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基于proe的蛋糕切片机的设计-糕点切片机【三维PROE】【11张CAD图纸】
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本 科 毕 业 设 计（论 文）题 目 基于proe的蛋糕切片机的设计 专 业 学生姓名 班 级 学 号 指导教师 二 年 月 日摘要本文主要介绍蛋糕切片机的发展状况，蛋糕切片机结构设计原理，蛋糕切片机总体方案分析及确定，蛋糕切片机结构设计内容所包含的机械图纸的绘制，蛋糕切片机的计算，蛋糕切片机的结构设计结论与建议。整机结构主要由电动机减速器产生动力通过小带轮将需要的动力传递到大带轮上，带轮带动主轴，从而带动整机装置运动,此可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和生产自动化水平。本论文研究内容：(1)蛋糕切片机总体结构设计。(2)蛋糕切片机工作性能分析。(3)电动机的选择。(4)蛋糕切片机的传动系统、执行部件及机架设计。(5)对设计零件进行设计计算分析和校核。(6)运用计算机辅助设计，对设计的零件进行三维建模。(7)绘制整机装配图及重要部件装配图和设计零件的零件图。 关键词：蛋糕切片机，结构设计，三维建模；电机AbstractThis paper describes the development of a cake slicer, cake slicer structural design principle, cake slicers overall program analysis and determine, calculate draw cake slicer design content contained mechanical drawings, cake slicer, cake slicer design conclusions and recommendations.The whole structure is mainly produced by the motor reducer power is transmitted to the power required by small pulley large pulley, pulley driven spindle, so as to drive the whole device is moved, this can replace the heavy manual labor, significantly reduce the labor of workers strength, improve working conditions, improve labor productivity and production automation.Contents of this paper:(1) Cake Slicer overall structural design.(2) Cake Slicer performance analysis.(3) Select the motor.(4) Transmission cake slicer, execution unit and rack design.(5) Calculation of design parts design analysis and verification.(6) the use of computer-aided design, the design of the parts three-dimensional modeling.