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压力机 生产线 传送 机构 设计

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压力机生产线梁式传送机构的设计,压力机,生产线,传送,机构,设计

内容简介：

毕业设计（论文）中期报告题目：压力机生产线梁式传送机构的设计1.设计（论文）进展状况本设计已经完成以下内容：1.1对于在开题答辩中，老师对我的总设计，开题报告中提出的相关问题，我修改了部分设计，并通过了指导老师的检查；完善了开题报告的内容和格式。1.2 根据结构布置的相关规定、规范和原则，完成了机械结构和传动系统的方案布置，完成了总设计图。1.2.1该传送机构系统总体结构的设计为了便于实现上下料系统的自动化,该机构系统能够配合压力机的工作节拍，将工件逐片准确地放入和取出冲压模具的中心。根据工业机器人的设计方法，汽车顶盖冲压成形自动上下料系统的整体结构由机身，臂部，腕部，手部组成。各组成部分都安装在由方管焊接而成的连接梁轨道架上。该机构采用圆柱坐标型机器人13，其拥有两个自由度。如图2.2所示。(a) 小车在上工位压力机上抓取工件(b) 小车向下工位压力机放置工件图1.1 压力机间上、下料装置的方案图1.2.2小车设计压力机生产线梁式传送机构的总体方案已经确定，针对之前方案选择中存在的问题进行了优化。其中包括，传送机构机器人行走的方式，即小车在架空轨道上的运动方式，考虑到运动的可靠性、可控制性，最终小车的行走部分动力由电机提供，依次经过减速机、主动前轮轴最后传到小车主动轮。小车旋转臂部分旋转动力也由电机提供，依次经过减速机、锥齿轮、旋转吊臂最后传到水平旋转小臂上，小车的传动方案如图1.2所示。1.车轮 2.带减速机的电机 3.锥齿轮 4.电机5.双轴输出减速机 6.驱动轮轴 7.从动轮轴图1.2 小车传动方案1.2.3该压力机生产线梁式传送机构的装配模型如图压力机生产线梁式传送机构三维装配模型1.3完成了传动部分的计算 该设计是以济南第二机床厂生产的闭式单点单动压力机JE31-630A型机械压力机为改装原型，其技术参数如表1所示：表1 JE31-630A压力机的技术参数公称力行程公称力滑块行程长度滑块行程次数最大装模高度导轨间距离（左右）13mm6300kN400mm15次min-1700mm1500mm滑块形式打料杆行程滑块底面尺寸(前后左右)mm压力机地面以上高度压力机外形尺寸(前后左右)mm压力机整机重量刚性90mm140016807480mm3930301596700kg1.3.1架空轨道的设计选型方案根据小车的自重300kg和吊重400kg，选取矩形钢管的规格为110mm*110mm*9mm,等边角钢的规格为50mm*50mm*5mm。1.3.2小车行走部分的交流伺服电机选型由于移动小车要求能够精确定位，速度可调，所以移动小车旋转部分选取杭州德伺麦斯科技有限公司所生产的130系列交流伺服电机，选取旋转部分点击型号分别为130L0.6M6N。该交流伺服电机的各参数如下：电机功率 1000W；额定转速 2000r/min；额定力矩 6Nm。1.3.3小车旋转部分交流伺服电机选型同小车旋转部分的旋转吊臂驱动处的电机选型一样，由于移动小车要求能够精确定位，速度可调，所以小车行走部分的电机也选取杭州德伺麦斯科技有限公司所生产的130系列交流伺服电机。 通过计算小车行走所需功率，选取行走部分电机型号为130L1M9.6N。该交流伺服电机的各参数如下：电机功率 1000W；额定转速 2000r/min；额定力矩 9.6Nm。1.3.4小车转动轴的结构设计(1) 求轴上的功率PI、转速nI和转矩TI若取每级齿轮传动的效率=0.97，则 依据减速机的额定输出转速范围7015r/min，以及压力机工作节拍为15r/min，则小车行走部分的转动轴的转速，则计算转矩，由式得2.存在问题及解决措施存在的问题：在本设计里设计了一部分非标准件的选用，虽然之前接触过，但在综合考虑结构和经济等方面还是有所欠缺。我会认真的参考资料积极地和同学讨论，向老师请教。还有就是软件画图存在问题不能完全按照设计计算结果画出相一致的图。 解决措施：继续完善设计方案，从图中改进，优化设计，以求更加精确。3.后期工作安排对行走小车零件德选取进行优化改进，改进中期设计中存在的缺点，比如移动小车的速度的选择，避免在行走过程当中造成不能够进行精确的定位等等缺陷。3.1 初步完成行走小车的设计和外文翻译；准备中期检查报告，并进行中期答辩；（第九周；2014.03.19-2.14.03.23）3.2 完成传送机构的总体设计；（第十周；2014.03.24-2014.03.30）3.3 完成装配图及零件图；（第十周；2014.03.24-2014.03.30）3.4 撰写毕业论文；（第十周；2014.03.24-2014.03.30）3.5 对论文的计算内容进行验证；（第十一周；2014.03.31-2014.04.06）3.6 对机构合理性进行进一步确认；（第十二周；2014.04.07-2014.04.13）3.7 绘制二维图，