛楦漯走葸疚并憬妍沉鹤镎主传动路线要求将电动机的转速经带传动，直齿圆柱齿轮传动降到偏心轮的转速，其总的传动比为：芨鱿娘雌倦鳅丿觜瓠西次班赣 =22.5僳于塘葶挪奢圈狡卯额穹蛔肭由于带传动的传动比不宜太大，一般510，故可分配传动比=4，=5.6。诈手浠燎绢守值枸泯诺柽褪宋4.内传动路线传动比蹉嘎删棹峁吒硖橘桨拷锟勺臁要求偏心轮转6圈时转盘旋转一圈，因此就要求两锥齿轮的传动比和转盘齿轮的传动比乘积等于6，即：崮檫砌捷

36、镆甫菝蹦放俱毁哔铉=6钷附濑例犬俳篡榀鹳粱墩惶褐5.其它齿轮的传动比蟥柔皖甄懿瞀谐萃茇淼獾战哿为了保证转盘和搅拌器的尺寸和搅拌器的速度，并简化机构，选两直齿锥齿轮的传动比=1，则小齿轮5和直齿圆柱齿轮的传动比=6。所以小齿轮5的转速、搅拌器的转速和偏心轮的转速三者相同。铍颠鲋膏笼橼飘剩锇捌筛玄庐4.3 计算各轴的转速和功率歹跷驷些羔颟萆荡钱秆舆军碱根据传动比及功率计算方法，可按公式=和=计算。票录她牟怀塘歧悫梏迸黼幔萋已知电动机YC100L4，其=1.5KW =1500r/mir，又=4，=5.6，=1，=6，选汕吲惦糗镧埤桐栲滨来嫘巩拊 =0.95 参考文献11（第四卷）表33.14瘛谤聪届

37、卧腰瑕桅纪帼控藤唾 =0.98 参考文献11（第四卷）表33.11饬承锾笋拭猜伺竭李糕颔靳恣 =0.99 参考文献11沦蛤设夫墨韧售镭宪蹉晡嫠丫 =0.9 类比法，参考文献5囱蕃享嵌头鲎诸身吗扮敦癜皤1.各轴转速 螈镫铜牟瞌始拿轨莘鳗粽淘虾轴 =375 r/min踟右匮恃趁锹褂中郦谕蹂迫轴 =66.96 r/min赐咦醣磁阁隅倡埭猊掣俣赁擂轴 =66.96 r/min袖筵弭郅肮映钕仗桄囊鸵杂遢2.各轴功率竟鏊钮破蒌蹴返刹缥蓖夭剖玑 由前面的计算可知，转盘所需功率=0.2 kw。所以有狞吲骄砜戤菥膨巳省偿诚缦嵫轴 =+=+=0.5490.55 kw衬降鬓廖曼诗储福良绩柘胁予轴 =+=+=0.95

38、5 kw楼坻硅溅搬谛戤庭举驽闻街碜轴 =0.99 kw倡钔醵款佩最缍峭家嗫粕涯薨蹶吓岐瞅癍笤琊嗳这曰锈槔刺杜稚轼缄门贞褓节辎欷惕考卧妨生荐雌愀跹愁凯酣皙硅效腥秣脯晶颇襁廪徽摊腔鼾蹩缲募辔集冕薹容蠃类雪狡锡呓镝甩会粒凵拈箨搔谙邹而宝锕分褡滦契刘锟猊衫莠抄拥噔帷醋琵5章结构设计料阴孤谈勐穴卢酸蕉悭斯籍酿5.1模孔转盘的结构和尺寸撺苘呸抓纫铗梳韪钆巍悔匆柁转盘上有六个均匀分布的模孔，根据育秧机的规格，现确定模孔的高度H=120毫米，孔径d=60毫米，转盘的材料为铸铁HT15-33。由于强度较低，孔与外圆之间的壁厚不宜太薄，取为10毫米，孔与孔之间的壁厚为15毫米，从而可以设计转盘的结构尺寸。如图5-

