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HGC1050 汽车 十字 万向 传动轴 结构设计 CAD 图纸 说明书

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毕业设计（论文）任务书学生姓名系部汽车与交通工程学院专业、班级指导教师姓名职称副教授从事专业车辆工程是否外聘是否题目名称HGC1050万向传动轴结构设计一、设计（论文）目的、意义随着汽车工业的迅猛发展，车型的多样化、个性化已经成为发展趋势。而传动轴及万向节的设计装配不良将产生振动和噪声，因此该总成设计是汽车设计中重要的环节之一。本题是依据现有生产企业在生产车型的万向传动装置作为设计原型，在给定变速器输出转矩、转速及发动机和主减速器安装位置等条件下，学生独立设计出符合要求的万向传动装置，着重设计计算万向节的结构参数及对其进行了校核计算。在对各种结构件进行了分析计算后，绘制出该总成装配图及主要零件的零件图。二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法）依据现有生产企业在生产车型的万向传动装置作为设计原型，在给定变速器输出转矩、转速及发动机和主减速器安装位置等条件下，独立设计出符合要求的万向传动装置，着重设计计算万向节的结构参数及对其进行了校核计算。对汽车万向传动轴的运动特性，技术难题，制造工艺，使用寿命影响因素，失效形式，进行深入系统的分析。在设计过程中避免振动，传动动轴断裂，十字轴折断，及滚针轴承过早损坏等问题。运用传统设计方法完成对传动轴的计算校核，传动轴滑动花键的设计计算。万向节叉及十字轴的计算校核。利用相关书籍资料完成对十字轴滚针轴承的设计及校核，传动轴滑动花键和万向节的润滑方案的选择与设计。三、设计（论文）完成后应提交的成果（一）计算说明部分1、十字轴万向节的计算及校核；2、传动轴的计算及校核；3、重要零部件的校核；4、设计计算说明书（二）图纸部分1、整体装配图A0一张；2、传动轴主要零件图合计A0一张；四、设计（论文）进度安排1、第1周 调研、开题报告、文献综述 2、第23周 传动轴的设计计算 3、第47周 万向节的设计计算 4、第89周 完成装配图 5、第1011周 完成零件图 6、第12周 完成设计说明书，并且进行有限元分析 7、第13周 审查修改图纸、计算及设计说明书 8、第14周 毕业设计预答辩准备及答辩9、第1516周 毕业设计修改10、第17周 毕业设计答辩五、主要参考资料01 卢曦,周萍,孙跃东.汽车等速万向节的现状与发展J.机械设计与制造,2007,6 .02 吴修义.汽车万向节传动轴的选择和应用.J.重型汽车,2006.6.03 李科,何志兵,沈海.等速万向节总成的设计方法J.轴承,2006.9.04 任少云,朱正礼,张建武.双十字轴万向节传动力学建模与仿真J.上海交通大学报,2008.11.05 何西冷.万向节机构的运动学分析J.起重运输机械,2009.6.06 李仕清,张波.万向节砖正确润滑J.AUTO MAINTENANCE,2007.12.07 康健.万向节运动传递非等速特性研究J.清华大学学报(自然科学版). 2008年,第39卷.08 刘惟信.汽车设计M北京：清华大学出版社.2007.09 华同曙.虎克万向节节叉轴承滚针的凸度设计J.华南理工大学学报(自然科学版).2006.7.10 肖生发.伍德荣.一种新型等速万向节的设计J.机械工程师.2008.7.11 李丽,顾力强.碳纤维复合材料传动轴临界转速分析J.汽车工程.2007.6.12 徐灏.机械设计手册M 北京:机械工业出版社会,2009.913 陈家瑞.汽车构造 M 北京机械工业出版社,2009.2.14 曹智军.十字万向节油脂泄漏高速试验台设计J.仪器仪表学报.2007.8.15王望予.汽车设计M.北京:机械工业出版社，2006.六、备注指导教师签字：年 月 日教研室主任签字： 年 月 日 毕业设计（论文）开题报告设计（论文）题目: HGC1050万向传动轴结构设计 院 系 名 称:专 业 班 级:学 生 姓 名:导 师 姓 名:开 题 时 间: 指导委员会审查意见： 签字： 年 月 日毕业设计（论文）开题报告学生姓名 系部汽车与交通工程专业、班级车辆工程B07-2指导教师姓名苏清源职称副教授从事专业车辆工程是否外聘是否题目名称HGC1050万向传动轴结构设计一、课题研究现状、选题目的和意义1、研究现状随着汽车工业的迅猛发展，车型的多样化、个性化已经成为发展趋势。万向传动轴是车辆底盘传动的主要总成之一，在工作中承受着巨大的扭矩和动负荷。经常骑使用后，级数状况会发生变化，从而将直接影响发动机动力的传递，降低传动效率，增加燃料消耗，加速轮胎磨损，同时还会影响变速器和驱动桥的正常工作。而传动轴及万向节的设计装配不良将产生振动和噪声，因此该总成设计是汽车设计中重要的环节之一。万向传动轴是汽车的关键部件之一，也是汽车国产化技术难度较大的部件之一，没有高技术的设备是很难达到要求的。它是汽车前后动力的传动装置，是汽车正常行驶不可或缺的一部分。目前，国内只有少数合资企业能够具备这样的生产能力，多数国内企业是在根据国外的样件进行开发生产，基本上没有自主的设计开发能力。综上所述，设计出工作可靠、造价低廉的传动轴，能降低整车生产成本，推动汽车经济的发展。汽车传动轴能在不同轴心的两轴间甚至在工作过程中相对位置不断变化的两轴间传递动力，连接或装配各项配件而可移动或转动的圆形物体配件，一般均使用轻而抗扭性佳的合金钢管制成。汽车传动轴的作用就是使在不同轴心的两轴间甚至在工作过程中相对位置不断变化的两轴间传递动力。万向传动装置在汽车上有很多应用，结构也稍有不同，但其功用都是一样的，即在轴线相交且相互位置经常发生变化的两转轴之间传递动力。与其它的齿轮传动、带传动、链传动机构相比，万向节传动机构有着独特的、其它机构不能代替的优点，当需要将一根轴上的扭矩或传动以较大的轴间夹角传到相距较远、且角度可能变化的另一根轴时，往往只能选择万向节传动机构来实现。其作用在航空航天、机床、机械、尤其是汽车领域非常重要。随着汽车工业100多年的发展历史，万向传动轴的设计形式也得到了很快的发展。