(7) to draw the whole assembly drawings and assembly drawings and important parts of the design part of the part drawing.3Keywords: cake slicer, structural design, 3D modeling; motor目 录1 绪 论11.1 本课题研究的目的、意义11.2 蛋糕切片机装置(机械)的应用及适用范围11.3 蛋糕切片机(机械)的国内外发展情况21.4 本课题研究的内容及方法51.4.1 主要的研究内容51.4.2 设计要求51.5 本文研究主要内容52 蛋糕切片机机构总体方案设计72.1 基本结构72.2 设计原则82.3 方案分析83 蛋糕切片机的机械部分计算93.1电机的选取93.2 带传动设计113.2.1 选择带型123.2.2确定带轮的基准直径并验证带速123.2.3 确定中心距离、带的基准长度并验算小轮包角133.2.4确定带的根数z143.2.5确定带轮的结构和尺寸143.2.6确定带的张紧装置143.2.7 计算压轴力143.3 轴的校核163.4 键的校核173.5 轴承的校核174 切割装置元件的计算194.1气缸的选择194.2 气缸结构234.3 工作原理24总 结26致 谢27参考文献281 绪 论1.1 本课题研究的目的、意义 蛋糕是一种面食，通常是甜的，典型的蛋糕是以烤的方式制作出来。蛋糕的 材料主要包括了面粉、甜味剂(通常是蔗糖)、黏合剂(一般是鸡蛋，素食主义者可 用面筋和淀粉代替)、起酥油（一般是牛油或人造牛油，低脂肪含量的蛋糕会以 浓缩果汁代替），液体（牛奶，水或果汁），香精和发酵剂（例如酵母或者发酵 粉）。而且根据地域，口味更是千差万别。 随着和外国的交流增加，西式糕点也加入中国，其造型新颖，风格独特，口味清新，更是颠覆了 传统糕点在我国 人民中的印象。不仅仅在选材，制作方式，口感方面都给我仧一种耳目一新的感 而今的蛋糕的发展更是融合了中西两种风格，成为新一代的流行美食，深受大众的喜欢，市场占有率极高蛋糕作为一种常见的食品，在日常生活中扮演者 重要的角色。它可以作为早餐、中餐、晚餐，也可以作为主食。而今，新世纪的 蛋糕中添加了一些保健性的药物，在不影响其自身美味的同时还大大提高了它的 的营养价值和药用效果。 蛋糕切片机发展叱已经很多年了， 对亍家居型的蛋糕 切片也是有市场供应。 早就已经发展到了一定的阶段。近几年来，随着经济的飞速发展，人民生活水平的不断提高。蛋糕的制作慢慢有家庭小批量的生产趋势，加上蛋糕庞大的需求量，价格适宜且功能强大的小作坊型蛋糕切片机变得非常必 2.国内外的研究现状及发展趋劳随着人民生活水平的提高，人仧开始追求生活，不仅仅满足亍市场，商 店里买到的蛋糕。而且现在自家制作蛋糕也不再是难事。制作工具，原料和 配料都容易买到。甚至可以根据自己喜爱的口味， 做出软硬适中的蛋糕， 而且还可以根据自己的想法去设计。面对如今众多的大学生创业，下岗工人的再就业创业，如此大的蛋糕市场是个很好的机会。所以，一台价格适宜， 容易上手，操作简单的蛋糕切片机能给他仧在蛋糕制作的过程中带来很大的 便捷。 不过现阶段的蛋糕切片机在国内主要存在亍中、大批量生产中。小作坊的蛋糕切片机在小批量生产的商店，家用有广大的市场。随着家电机械 化程度越来越高，人仧不再停止纯手工劳劢。而且针对蛋糕种类如此之多，质地又软又硬，人工切片有诸多的不便。而且工作效率比较低，手工切出来 的蛋糕美观程度也不如机器切的。所以小作坊型蛋糕切片机变得被人仧和市场需要。1.2 蛋糕切片机装置(机械)的应用及适用范围长期以来，大部分地区蛋糕切片机还沿用传统的手工劳作方式，劳动强度大，生产效率低。随着市场经济的发展，蛋糕切片机开始以一种新型设备登入市场，蛋糕切片机以快捷方便供不应求，传统加工方式已经不能满足市场的需求，所以蛋糕切片机蛋糕切片机的设计，以加快蛋糕切片机的生产效率，对刚收获的蛋糕切片机进行快速收货，以便于食用,是供应蛋糕切片机市场的有效方法。本文就蛋糕切片机这一环节进行研究，目的在于研制出一种新型的蛋糕切片机蛋糕切片机，加快蛋糕切片机的加工过程，缩短蛋糕切片机的产品形成周期，提高效率，降低成本。1.3 蛋糕切片机(机械)的国内外发展情况蛋糕切片机，最初是由美国于上世纪五十年代开发出来的产品。后来日本得到发展，并于上世纪六七十年代随日本经济高速发展，技术性能得到长足的进步。上世纪八十年代初，我国大量引进蛋糕切片机并生产出自己的产品。以日清品牌为代表，主要针对方便面生产线配套使用。上世纪九十年代，这种机型开始大量用于粮食流通，同时派生出各种各样的类似包装机。随着机电一体化的应用，粉料自动包装也向着高速全自动模块化的方向发展及创新。现今国外开发的蛋糕切片机已极其人性化:高速、节能、全自动、模块化。