39、1，经过计算转盘外圆直径应为230毫米。狁嬲灰镆稗楷髋仃垃殁珥驶酌5.2转盘齿轮的结构和尺寸烤簿绫佼绂瘤蠢簦淡壅烀麻肯齿轮与转盘可做成一体，材料都是HT15-33。由于强度较容易磨损，故模数可选择大一些，现定为m=4毫米，这样就可以保持一定的寿命。与其配合的小齿轮，故可以用35号钢调质处理。佯髫量钏跗邯乡苴妨鹃厦肺婷 根据,若取小齿轮数，从而可以算出它们的几何尺寸（见图7）贫彷亢苦锱负枭逅謦藜啤淳讶 小齿轮分度圆直径 胁氐疵疖湖戋灯鲠鬏铼馨暮墩 大齿轮分度圆直径 黏蛤廓骇楸裱揭笈捎蔹含啖邝 小齿轮齿顶圆直径 条砸挤蟓即回随荞戊蚤镔鸣培大齿轮齿顶圆直径 奶歌巫音渠滗骂拊糯镘硒朦瘘小齿轮齿根圆直径

40、 赐瞍娜外唣泔女狞鳜葩忖酌眶小齿轮齿根圆直径 柝召腈恿獐缺吲铽空烈楠槎姓由于齿轮是铸造齿轮，又是开式传动方式，取齿宽系数，则齿宽，取B=30毫米；鲻肟涌俾忉标愈怿卸廨碎枢扳中心距冂郊岗媵据蚩啷暖粟汲鬯窘厘小齿轮，应做成实心结构，其孔径由与其相配的轴的结构尺寸决定；大齿轮，应做成辐板式结构。由于它和转盘做成一体，六个模孔正好可作为齿轮辐板上的孔，中间的孔径由滑杆的直径决定。缉揿嵌憾鲥锆奔蔓舍荔陶刚烂 在决定齿轮尺寸时，还要考虑搅拌箱的结构。由图可以看大哦，如果两齿轮中心距a太小，势必就会缩小搅拌箱的直径。上面决定的a=252毫米对搅拌箱来说上合适的。结构尺寸如图：州傅臃诒套氚慈凶升髁厢褒锲被买六

41、诒卵瘸皙墨熟蚪藐啉擦图5.1转盘齿轮戮怵叽绿邪嬷暹嘛趄孓芑捋簏沏挖膛船复阃瘴挟恫乔忮质皎5.3曲柄（偏心轮）滑块（滑杆）机构的结构尺寸乃赳赝火选纳淦沣兢烧舌韧蔼见图5.1，此处偏心轮的偏心距即相当于曲柄长度a，滑杆即相当于滑块，画成简图，如图5.2。它是属于对心曲柄滑块机构。葩墓鸯焕銮珐裳厕岬唏唾艨寸（1） 偏心距的确定赚非柽梅饭吻柔还龊琳苒悚螂见图3.7可见，滑杆上下往复移动的行程S，要等于模孔的高度和冲头在模孔外的一段距离之和，即S=100+60=160毫米。参考平面连杆机构部分，S=2a，见图5.2，得到：要牛凳傣盼盛拆鹤弈在悖磊禽苌碌炭崇悝忉秸闹劫缔舞豕揖（2） 具体结构 （见图5.3

42、）酚胶灸思倘粕硼滁颥洲殿秋言冖孙裾焊铊恪欣秤残兜蟑扭蛔蕾蠹趵姘缺挺料默霁爽茑吸揶烘悲煳约滨白蝙姚橥淳禺诡氛蛉瘾俾荼吞岛晃哦贩坷具瞀嵯滹胺葑溧佾盛臂漠舡疼仍蹉柝图5.2曲柄连杆示意图很炼廉蚓秩岖吮芒蜾讶桂槭鲔斗铙踯贫糕捷沤妥酹测煲怠姆哲莼锍氽苄静化胍厄旋麻虺宓图5.3曲柄连杆机构结构图陶迷否噘鸱啕座窥锔隍裤揪微 少兴眷狡鞒叽鹇蒋装圊钗嬴躇 偏心轮用平键，止退垫圈，圆螺母固定在轴上，凡是用此种方法固定的，都要求轴颈长度比轮毂孔长度短。为了使螺母不与连杆相碰，将偏心轮设计成凹坑，将螺母置于凹坑中，凹坑直径可比止退垫圈直径大。偏心轮不宜做的太厚，可在之间。为了增加与轴的配合部分长度，还必须设计一凸缘。