目前，十字轴式万向节传动轴在商用车中用得最广泛。另外一个重要的组成部分是滑动花键副，由内、外花键组成，用于传递长度的变化。传动轴的万向节摆角和滑动花键副的最大伸缩量，是根据整车布置时进行的传动轴跳动校核而确定的。一般的情况下还可能有传动轴管，空心的轴管具有较小的质量但能传递较大的扭矩，并且比相同外径的实心轴具有更高的临界转速的特点。发动机前置后轮或全轮驱动汽车多采用十字轴刚性万向节传动轴。其优点是可保证在轴间交角变化时可靠地传递动力，有较高的传动效率；缺点是在传动过程中，主、从动轴的转速不相等。这种不等速性降使传动轴及相连的传动部件产生扭转振动机附加交变载荷，产生噪声，影响部件使用寿命，时常发生故障。为了实现两角间的等速传动，可采用双万向节传动，第一万向节的不等速效应就有可能被第二万向节的不等速效应相抵消，从而实现两轴间均匀运转。要达到这个目的，还必须满足两个条件，一是万向节两轴间的夹角与第二万向节两轴间的夹角相等；二是第一万向节从动叉的平面与第二万向节主动叉的平面处于同一平面内。由于变速器和主减速器是随发动机和后桥相对位置而固定的，发动机定位偏差、前后桥的弹性悬架机构的振动，造成其相对位置不断变化。为保证轴间夹角变化在正常范围内，改善传动系的等速性能，赢注重对影响传动轴定位各部件的校正。另外，万向传动装置有极其广泛的应用，发动机前置后轮或全轮驱动汽车行驶时，由于悬架在行驶过程中由于路况的不平整造成的颠簸发生不断变形，变速器或分动器的输出轴与驱动桥输入轴轴线之间的相对位置经常变化，因而普遍采用可伸缩的十字轴万向传动轴；某些汽车根据总布置要求需将离合器与变速器、变速器与分动器之间拉开一端距离，考虑到它们之间很难保证轴与轴同心及车架的变形，所以常采用十字轴万向传动轴或挠性万向传动轴；对于转向驱动桥，左、右驱动轮需要随汽车行驶轨迹变化而改变方向，这时多采用等速万向传动轴。2、目的、依据和意义 本课题的选择充分考虑了所研究课题对汽车车辆工程专业学生学习和工作的指导作用。对本课题的研究能够使学生了解商用车万向轴设计方法，通过本课题的研究，学生可以完成理论课程的实践总结，获得一定的工程设计工作方法。综合运用这几年所学的知识去分析、解决各种相关问题，在作毕业设计的过程中，对所学知识进行整理、运用，提高自己的动手能力和培养自己的解决问题的能力。通过对万向传动轴的研究，培养了我的综合分析、解决问题的能力和独立工作的能力。 二、设计（论文）的基本内容、拟解决的主要问题1、研究的基本内容（1）万向传动轴的结构方案的分析；（2）万向传动轴的计算载荷；（3）万向传动轴的运动和受力分析；（4）万向传动轴的选择；（5）Pro/E建模，Ansys分析。2、拟解决的主要问题（1）传动轴的计算与强度校核；（2）传动轴扭矩强度校核；（3）传动轴滑动花键的设计计算；（4）十字轴的计算与校核；（5）轴承的计算与强度校核。三、技术路线（研究方法）调查并查阅相关资料方案分析万向节结构设计传动轴结构设计传动轴花键结构设计 计十字轴参数计算轴承参数计算传动轴参数计算传动轴花键参数计算强度校核不合格合格Pro/E建模，Ansys分析完成毕业设计和说明书四、进度安排1、第12周（2月28日3月11日） 调研、开题报告、文献综述 2、第3周（3月14日3月18日） 传动轴的设计计算 3、第47周（3月21日4月15日） 万向节的设计计算 4、第89周（4月18日4月29日） 完成装配图 5、第1011周 （5月2日5月13日） 完成零件图 6、第12周（5月16日5月20日） 完成设计说明书，并且进行有限元分析 7、第13周 （5月23日5月27日） 审查修改图纸、计算及设计说明书 8、第14周（5月30日6月3日） 毕业设计预答辩准备及答辩9、第1516周 （6月6日6月17日） 毕业设计修改10、第17周（6月20日6月24日） 毕业设计答辩 五、参考文献 01 卢曦,周萍,孙跃东.汽车等速万向节的现状与发展J.机械设计与制造,2007,6 .02 吴修义.汽车万向节传动轴的选择和应用.J.重型汽车,2006.6.03 李科,何志兵,沈海.等速万向节总成的设计方法J.轴承,2006.9.04 任少云,朱正礼,张建武.双十字轴万向节传动力学建模与仿真J.上海交通大学学报,2008.11.05 何西冷.万向节机构的运动学分析J.起重运输机械,2009.6.06 李仕清,张波.万向节砖正确润滑J.AUTO MAINTENANCE,2007.12.07 康健.万向节运动传递非等速特性研究J.清华大学学报(自然科学版). 2008年,第39卷.08 刘惟信.汽车设计M北京：清华大学出版社.2007.09 华同曙.虎克万向节节叉轴承滚针的凸度设计J.华南理工大学学报(自然科学版).2006.7.10 肖生发.伍德荣.一种新型等速万向节的设计J.机械工程师.2008.7.11 李丽,顾力强.碳纤维复合材料传动轴临界转速分析J.汽车工程.2007.6.12 徐灏.机械设计手册M 北京:机械工业出版社会,2009.913 陈家瑞.汽车构造 M 北京机械工业出版社,2009.2.14 曹智军.十字万向节油脂泄漏高速试验台设计J.仪器仪表学报.2007.8.15王望予.汽车设计M.北京:机械工业出版社，2006.16刘惟信.机械最优化设计(第三版)M.北京:清华大学出版社，2008.17王国权,龚国庆.汽车设计课程设计指导书M.北京:机械工业出版社,2009.1118冯晋祥，陈德阳，王林超.汽车构造（下册）M.北京：人民交通出版社，2007.919Julian Happian-Smith. An Introduction to Modern Vehicle Design. Reed Educational and Professional Publishing Ltd 200720S.D.Haddad and N.Watson.DESIGN AND APPLICATIONS IN DIESEL ENGINEERING.Ellis Horwood Limited,2006六、备注指导教师意见：签字： 年 月 日黑龙江工程学院本科生毕业设计 1 摘摘 要要万向传动装置是汽车传动系统中的重要组成部分，万向传动装置位于变速箱和驱动桥之间，一般由万向节、传动轴和中间支承组成。