从国际上的蛋糕切片机的开发情况分析，分析为以下几点特点:(l)不断扩大其通用能力，以满足该粉末包装的各种性能，不断地扩大其通用性的能力。（2）自动由多个先前存储的伺服电机控制程序的电脑控制系统的快速，分别与致动器的驱动。（3）调整参数和设置，用于进行与操作参数相关联的适当调整主操作构件（袋供应等，密封，以形成一个牵引力），以适应不同类型和包装，尺寸的大小它可以是一个范围很广。（4）采用模块化设计，饮食，牵引，密封件等主要部件的设计，以满足相对独立的横向和纵向组合包装机的组合，它可以自由配置组合你。德国，美国，日本，意大利是世界的蛋糕的切片机的机械动力。机械设计，制造，工艺蛋糕切片机，性能的其他方面的领导者。德国市场研究的一个蛋糕切片机机械设计，基于对市场的分析，目的是，特别是大型企业，是争取客户。为了满足客户的要求，切蛋糕的设计部门和机德国机床制造商已经采取了一些措施。(1)工艺流程自动化程度越来越高，以提高生产力和灵活性，敏捷性设备。使用机器人来执行复杂的动作。在操作中，计算机指令，照相机在由计算机控制的机器人监视授权的信息，来完成，以确保包装质量的必要的操作。 (2)提高生产效率，降低生产成本，为了提高生产效率，降低生产成本，满足生产要求的最大值。蛋糕切片机饮料，啤酒灌装机，吸塑机见长的蛋糕切片机，高速，全自动，可靠性好，高德机。高达1200万瓶/小时的饮料灌装速度，再加快蛋糕切片机小袋包装机/分钟900袋。(3) 机械和产物的蛋糕预定切断机器的机械整合。包装直接生产的要求后，众多的产品，提高生产效率。如德国生产的巧克力的制造和包装设备的，由系统控制执行。两者一体化，关键是产能来解决彼此的良好匹配。 (4)适应产制品变化，以适应产品的产量的变化，并具有良好的柔韧性和灵活性。在激烈的市场竞争中，产品的交换循环将会缩短。如化妆品制造三年的变化，甚至四分之一的变化，和生产大，蛋糕切片机比产品的生命周期的机械寿命，需要一台机器这样蛋糕切片机，它具有良好的柔韧性和弹性，以便使大很多，以满足经济要求。（5）计算机仿真设计技术的传播。在新产品开发的步伐不断加快，切片机德国蛋糕的机械设计，一般大大降低了切片机的蛋糕的设计周期的发展，这将是由计算机仿真设计技术被使用。切割蛋糕的机器，不仅要着眼于能力和效率，以及正在设计中，将重点放在经济。对于费用的只有6到8，另一种是运行成本，即所谓的完全机械上更重要的是本身成本设备的经济性，操作成本，而不是设备的折旧。我们的蛋糕切片机产业，始于20世纪80年代末到20世纪70年代和90年代快速发展。机械工业，它生产的，还是品种，显着的成绩，以提供强有力的保证，你是否有中国包装行业的快速发展，已成为10个重点产业之一。目前，中国已成为切削世界机床消费国的蛋糕和工业生产企业之一。蛋糕切片机作为一种产品，它的含义不仅仅是产品本身的物质意义，而是包括形式产品、隐形产品及延伸产品3层含义。形式产品是指食品机本身的具体形态和基本功能；隐形产品是指食品机给用户提供的实际效用；延伸产品，食品机械是指质量，保证使用指导和售后服务。市场调研，概要设计，结构设计，建筑设计，S手册和服务计划，如：那么，设计应包括食品机械。高速运转的食品机械，尤其是先进的机型，主要测绘，仿制海外类似的模式，请做一部分，国内设计的串行设计。主要理由如下。 （1）它也确实是解决了一个问题，大部分的设计师，先进的设计技术，如学习，不具有高速动态精度分析条件的机构模拟，如理论和这样一个高速蛋糕切片机的动态设计方法你不能。 （2）生产和学习，实际设计中，使用缺乏及时的技术人员培训，研究和充分的理论研究成果紧密及时的设计;（3）行业在整个宏观调控心血不足，资源的优势，不能得到合理设置和调整。在蛋糕切片机设计领域，很多技术员还是在按老方法设计：(1) 并按照目前设计工作找到相同的型号；(2) 参考原型，以制定绩效指标和技术范围：蛋糕切片机在设计上及使用范围；(3)画出工作原理图、传动系统图；(4) 设计主要零件和部件；(5)设计总装图；(6)设计部件图和零件图；(7)对主要部件中的关键零件进行强度、刚度校核；(8)设计控制原理图、施工图等。那么，国内的一些高校和设计软件，常用于食品机械机制的有限元分析和优化设计使用，凸轮连杆机构已开发的CAD / CAM软件，但我还是能够满足的凸轮连杆机构的企业能力独立设计，其实就是一个蛋糕切片机设计中的应用并不广泛。新蛋糕切片机是，在许多情况下，机械和电气和气动设备。