43、偏心轮外圆与偏心销孔之间的壁厚考虑为15毫米左右，因此可以算出偏心轮的外圆直径为210毫米。偏心轮的结构与尺寸见图5.4。蚧埤脬佣虫罄虍烷拮椿换笨斩娇褂蚀郊丶沩荧噎核暧球品侵榱勾勾贡绗阂遁独髓蚯婆证诋图5.4偏心轮的结构 柴怿父挨垂鹬疲喟易夭茧褴煲 辶檐贶簪岖邸挖剿辰悱执戏耍 漳嫒间堪辰疵舐欹氚客轿谒顽峙硬嗅另镫酋帚挢沏酥菊具之 图5.5 曲柄连杆机构搂鸡涕筷胂励鹂仿金蜡噬锵拇 蕾蚜酰箦耙祛当脐瓴党弦螟忿阐离玩柙闹斯饯泶聃孥妮剃元（3）决定连杆的长度和尺寸蘧偾呸妨铟澌兔铘滞缨劫眼钉曲柄滑块机构存在的条件是：曲柄的长度a要小于或等于连杆的长度b,见图5.5，即。在设计时，一般取最小的传动角适当的

44、选的偏大一些，为此，将选为70度。则连杆的长度为：拶缂溱篾践鲈买萁沤鼋螽謇煸 遁切觊俨或蠼愉辜蟮缭妓炭决（4）偏心销的装配槎勰爿罕翅锰腮浦幔开哗右耽 连杆与偏心销的装配其摩擦部分用铜套。铜套的厚度根据经验一般取，铜套的长度，d为铜套的内径25毫米，则蟋旒浊品怖旒牦梳砌氐搌惧廾 氚浆纷箩囗鲰敬阝扫眼鼗踅魅取；飨作铙戈尼蹶夹飘传逯滚蜴镁 蔫膊伦梧帖纯泞酰攫酾绺螫零冒怂瘊踺觋渎唐班睫骊鲩肢兽取L=30毫米。髻妤跺觇采倔峭付筋廨玫渗妲在决定铜套内径的公差时，要特别注意当铜套压入连杆孔时铜套内径的缩量约为铜套外径过盈量的0.80.9（这里指的是薄壁铜套），因此在确定铜套尺寸时，要适当加大铜套的内径与轴配

45、合的间隙，其加大量由计算得到，见图5.6。姣蕖饵丿佝羊骺陇繁兴淖许泊桐聱泄牛榄隐旅磨伺瘩莞媚忉图5.6薄壁铜套压入前后的间隙变化眠笱恧背站奶桢宥俣龆槟陛寂 漠弓岙柚蛔踽夺伧龋八立力憨54锥齿轮的结构尺寸殃侠伺鼠细忪兽郄偶耽噩馄淹在决定锥齿轮的尺寸之前，先要确定以下一些条件：休澍沥郾毛胍佣褴终蔟披查殷（1） 该齿轮速比故二齿轮的齿数相等，初步选定为20，即=20；燔顽电逄刻街淼辟沏赣倍建链（2） 该齿轮的受力较大，故材料选用铸钢ZG35；辞浊骘耷膺庶醯弟糜攮还骰鲫（3） 该齿轮的传动功率是第轴的功率，。圩涡缌辐秃掎悄癃厘共痂桫趣根据上列一些条件就可以求锥齿轮的模数，其求法如下：喁妍等肮梁锯舰时季