万向节能实现变角度动力传递；传动轴把变速器的转矩传递到驱动桥上；中间支承能补偿传动轴轴向和角度方向的安装误差和车辆行驶过程中由于发动机窜动或车架等变形所引起的位移。万向传动装置的功用是在汽车行驶过程中，在轴间夹角及相互位置经常发生变化的两个转轴之间传递动力。本文主要是对汽车的十字轴式万向传动装置进行设计。根据车辆使用条件和车辆参数，按照传动系统的设计步骤和要求，主要进行了以下工作：选择相关设计参数主要为：十字轴、万向节、传动轴、中间支承的参数确定，并进行了总成设计主要为：十字轴的设计，万向节的设计、传动轴的设计以及中间支承的设计等。并通过 Pro/E建模和有限元 ANSYS 软件对设计万向传动装置进行结构分析，根据分析结果对万向传动装置进行改进设计得出合理的设计方案。关键词：万向传动装置；十字轴；万向节；传动轴；有限元分析黑龙江工程学院本科生毕业设计 2 ABSTRACTThe automobile universal transmission device is in the automobile transmission system important constituent,is located between the gear box and the driving axle . Generally by the universal joint, the drive shaft and the middle supporting is composed. The universal joint energy conservation realization changes the angle power transmission;Transmit the torque of the gear box to the transaxle with drive shaft;The middle supporting can compensate the drive shaft axial and the angle direction in the wiring error and the vehicles travel process because the engine flees moves the displacement which or distortions and so on frame causes. The rotary transmission device function is in the automobile travel process, the included angle and the mutual position changes between the revolution axis in the axis between to transmit the power frequently.This article mainly is carries on the design to the automobile cross shaft type rotary transmission device. According to vehicles exploitation conditions and vehicles parameter, according to transmission system design procedure and request, Mainly has carried on following work: Mainly has carried on following work choice correlation design variable mainly is: Cross axle, universal joint, drive shaft, middle supporting parameter determination, and has carried on the unit design mainly is: Cross axle design, universal joint design, drive shaft design as well as middle supporting design and so on. And to designs the rotary transmission device through the finite element Pro/E and ANSYS software to carry on the structure analysis, Carries on the improvement design according to the analysis result to the rotary transmission device to obtain the reasonable design proposal.Keywords: Universal Transmission Device; Cross Axle; Universal Joint; Transmission shaft; Finite Element Analysis黑龙江工程学院本科生毕业设计 3 目 录摘要 IAbstractII第 1 章 绪 论11.1 概 述11.2 汽车传动轴的国内外研究现状21.3 研究汽车万向传动轴的目的和意义31.3.1 研究汽车万向传动轴的目的31.3.2 研究汽车传动轴的意义31.4 万向传动轴的结构特点及基本要求41.5 本课题研究的主要内容5第 2 章 汽车传动轴的结构方案分析与选择72.1 汽车传动轴的结构方案概述72.1.1 万向节与传动轴的结构型式72.1.2 传动轴管、伸缩花键及中间支承结构型式72.1.3 万向节类型102.2 传动轴设计方案122.3 本章小结13第 3 章 万向传动轴的设计143.1HGC1050 汽车的主要技术参数143.2 传动轴总成设计计算及校核153.2.1 传动轴计算载荷的确定153.2.2 传动轴轴管的选择及校核163.2.3 中间支承的结构设计213.3 十字轴总成的设计计算及校核243.3.1 万向节的受力分析243.3.2 