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内容简介：

滚珠丝杠计算估算人体的平均重量为75KG,初选择滚珠丝杠，然后再进行校核验证。为了减轻电机的重量，降低电机的工作转矩，所以选用大导程系列的滚珠丝杠。查选滚珠丝杠规格，暂取滚珠丝杠的螺旋升角 ,导程mm，公称直径mm。根据计算得出所需转矩和驱动电机的转矩，结合北京和利时电机技术有限公司生产的110系列的三相混合型步进电机的技术数据和矩频特性曲线,如图3.6和图所示,选择110BYG350CH-SAKRML-0501型号的步进电机。图 部分110系列混合式步进电机的技术数据图110BYG350CD-SAKRML-0501型步进电机矩频特性曲线（2） 滚珠丝杠的选择和校核（a） 暂定滚珠丝杠参数导程 mm，公称直径mm，螺旋升角。设计丝杠位于转轴向后mm处传动，则丝杠传递的线速度：m/s丝杠的轴缘线速度： m/s （3.50）电机转速： r/min 对应的工作脉冲频率为7.2KHz，对应的转矩为7.9Nm，满总所选步进电机的工作要求。（b）校核滚珠丝杠等效轴向工作载荷 （3.52） 式中：N N N等效转速：r/min静载荷计算 式中：轴向载荷（N），变载荷时用代入，N；静载荷硬度影响系数，； 载荷系数，轻微冲击。代入数据得：N查表18得N，满足静载荷条件。寿命计算 （3.54） 式中：寿命系数，；工作寿命（h），普通机床h； 载荷系数，轻微冲击；动载荷硬度影响系数，；短行程系数，；转速系数，；工作转速（r/min）,变转速时用代入。代入数据得：N查表18得N，满足寿命要求。综上所述，预选滚珠丝杠参数能满足工作要求，确定丝杠的导程mm，公称直径mm，螺旋升角，螺纹旋向为右旋，负荷钢球圈数为3圈，定位滚珠丝杠，返向器固定式内循环，双螺母垫片预紧，导珠管埋入式，精度等级为5级 。标注为D-CZM2520-1.5-P5。在丝杠安