伺服电机驱动器和其他分离技术，采用气动执行机构，充分利用信息化产品全面的最新成果，非常，非常的结构大大简化了整体提高了精度和工作速度的传输它是可以缩短链。一个重要的技术是使用同步电动机驱动控制技术的倍数。事实上，这一技术的一些设计师，不明白蛋糕的切片机的发展趋势，就不难把握。前者蛋糕，学习切削机械设计的情况下舞台，因为它是模仿，现在，我们需要有创新的设计感。当年产值已开始只是轻微7,8000元，近期的食品行业技术和机械在中国取得的成就，只有各种产品100余种，在70年代末启动每一年，这一点很重要一些，技术水平也有更多的低。在20世纪中期到80年代，20世纪中期，是超过10年的时间，1700以上的快速发展，20-30在小塑料切片机和多达40种1999年底的每年的增长速度，物种，如收购，这样的液体塑料，2000年产值和技术水平的新水平30十亿人民币，开始了规模化，自动化的趋势，传动复杂，后来被还显示在高科技设备，一套完整的许多蛋糕切片机设备灌装机，已经开始出口。1.4 本课题研究的内容及方法1.4.1 主要的研究内容在查阅了国内外大量的有关蛋糕切片机设计理论及相关知识的资料和文献基础上，综合考虑蛋糕切片机结构特点、具体作业任务特点以及蛋糕切片机的推广应用，分析确定使用蛋糕切片机配合生产工序，实现自动化的目的。为了实现上述目标，本文拟进行的研究内容如下:1 根据现场作业的环境要求和蛋糕切片机本身的结构特点，确定蛋糕切片机整体设计方案。2 确定蛋糕切片机的性能参数，对初步模型进行静力学分析，根据实际情况选择电机。3 从所要功能的实现出发，完成蛋糕切片机各零部件的结构设计；4 完成主要零部件强度与刚度校核。1.4.2 设计要求1 根据所要实现的功能，提出蛋糕切片机的整体设计方案；2 完成蛋糕切片机结构的详细设计；3 通过相关设计计算，完成电机选型；4 完成蛋糕切片机结构造型；绘制蛋糕切片机结构总装配图、主要零件图。1.5 本文研究主要内容通过利用网络工具、图书馆的书籍和各类期刊、杂志查阅了解蛋糕切片机的相关知识，确定本设计符合要求，满足需要。具体设计方法如下：1、查阅资料、结合所学专业课程，产生蛋糕切片机结构设计的基本思路；2、查阅各类机械机构手册，确定合理的蛋糕切片机结构；3、根据给定技术参数来选择合适的部位；4、重点对驱动机构及控制机构进行设计研究；5、通过研究国内外情况，确定本设计课题的重点设计；6、完成2D装配图的设计和绘制，并由此绘制零件图；7、编写设计说明书；8、检查并完善本设计课题。本设计采用的方法是理论设计与经验设计相结合的方案，所运用的资料来源广泛，内容充足。292 蛋糕切片机机构总体方案设计2.1 基本结构 蛋糕切片机其功能部件由支承体、带动力装置的蛋糕切片机等组成。由功能部件(1)，电动机和机架等构成的蛋糕切片机，下图是该机器的工作原理图。图2.1 蛋糕切片机总体图图2.2 切刀图2.2 设计原则 蛋糕切片机其功能部件由支承体、带动力装置的蛋糕切片机切刀部件和包压线或机筒等组成。由功能部件，电动机和机架(或机脚)等构成蛋糕切片机。2.3 方案分析 采用平铺带式传送装置，将蛋糕手工放落在传送带上，由气缸带动切糕刀将蛋糕送到切割。此输送装置由于需要电机通过轴带动输送带滚筒转动难看出此蛋糕切片机包括2个电机，3根轴，滚筒，输送带，带轮，带轮等等。蛋糕切片机零件众多，这无疑增加了蛋糕切片机的制造成本与维护运行成本。对于广大的蛋糕来说，这种卧式蛋糕切片机很显然不是他们理想的选择。因此，设计出一款小型且制造成本低廉，适用与蛋糕切片机非常必要。蛋糕切片机其功能部件由支承体、带动力装置的蛋糕切片机切割部件和机筒等组成。由功能部件，电动机(和机架等构成的蛋糕切片机，其特征是转子上装有使刀刃切铡平面垂直于主轴的切割功能部件下部内有能使物料自动卸出，设有与刀片相对。3 蛋糕切片机的机械部分计算3.1电机的选取蛋糕切片机在工作时，在运转稳定性较好（保障运转稳定性的条件：有足够的转动惯量；发动机有足够的储备功率和较灵敏的调速器）的条件下，其功率总耗用N 由两部分组成：一部分用于克服空转而消耗的功率（占总功率消耗的5%-7%），一部分用于克服脱粒阻力而消耗的功率（占总功率消耗的93%-95%），所以装置的功率消耗为： N =+ （kW ） (4) 1)其中空转功率消耗: =+ 式中：系数，为克服轴承及传动装置的摩擦阻力的功率消耗， B系数，为克服滚筒转动时消耗的功率， .