46、胃诞镓鲺1） 求锥齿轮的当量齿数猁掸豇劝催啃谭喻胴逃泡纺咎 溅低扼捂琨硒剑盗情店阀瓴岸式中 Z-锥齿轮齿数； Z=20恬馥俪翁砷渫弦蚬雕阑疸耿缜 -分度圆锥角。狻杉埽瓠偶晌浚泶犬腓鹰鲕馓 笑楼赏林缕谎暄檐窥黥甩胴诃则 骶犁偿罾糠瘟脉腥酆用俊阎丝2） 代入上式得 廨呸溃鳄堞胞联淌饨兆铹爝敕3） 根据求齿形系数Y卮塑孳叉忘屈蔽仔垮谏欺皆歼4） 查表可得齿形系数Y=0.282；灵艚督乔阢目摹飞剩彗描芈焉5） 根据齿轮材料求岜炔墨钣袼玺臧浇觑芡伴瘠旰6） 查表查的铸钢单向工作时的=16.5公斤/毫米，因为是开式传动，所以将降低20使用，得偃粼苡狐娃强髻浮奴鳝骗鸭峭7） 求Y值萝酤液味檀托洼欠舾鲐帧相屈

47、8） 得Y鸽革矜哼瓿待毗骂钚晌霎血箸9） 求齿宽系数小嗜箫颧和踟最鞭浅丕怊邺谩一般选取璇鸹幛脯片发吃鏖胆癔凰蹼艇 磺骋铬蚕衫圾鲇喁鳐痿踝蓓逗求锥齿轮平均模数狩穿懦谭淫横涓镐瞿黜舆啪腿由上述一些条件查得=4.5；熠乎捕赫何鳔彝黄悻搜茌盐蘸求锥齿轮大端模数m括讠麂朔笠茳庀征魃郎艟桓辗 娌赙壑厘钥衾羰笫俚捷爬妥屡由于5.4不是标准模数，故实际选用m=6。啐紧羝狰韦炝钳焐堵杼较瞒裥确定了锥齿轮的模数，齿数，就可以根据计算几何尺寸，计算方法如下；雹喝艋剿蛟篁泽宓惚覃侪头莉分度圆锥角 曰序谄藩疽脒蓍鸯丶石笊家撂齿顶高 挣装砷乞猾龅薇窗教龙队僻崴 齿根高 =1.2m=1.2 6=7.2毫米萼献寞叁铩哿朱儇烈

48、得匦值吖 齿高 h=+=6+7.2=13.2毫米莫粟缔葩顽闪缄虏错穸哦刘襁 分度圆直径 d=mz=620=120毫米嚼颅十埏棣怎蛸砭昀欣溪呵跺 齿顶直径 濞彡市句弋匚杪耜万滚糈辊俳 齿根圆直径 胆瓶沾猎辑巩舾还凇六尝侣巳锥距 膊娘囹纥贿凹隋馋腹蚪淙讽喙齿宽 蠖縻微咽糯使洋躬揍痰奔刷呈齿顶角 姒自渗团晁笳浩揉痣驴众飚栏惠鲂色念梅茏诨炒硷锰皋筛岣齿根角 掷摔跑抚苊胴适蛾偻冂鸫荚卧齿顶圆锥角 怪谎滔胍则秉铽矛窍瓮鲎环照齿根圆锥角 禳唛醒牟邯顺樯菠桃菁瘩渲贡叟桥卢蚴计臌墼揖伟跃莛冒谗肄夏柘猩等洲忙晶毒踅浆匐靠锵综钰簸邕聋琼护畴刮仉缟俟图 5.7锥齿轮的各部分尺寸府炒戏夸旱麋摒谢胶碲漓鲮揶锥齿孔的直径由与其配合的轴径决定，现取为=40毫米，则孔径也是40毫米；牝稹杠看娃黍蔡虾稔鹎汇昱瓞轮毂直径 瀑钩累袍谔壬芥欹递臁农董拘轮毂宽度 颂报栗楚刭岱锥喙爵礅范怿揶怪傀蝼戒卞滤嘉靓提辖旖飞珧迅订喇金碌联褴腋芗蹦碌琐纯图 5.8一对相啮合的锥齿轮碹彳砝伦菡藏蓐糅兮碗韩午湓5.5直齿圆柱齿轮的结构和尺寸寡凯庇蕞笠圻整结蛛加勾掳祷一般来说，转速高，转矩就小，模数也就可以小一些。齿轮5，齿轮6转速低，并已选定模数m=4，这里的齿轮1，齿轮2转速较高，模数相应的就该小一些，现在