关 键 词：

L300MM 智能 机器 小车 设计 11 CAD 图纸

资源描述：

喜欢这套资料就充值下载吧。。。资源目录里展示的都可在线预览哦。。。下载后都有，，请放心下载，，文件全都包含在内，，【有疑问咨询QQ:1064457796 或 1304139763】 =============================喜欢这套资料就充值下载吧。。。资源目录里展示的都可在线预览哦。。。下载后都有，，请放心下载，，文件全都包含在内，，【有疑问咨询QQ:1064457796 或 1304139763】 =============================

内容简介：

宁波大红鹰学院毕业设计（论文）任务书所在学院机械与电气工程学院专业机械设计制造及其自动化班 级11机自3班 学生姓名江晓平学号1121080317指导教师张薇薇左桂兰课 题L300MM智能机器小车设计一、毕业设计（论文）工作内容与基本要求：（目标、任务、途径、方法，应掌握的原始资料（数据）、参考资料（文献）以及设计技术要求、注意事项等）（纸张不够可加页）1、目标与任务：（1）对L300MM智能机器小车的进行设计。（2）完成 L300MM智能机器小车的设计方案拟定；动力与传动方案的设计、计算与分析；动作执行机构的设计、计算与分析；其它设计计算与说明，设计总结。（3）用AUTOCAD 或其他软件绘制 L300MM智能机器小车的三维模型及其主要零件图、总装图。图纸要符合国家标准。撰写符合学院规定的论文一份。（4）完成开题报告、文献综述、英文翻译等其它学院规定的相关工作。2、研究途径与方法：（1）结合所学专业课程（如机械原理与设计，机械制造基础，机械制图与CAD，微机，Pro/E等），通过查阅相关资料（查阅文献资料不少于12篇，其中外文资料不少于2篇），完成毕业设计。 （2）查阅与本课题相关文献，分析智能小车要完成的动作任务，初步拟定设计方案， 再进行动力与传动方案的设计、计算与分析，完成动作执行机构的设计、计算与分析； 以及其它设计计算与说明，设计总结。 3、推荐资料、参考文献：1 徐炳辉。气动手册M，上海科学技术出版社，2005.2 明仁雄，等。液压与气动传动 M。国防工业出版社。2003.3 黄纯颖、于晓红、唐进元等编著，机械创新设计M，北京：高等教育出版社，2006.51 238.4 陆鑫盛，周洪。气动自动化系统的优化设计M。上海科学技术文献出版社，1999.5 孙恒、陈作模、葛文杰，机械原理M，北京：高等教育出版社，2006.521. 6 陶湘厅、袁锐波、罗景气，动机械手的应用现状及发展前景OL，中国传动网，2008.7 吴宗泽机械零件设计手册 M北京：机械工业出版社, 2004：188199. 8 王孝华，赵中林，等。气动元件及系统的使用与维修M。机械工业出版社。1996.9 袁子荣。液气压传动与控制M，重庆大学出版社，2002.10 邓克, 汪世益. 基于插装阀的锻造自动线机械手液压系统设计J. 机械设计与制造，2007.4：132-133.11 朱梅. 具有五自由度及张合气爪的液压机械手. 机床与液压，2006.1：96-97.12 杨永清, 郭虹, 纪玉杰. 液压摆动机机械手设计. 液压与气动，2008.1：41-43.13 Jun Wu, Jinsong Wang, Tiemin Li, et al. Dynamic analysis of the 2-DOF planar parallel manipulator of a heavy duty hybrid machine tool. Int J Adv Manuf Technol,(2007) 34：413420.14 Cinzia Amici, Alberto Borboni, Pier Luigi Magnani and Diego Pomi. Kinematic Analysis of a Compliant, Parallel and Three-Dimensional Meso-Manipulator Generated from a Planar Structure. Proceedings of EUCOMES 08：479-495.4、设计技术要求：机器小车要求能利用高于地面200mm的独木桥（宽30mm）通过宽为600mm河道，并能拾起滚动轴承（6306），机器小车在收缩状态时，其长宽高均应300mm ；展开状态时尺寸不限。可采用线控、自动控制、智能控制。机器小车驱动可采用各种形式的原动机，但不允许使用人力直接驱动。5、注意事项： 所有文档及图纸均要符合学校相关文件的规定。二、毕业论文进度计划序号起讫日期各阶段工作内容备注12014年9月10日2014年11月10日检索并翻译最新相关文献（2篇以上英文文献），完成文献翻译。阅12篇以上参考文献，完成文献综述 和完成开题报告。22014年11月10日2014年12月15日L300MM智能机器小车的设计方案拟定；动力与传动方案的设计、计算与分析；动作执行机构的设计、计算与分析。32014年12月15日2015年1月1日其它设计计算与说明，设计总结。用AUTOCAD 或其他软件绘制 L300MM智能机器小车的三维模型及其主要零件图、总装图42014年12月15日2015年2月1日完成论文初稿和图纸并交指导老师可以网络提交52015年2月1日2015年3月10日完成对论文和图纸的修改多次修改62015年3月10日2015年4月1日毕业设计论文汇编的所有资料整理，规范化72015年4月1日2015年4月30日毕业设计全部资料电子稿提交并打印装订，准备答辩。三、专业（教研室）审批意见：审批人（签字）：年 月 日 工作任务与工作量要求：原则上查阅文献资料不少于18篇，其中外文资料不少于2篇；文献综述不少于3000字；文献翻译不少于2000字；毕业设计说明书或论文1篇不少