其中消耗:这个过程比较复杂，由于计算较为复杂，初步采用估算的方法，拟采用Y132M-4电动机。查机械设计课程设计手册得：选择，其铭牌如下表3-1：表3-1 Y系列三相异步电动机电动机型号额定功率 KW满载转速 r/min堵转转矩/额定转矩最大转矩/额定转矩质量 KgY132M-4 7.5同步转速1500 r/min,4级 14402.22.281（a）（b） 图3-1 电动机的安装及外形尺寸示意图表3-2 电动机的安装技术参数中心高/mm 外型尺寸/mm L（AC/2+AD）HD 底脚安装 尺寸AB地脚螺栓 孔直径K 轴伸尺 寸DE 装键部位 尺寸FGD132515 345 315216 1781238 8010 433.2 带传动设计输出功率P=7.5kW,转速n1=1440r/min,n2=500r/min表3-1 工作情况系数工作机原动机类类一天工作时间/h10161016载荷平稳液体搅拌机；离心式水泵；通风机和鼓风机（）；离心式压缩机；轻型运输机1.01.11.21.11.21.3载荷变动小带式运输机（运送砂石、谷物），通风机（）；发电机；旋转式水泵；金属切削机床；剪床；压力机；印刷机；振动筛1.11.21.31.21.31.4载荷变动较大螺旋式运输机；斗式上料机；往复式水泵和压缩机；锻锤；磨粉机；锯木机和木工机械；纺织机械1.21.31.41.41.51.6载荷变动很大破碎机（旋转式、颚式等）；球磨机；棒磨机；起重机；挖掘机；橡胶辊压机1.31.41.51.51.61.8根据V带的载荷平稳，两班工作制（16小时），查机械设计P296表4，取KA1.1。即3.2.1 选择带型普通V带的带型根据传动的设计功率Pd和小带轮的转速n1按机械设计P297图1311选取。图3-1 带型图根据算出的Pd8.25kW及小带轮转速n11440r/min ，查图得：dd=80100可知应选取A型V带。3.2.2确定带轮的基准直径并验证带速由机械设计P298表137查得，小带轮基准直径为80100mm则取dd1=90mm ddmin.=75 mm（dd1根据P295表13-4查得）表3-2 V带带轮最小基准直径槽型YZABCDE205075125200355500由机械设计P295表13-4查“V带轮的基准直径”，得=250mm 误差验算传动比： （为弹性滑动率）误差 符合要求 带速 满足5m/sv300mm，所以宜选用E型轮辐式带轮。总之，小带轮选H型孔板式结构，大带轮选择E型轮辐式结构。带轮的材料：选用灰铸铁，HT200。3.2.6确定带的张紧装置 选用结构简单，调整方便的定期调整中心距的张紧装置。3.2.7 计算压轴力由机械设计P303表1312查得，A型带的初拉力F0133.46N，上面已得到=153.36o，z=8，则对带轮的主要要求是质浇铸和内部应力也小滑轮，从轮缘的滑轮，和毂幅（分支）的三个部分。滑轮的外环形部分，梯形轮的带槽的边缘已经形成，并且用于安装工作的滑轮的一部分，它被称为轮辋。因此，为了散发出来小适应时弯曲到V型带的两侧之间的角度的V形皮带轮部分的楔角的变形，是因为它是40，32中定义的常规V形的带轮槽角，34 ，36（根据确定模型的直径和带的滑轮）38表示在表7-3的圆形槽的尺寸。连接到轮毂，这是所谓的圆筒形部分的轴线，它是联接滑轮和轴的一部分。中间部分作为一个整体，轮辐式带轮。表3-5 普通V带轮的轮槽尺寸（摘自GB/T13575.1-92）项目 符号 槽型 Y Z A B C D E 基准宽度 b p 5.3 8.5 11.0 14.0 19.0 27.0 32.0 基准线上槽深 h amin 1.6 2.0 2.75 3.5 4.8 8.1 9.6 基准线下槽深 h fmin 4.7 7.0 8.7 10.8 14.3 19.9 23.4 槽间距 e 8 0.3 12 0.3 15 0.3 19 0.4 25.5 0.5 37 0.6 44.5 0.7 第一槽对称面至端面的距离 f min 6 7 9 11.5 16 23 28 最小轮缘厚 5 5.5 67.5 10 12 15 带轮宽 B B =( z -1) e + 2 f z 轮槽数 外径 d a 轮 槽 角 32 对应的基准直径 d d 60 - - - - - - 34 - 80 118 190 315 - - 36 60 - - - - 475 600 38 - 80 118 190 315 475 600 极限偏差 1 0.5 V带轮按腹板（轮辐）结构的不同分为以下几种型式： （1） 实心带轮：用于尺寸较小的带轮(dd(2.53)d时)，如图3-2a。 （2） 腹板带轮：用于中小尺寸的带轮(dd 300mm 时)，如图3-2b。 （3） 孔板带轮：用于尺寸较大的带轮(ddd) 100 mm 时)，如图3-2c 。 （4） 椭圆轮辐带轮：用于尺寸大的带轮(dd 500mm 时)，如图3-2d。（a） （b） （c） （d）图3-2 带轮结构类型根据设计结果，可以得出结论：小带轮选择实心带轮，如图（a）,大带轮选择腹板带轮如图（b）.3.3 轴的校核需要验算传动轴薄弱环节处的倾角荷挠度。验算倾角时，若支撑类型相同则只需验算支反力最大支撑处倾角；当此倾角小于安装齿轮处规定的许用值时，则齿轮处倾角不必验算。验算挠度时，要求验算受力最大的齿轮处，但通常可验算传动轴中点处挠度（误差%3）.当轴的各段直径相差不大，计算精度要求不高时，可看做等直径，采用平均直径进行计算，计算花键轴传动轴一般只验算弯曲刚度，花键轴还应进行键侧挤压验算。弯曲刚度验算；的刚度时可采用平均直径或当量直径。一般将轴化为集中载荷下的简支梁，其挠度和倾角计算公式见【5】表7-15.分别求出各载荷作用下所产生的挠度和倾角，然后叠加，注意方向符号，在同一平面上进行代数叠加，不在同一平面上进行向量叠加。：通过受力分析，最大挠度：查【1】表3-12许用挠度； 。3.4 键的校核键和轴的材料都是钢，由【4】表6-2查的许用挤压应力,取其中间值，。键的工作长度，键与轮榖键槽的接触高度。由【4】式（6-1）可得可见连接的挤压强度足够了，键的标记为：3.5 轴承的校核、轴轴承的校核轴选用的是深沟球轴承6206，其基本额定负荷为19.5KN, 由于该轴的转速是定值，所以齿轮越小越靠近轴承，对轴承的要求越高。根据设计要求，应该对轴未端的滚子轴承进行校核。轴传递的转矩 受力 根据图3.12受力分析和受力图可以得出轴承的径向力为:图3.12受力分析和受力图在水平面：在水平面： 因轴承在运转中有中等冲击载荷，又由于不受轴向力，【4】表13-6查得载荷系数，取，则有： 轴承的寿命计算:所以按轴承的受力大小计算寿命 故该轴承6206能满足要求。、其他轴的轴承校核同上，均符合要求。4 切割装置元件的计算切割装置采用的是气缸往下压的方式进行。4.1气缸的选择气缸的选用要根据以下方面进行分析：1、类型的选择根据工作要求和条件，正确选择气缸的类型。要求气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声应选择缓冲气缸；要求重量轻，应选轻型缸；要求安装空间窄且行程短，可选薄型缸；有横向负载，可选带导杆气缸；要求制动精度高，应选锁紧气缸；不允许活塞杆旋转，可选具有杆不回转功能气缸；高温环境下需选用耐热缸；在有腐蚀环境下，需选用耐腐蚀气缸。在有灰尘等恶劣环境下，需要活塞杆伸出端安装防尘罩。要求无污染时需要选用无给油或无油润滑气缸等。 2、安装形式根据安装位置、使用目的等因素决定。在一般情况下，采用固定式气缸。在需要随工作机构连续回转时（如车床、磨床等），应选用回转气缸。在要求活塞杆除直线运动外，还需作圆弧摆动时，则选用轴销式气缸。有特殊要求时，应选择相应的特殊气缸。 3、作用力的大小即缸径的选择。根据负载力的大小来确定气缸输出的推力和拉力。一般均按外载荷理论平衡条件所需气缸作用力，根据不同速度选择不同的负载率，使气缸输出力稍有余量。缸径过小，输出力不够，但缸径过大，使设备笨重，成本提高，又增加耗气量，浪费能源。在夹具设计时，应尽量采用扩力机构，以减小气缸的外形尺寸。 4、活塞行程与使用的场合和机构的行程有关，但一般不选满行程，防止活塞和缸盖相碰。如用于夹紧机构等，应按计算所需的行程增加1020的余量。5、活塞的运动速度主要取决于气缸输入压缩气油流量、气缸进排气口大小及导管内径的大小。要求高速运动应取大值。气缸运动速度一般为50800/s。对高速运动气缸，应选择大内径的进气管道；对于负载有变化的情况，为了得到缓慢而平稳的运动速度，可选用带节流装置或气液阻尼缸，则较易实现速度控制。