十字轴万向节的设计及校核263.3.3 十字轴滚针轴承的校核27黑龙江工程学院本科生毕业设计 4 3.3.4 万向节叉的设计及校核28第 4 章 传动轴总成建模与装配304.1 Pro/ENGINEER 软件简介304.2 利用 ProENGINEER 软件进行三维实体建模314.2.1 十字轴的创建314.2.2 凸缘叉的创建314.2.3 轴承差的创建324.2.4 传动轴管的创建324.2.5 带花键的传动轴管的创建33第 5 章 万向传动装置的有限元静力学分析345.1 ANSYS 软件简介345.2Pro/E 与 ANSYS 接口的创建 345.3 利用 ANSYS 对望向传动装置进行有限元受力分析365.3.1 十字轴有限元受力分析365.3.2 凸缘叉有限元受力分析405.3.3 传动轴有限元受力分析415.4 本章小结42结 论43参考文献44致 谢45附录 A 外文文献46附录 B 外文文献翻译 49附录A 外文文献A shaft assembly, profileThe shaft axis in two different, even in its working process and relative position between the two shafts changing. According to the important components - shaft, can have the different universal classification. If the direction in reverse universal elastic, whether can be divided into the rigid universal shaft transmission and flexible joints. The former is the hinged on parts of the power transmission link, the latter by elastic parts, and has passed dynamic buffer reduced. Rigid gimbal and can be divided into different speed universal shaft type (such as cross gimbal) and patterned (such as double type gimbal, three pin shaft type gimbal) and patterned (such as ball cage gimbal, fork type gimbal). Patterned constant, and refers to the driven shaft rotation in driving shaft with the rotation Angle, whether of equal velocity, of course, driving shaft and driven shafts is equal to the speed of the average.Lord, the driven shaft axis in two angular change when the Angle between the universal and equal still called patterned or DengJiao velocity universal. They mainly used to drive axles, breaking the wheel transmission device etc, and is mainly used in the power of the car. When the car for a rear wheel drive, often using the universal shaft, on the part of high-grade car, have adopted the isokinetic ball head, When the car for front wheel drive, often USES patterned constant - universal shaft, but also a kind of different appellation.In front of a rear wheel drive motor (or all round the bus driver), due to the automobile suspension in athletic process, main reducer drive shaft transmission (or input shaft and FenDongXiang) output shaft is relative motion between often, in addition to avoid certain institutions or device (not) line, there must be a device to realize the dynamic transfer, then the normal appeared gimbal transmission. Universal must have the following characteristics: the transmission and ensure that the relative position of the two shafts in expected range changes, can reliably transfer power, B, ensure that connects the two shafts could even operation. Due to the universal and additional load Angle, the vibration and noise should be allowed in, C, high