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内容简介：

上海电机学院毕业设计任务书 课 题 小型柔性生产系统 龙门机械手机械设计 专 业 机械设计制造及其自动化 年 级 2011级 姓 名 学 号 指 导 教 师 （签字） 学 院（系）院长（签字） 2014 年 月 日注：本任务书由上海电机学院教务处印制。任务书反面：课题来源企业项目课题的目的、意义 本课题来源于亚龙YL-221型自动化柔性生产系统项目，该机械加工自主创新实训系统模拟了实际工业生产系统，根据生产机械加工的不同阶段设置了多个工作站：自动存取型高架仓库、搬运机械手站、直线输送机站、90度转弯输送机站、综合机械加工站、装配站、工件码堆站。 本课题将设计一个龙门机械手，将用于工作人员出入，使断开输送带上的零件通过机械手进行运输，需完成对工件的安全抓紧和释放，并将零件从输送带的一端送到指定位置的另一端生产线输送带上。通过本课题的研究，学生不仅可以了解自动生产线的工作过程，还可以深入了解其组成部分的内部结构设计。希望学生通过本课题设计，能充分运用已学习的基础知识和专业知识，设计出可行、优化的装置，并完成机械装配图，重要零件的加工图，在毕业设计说明书中，选用合理的动力元件，计算设计零件的合理尺寸，体现合理的设计思路，综合应用机械原理和设计、工程制图，以及现代制造理念。要求课题的技术要求： 工件和托架形状：工件为5050mm的铝制圆柱体或5050mm的塑料圆柱体; 托架为200145mm方形有机玻璃，2公斤。 定位精度：1mm ；运动速度：2m/min；工作行程：X:1000mm, Z:200mm；设计空间：横梁与地面高度需有1800mm，便于工作人员通过。已知工作台高度为1000mm，托架离工作台200mm。工作要求：X轴引动器用于机械手在水平方向上的精确定位，Z轴引动器则完成对工件托架提起或放下操作，机械手爪则完成对工件托架安全抓紧或释放操作。课题工作量要求： 设计计算说明书1.5万字以上；完成总装图，A0图纸1张；完成零、部件图等合计A0图纸1张。课题主要内容及进度课题主要内容：收集、研读国内外柔性生产系统龙门机械手的设计技术资料，特别是结构设计方面的资料；根据技术要求拟定设计方案，包括整体结构，机械传动方案；设计详细结构，画出总装配图、部件图并完成相应的设计计算；挑选部分典型零件设计零件工作图；撰写设计计算说明书。工作进度：2014.12 调研，查找相关资料2015.01 开题，拟定课题总体方案2015.02 修改、完善开题报告2015.03-2015.04 设计计算，初步完成总装图、部件图和