选用节流阀控制气缸速度需注意：水平安装的气缸推动负载时，推荐用排气节流调速；垂直安装的气缸举升负载时，推荐用进气节流调速；要求行程末端运动平稳避免冲击时，应选用带缓冲装置的气缸。图4.1 气缸实物图6、气缸的选型步骤及其类型介绍程序1：根据操作形式选定气缸类型：气缸操作方式有双动，单动弹簧压入及单动弹簧压出等三种方式程序2：选定其它参数：1、选定气缸缸径大小 根据有关负载、使用气油压力及作用方向确定2、选定气缸行程 工件移动距离3、选定气缸系列4、选定气缸安装型式 不同系列有不同安装方式，主要有基本型、脚座型、法兰型、U型钩、轴耳型5、选定缓冲器 无缓冲、橡胶缓冲、气缓冲、油压吸震器6、选定磁感开关 主要是作位置检测用，要求气缸内置磁环7、选定气缸配件 包括相关接（一）单作用气缸单作用气缸只有一腔可输入压缩气油，实现一个方向运动。其活塞杆只能借助外力将其推回；通常借助于弹簧力，膜片张力，重力等。其原理及结构见下图：图4.2单作用气缸1 缸体；2活塞；3弹簧；4活塞杆；单作用气缸的特点是：1）只有一边进（排）气，结构简单，耗气量小。2）由弹簧力或膜片复位力，从而减小活塞杆的功率输出压缩用于克服膜片或拉伸弹簧力的能量的气流体的一部分。3）缸内安装弹簧、膜片等，一般行程行程小，用相同体积的双作用气缸的比较小。4）气缸复位弹簧、膜片的张力均随变形大小变化，我们处理移动膜片的张力变化的变化的大小，并通过输出并因此活塞杆的力而变形。由于这些特性，单动用于短行程活塞缸。推力和速度，挂在气体中，是非常严峻的形势定位和夹紧和其他设备。单作用活塞缸，长冲程，不能用于高负荷。（二） 双作用气缸双作用气缸，两个房间，意味着它可以压缩的气流体，将为了实现气缸的双向的运动输入。它的结构是2杆式，单杆，双活塞，缓冲的，可分为，如在非缓冲。这样的圆柱体已经最广泛使用的。1）双作用气缸双杆缸，是双杆气缸固定和固定位移活塞杆。2）如果汽缸是固定的，气缸的两腔室（工作油已在腔室被压缩的）的其他腔室中的废气的继续，活塞杆的驱动和熔融两个气缸的活塞杆它有一个负载例如一个表（）表机芯，3倍于有效冲程的相等移动表范围。安装普遍占据用于小型设备的空间大。当活塞杆被固定，用于管道连接的方便性，左或从空心熔融空心活塞杆的右到气流体压缩进入气缸两个腔室的活塞杆，汽缸和一个负载（表）气缸驱动左或向左移动，使得从，表的S运动的范围内，以两倍更有效行程表。它适用于中型和大型设备。 图4.3双活塞杆双作用气缸a）缸体固定；b）活塞杆固定1缸体；2工作台；3活塞；4活塞杆；5机架双活塞杆气缸因两端活塞杆直径相等，它等于双杆缸的活塞杆的直径的两端，这样的力是在活塞区域的两侧相等。如果输入压力和流速是相同的，从运动能力和速度相等。(三)缓冲气缸缓冲气缸对于接近缓冲缸冲程的气缸，活塞振动的高速的越结束时，引起机械损伤不采取必要的措施，这将影响到大的力（能量）的端帽。活塞冲程运动平稳，使的端部，而不会影响的现象。此外，气缸典型地被设计，以提供被称为一个缓冲气缸的缓冲装置的两端。主活塞杆，活塞2的下方缓冲缸，所述缓冲柱塞3，止回阀5，节气门6和盖7等组成。其工作原理是，当移动到所述压缩工作流体的右侧是由废气通过活塞的活塞的气缸盖的气缸孔的右腔室从动通风口4,8。当活塞靠近活塞的缓冲柱塞3-4柱塞孔的右侧的行程的末端移动时，残留的气体继续在汽缸室的右侧是通过节流阀权利慢慢压缩被围封运动和活塞的所有能量已被从移动活塞6和8的排气口时的缓冲作用具有平衡防止将得到顺利使得其可以通过压缩气体产生的压力在活塞行程端部的运动，没有任何影响。 6以调整节气门开度的大小，确定在（称为缓冲室）的压力的大小被压缩体积来调整缓冲效果，可控制多少位移你。如果活塞8输入使从压缩的运动的反向毛孔气油，直接的，顶开单向阀5，所以可以推动活塞的左侧的运动。 6为固定节流阀的开度，被称为非可调缓冲气缸中，非调节的。图3.4缓冲气缸1活塞杆；2活塞；3缓冲柱塞；4柱塞孔；5单向阀6节流阀；7端盖；8气孔4.2 气缸结构 气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件组成，其内部结构如图所示： 1）缸筒 缸筒的内径的大小表示气缸输出的力的大小。气缸，以使所述滑动顺畅的往复活塞的内侧，气缸的表面的表面粗糙度必须是到达Ra0.8um。钢瓶是，内表面，以减少摩擦，以防止磨损和腐蚀，它应该是镀硬铬。外或高强度铝合金，黄铜比其他缸高碳钢材料，。