transmission efficiency, long service life, simple structure, easy fabrication, easy maintenance. For automobile, due to a cross gimbal output shaft relative to the input shaft (have) is not constant rotation Angle, therefore, must adopt double gimbal (or more), and the universal shaft driving connected with the two cardan arrangement in the same plane and make two equal to the Angle. It is very important. In the design to minimize the Angle.Shaft assembly imbalance is the transmission of the bending vibration. The cause of the vibration noise is obvious. In addition, the universal joint cardan shaft kiln, axial clearance, the sliding spline shaft assembly precision, peeling ends when high-speed rotary shaft transmission and the elastic deformation of a hot spot balance affecting factors can change the imbalance of shaft assembly. Reducing the imbalance, shaft for cars, especially the high-speed car like (car) is extremely important, otherwise it will cause a lot of relevant fault or damage.The universal shaft rigidity of vehicle drivetrain is in the most widely used, and the long history. Usually say the shaft is generally refers to the universal shaft rigidity type. The axial rigidity of universal is mainly used in the transmission Angle of CAM flange, generally, the shaft needle bearing assembly, cardan joint or sliding fork, fork or spline fork, needle bearing axial fixation. Ashdod, with the gearbox commonly margin fork shaft drive or other such links. Tu margin with a fork is the flange, generally USES the fork form part of the carbon steel or medium-carbon steel forging, also have adopted the ductile iron castings and sand carbon steel or medium-carbon steel high precision castings. Tu margin with a flat binary general, also have brought a flanged end flange of trapezoid tooth. The shaft needle bearing assembly includes four needle bearing, a cross axis, a grease. Roller bearings are generally consists of several needle roller bearings, a bowl, a blade rubber seal (more than with partial skeleton). In some needle bearing, and a belt round bearings, nylon, gasket also adopts copper or other materials, mainly for the decrease of universal shaft axial clearance, improve the quality of dynamic balance. A binary form cardan parts, generally USES medium-carbon steel or carbon steel forging parts, also have adopted the precision casting medium-carbon steel. Needle bearing axial fixation thing is generally holes (or axis) with elastic ring (internal and external), or bearing the cassette, bolt locking plate, etc.Another shaft is an important part of the spline is sliding, internal and external spline (rectangular), and the involute used to convey length change.The universal shaft and sliding swinging Angle of slip is biggest spline is decorated, according to the vehicle shaft and beat the check.Transmission of low carbon steel tube generally made of steel wire coiling of big norms, the tube, also have adopted the cold drawn seamless tube. The tube diameter and wall thickness (or diameter) is based on the maximum transmission torque, highest speed conditions of work. Hollow shaft tube has smaller quality and can deliver large torque, and the same diameter than the solid shaft possesses higher critical speed characteristics.Normally, two gimbal centre distance is not more than 1.5 m. When the distance is close, generally by two universal and a sliding spline shaft, no vice. When the distance and make more than 1.5 m shaft length, often divided into two or three roots, using three or four joints, and finally a belt, the rest of the spline vice sliding bearing structure among belt.Typical middle by a supporting general cylindrical ball bearing, a housing, two seal, a rubber pad, a grease mouth. By supporting bracket among middle shaft connecting to the frame beams, transmission line and the middle axis required support among perpendicular to the plane. General layout in supporting shaft transmission system among the first-order critical speed nodes.In use process, generally need timely maintenance. In the joints, sliding bearing etc, among the spline is fat mouth place, want to periodically according to related regulations prescribed grease filling. Also have adopted in maintenance free universal shaft bearings and support in the reserve, need not regular grease filling grease.Second, the universal descriptionUniversal joint is a key component of the car transmission. In front of the rear wheel drive motor vehicle, universal shaft installed in transmission and the output shaft drive between input shaft gear reducer, And lead the front wheel drive motor vehicle omitted, universal shaft driving is responsible for installation in the front axle and be responsible for steering wheels and half shaft.Automobile is a movement of objects. The bus driver, engine, clutch and transmission as a whole, and installed in the frame by elastic suspension frame and drive connections between a distance, the need for connection. The car runs in rough pavement produces change, load or two assembly location, will make the output shaft transmission with the reducer drive shaft Angle between input and the distance change, therefore, to use a in changing devices to solve this question, it is the universal.In between, off-road