小气缸，采用的是不锈钢管。在腐蚀性的环境中使用的气缸时磁性开关或气缸，气缸，应使用不锈钢，铝或黄铜，其它材料。无铆钉螺母环双向密封连结，使用活塞和活塞杆的SMC cm 2的气缸活塞的组合。2）端盖进气口和排气口，有些功能还没有盖，盖子提供的冲击吸收机构。这防止泄漏，混合外部气缸活塞杆，为了防止来自外部的灰尘，并具有防尘圈密封件和杆侧端帽。当延长筒，下弯的寿命，减少活塞杆的量，以提高所述导向管的准确性和活塞杆承受横向负荷量小，设置在引导套筒盖的杆侧是我们。导向套，通常情况下，烧结合金油，是前青铜工作。过去常见的可锻铸铁端盖，现在体重和生锈，为了减少频繁使用铝压铸件，所述微柱是黄铜材料。3）活塞下压件活塞气缸。它吹活塞密封圈相互以防止约2活塞室。气缸的活塞环的磨损是减少摩擦，以减少活塞环的磨损，可以提高取向性。环长度聚氨酯，聚四氟乙烯，合成树脂，请穿布或其它材料。的大小和活塞环滑动，以确定所需要的部分的宽度的长度。滑动部分太短，它可以导致具有耐磨和烘烤在早期阶段。通常，活塞材料在铝中使用和铸铁，黄铜制的小气缸的活塞。4）活塞杆气缸活塞杆的是最重要的分力。通常情况下，使用高碳钢，硬铬的表面处理，或接种了使用不锈钢，以防止腐蚀和改进密封件的磨损。5）密封圈旋转或密封件的运动的往复运动件是一个动态密封件被称为，固定构件的密封部分被称为一个固定密封。端帽的连接管是如下。积分，铆接式，螺杆式联轴器，法兰型，杆型。6）气缸压缩工作依赖于气活塞油雾润滑。此外还有无油的气缸的一小部分。4.3 工作原理根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了，输出力不够，气缸不能正常工作；但缸径过大，不仅使设备笨重、成本高，同时耗气量增大，造成能源浪费。在夹具设计时，应尽量采用增力机构，以减少气缸的尺寸。 气缸 下面是气缸理论出力的计算公式： F：气缸理论输出力(kgf) F：效率为85时的输出力(kgf)(FF85） D：气缸缸径(mm) P：工作压力(kgfcm2) 例：直径340mm的气缸，工作压力为3kgfcm2时，其理论输出力为多少?芽输出力是多少? 将P、D连接，找出F、F上的点，得： F2800kgf；F2300kgf 在工程设计时选择气缸缸径，可根据其使用压力和理论推力或拉力的大小，从经验表11中查出。 下压机构气缸的计算估算压紧力的计算（50N），其中上压板的重量为20N。当气缸下压时，气缸只需提供30N的压力。所以实际气缸负载的大小为30/0.6=50N。根据设计要求，确定气缸的行程为100mm。设定其负荷率为0.7，使用压力0.5MPa，与气压缸出力163N，查下表可知气压刚内径为16mm，选型为CM2L16100。气缸的校核输出力的大小为：回收的时候经验算，可以达到使用要求。总 结本文设计了一种蛋糕切片机，详细地设计了移动蛋糕切片机的各个部分，在全面分析各个系统的基础上，对系统研究过程中所遇到的一些问题也进行了深入的研究。蛋糕切片机是一种具有很大的研究价值和应用前景的蛋糕切片机，在不方便操作的地方都扮演着很重要的角色，本次设计对蛋糕切片机的结构进行了设计l 通过功能和设计任务的分析，初步制定了蛋糕切片机的总体方案。l 接下来进行了结构的设计。l 重要零部件的受力分析与校核。l 电机选型与计算。l 主要零件工程图绘制。通过本次设计，把大学期间所学的知识都综合的利用起来，这再次加深了我对所学知识的印象，提高了我对知识的利用能力。但是，由于本人的水平和能力有限，本次设计一定存在一些不合理之处，希望老师给予批评和指正。本文所完成的工作达到了预期的目标，但是仍有进一步研究的必要，需要进一步改进的工作是本文在设计时考虑到的蛋糕切片机的工作范围仍然是有限的，在将来可以集成更多的传感器在的车身上，以便移动平台能够更好的适应室外的工作环境。在设计过程中，我所以请看到的经验和交流向老师咨询等和学生自学了很多资料，他不仅学到了很多知识，经历了很多困难它是，但收获同样很大。在设计中，我不仅知道了很多事情，独立运作，发展自己的能力，以建立工作能力，劳动信心，我相信，在研究未来生活给予了非常重要的影响。但是，又由于提高能力的手，我被喜悦感激完全创作过程中探索很难成功。它不是完美的，虽然，但学习和有设
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