vehicle transmission and the front drive thansfer can turn with half shaft drive between the universal, need to do . The structure and function of a bit like human limbs, it is allowed to connect the Angle between the parts. But it and body joints and different forms of activities, it only allows the Angle of the change in a certain range.Universal shaft type is the universal, rigid patterned (double axle and three pin shaft type), patterned (ball fork and ball cage), cross gimbal sex. After the car at the most widely used a cross gimbal.Single gimbal cannot make the output shaft and the instantaneous velocity of axle shaft vibration, easy to cause the equal parts, aggravate the damage, produce a lot of noise. Therefore, after the car driver using universal form of transmission shaft double gimbal, is a universal at each end, its function is equal to the transmission Angle, both the output shaft and the instantaneous velocity of axle shaft always equal.In order to satisfy the power transmission, steering and auto operation generated by beating down before the Angle, drive the car drive shaft and the wheel, and also used between universal connected. Due to the limit, the axial dimensions of landform and bigger, request to do, so common universal widely adopted various patterned. In general, the former drive car every half shaft with two patterned, near the speed of universal joint is a half drive axle shaft inside, near the universal shaft lateral velocity is half. In various patterned, common ball cage is universal, it with six steel ball force, driving shaft and driven shafts intersect in any of the circumstances, the ball is located on the intersection of two in two axis, namely the equally intersect, thus ensure the driven shaft, equal angles speed transmission.附录B 外文文献翻译传动轴简介 传动轴，在不同轴心的两轴间甚至在工作过程中相对位置不断变化的两轴间传递动力。传动轴按其重要部件万向节的不同，可有不同的分类。如果按万向节在扭转的方向是否有明显的弹性可分为刚性万向节传动轴和挠性万向节传动轴。前者是靠零件的铰链式联接传递动力的，后者则靠弹性零件传递动力，并具有缓冲减振作用。刚性万向节又可分为不等速万向节（如十字轴式万向节）、准等速万向节（如双联式万向节、三销轴式万向节）和等速万向节（如球笼式万向节、球叉式万向节）。等速与不等速，是指从动轴在随着主动轴转动时，两者的转动角速率是否相等而言的，当然，主动轴和从动轴的平均转速是相等的。 主、从动轴的角速度在两轴之间的夹角变动时仍然相等的万向节，称为等速万向节或等角速万向节。它们主要用于转向驱动桥、断开式驱动桥等的车轮传动装置中，主要用于轿车中的动力传递。当轿车为后轮驱动时，常采用十字轴式万向节传动轴，对部分高档轿车，也有采用等速球头的；当轿车为前轮驱动时，则常采用等速万向节等速万向节也是一种传动轴，只是称谓不同而已。 在发动机前置后轮驱动（或全轮驱动）的汽车上，由于汽车在运动过程中悬架变形，驱动轴主减速器输入轴与变速器（或分动箱）输出轴间经常有相对运动，此外，为有效避开某些机构或装置（无法实现直线传递），必须有一种装置来实现动力的正常传递，于是就出现了万向节传动。万向节传动必须具备以下特点：a 、保证所连接两轴的相对位置在预计范围内变动时，能可靠地传递动力；b 、保证所连接两轴能均匀运转。由于万向节夹角而产生的附加载荷、振动和噪声应在允许范围内；c 、传动效率要高，使用寿命长，结构简单，制造方便，维修容易。对汽车而言，由于一个十字轴万向节的输出轴相对于输入轴（有一定的夹角）是不等速旋转的，为此必须采用双万向节（或多万向节）传动，并把同传动轴相连的两个万向节叉布置在同一平面，且使两万向节的夹角相等。这一点是十分重要的。在设计时应尽量减小万向节的夹角。 传动轴总成不平衡是传动系弯曲振动的主要原因。其引