嵌入式系统开发专题报告

1、嵌入式系统开发 专题报告 刘泽建 2006年6月9日,第一章 嵌入式系统开发基础,第一节 嵌入式系统开发所需的硬件基础 1、核心板、扩展板 需要注意的问题：远峰给我们的电源功率只有2A，有时会出现没有显示或显示不正常、内核不能正常启动等问题，这时需要测量电源输入端看输入电压是否是5V左右。 2、普通网线或交叉网线 普通网线用于开发板与集线器之间的连接 交叉网线用于开发板与PC机之间的连接,3、串口线;并口线、Multi-JTAG卡、20针扁平电缆,第二节 BootLoader、kernel和文件系统的下载 1、超级终端参数的设置 开始所有程序附件通讯超级终端 参数设置：每秒位数：115200

2、数据位：8 奇偶校验：无 停止位：1 数据流控制：无 使用端口：COM1,2、vivi烧录到目标板,3、zImage下载 下载vivi后通过超级终端下载内核镜像文件： viviload flash kernel x,4、下载文件系统 在下载内核镜像文件zImage后,下载文件系统：viviload flash root x,至此整个嵌入式Linux系统已经建立，按复位键启动vivi，然后回车，Linux将启动，如下 ： 请注意： 对容量 较大的 文件系 统得用 ztelnet 或tftp 来下载,第二章 基于Linux的嵌入式系统开发,第一节 嵌入式Linux开发环境的建立 1、工具链（交叉编

3、译环境）的建立 解压到/usr/local/arm下：tar xvjf cross-2.95.3.tar.bz2 修改PATH变量，在/etc/profile中增加 export PATH=/usr/local/arm/2.95.3/bin 然后重启即可,2、minicom参数设置 rootminicom s进入参数设置：同超级终端的参数设置，注意要是Serial device 为ttys0! 3、ztelnet的安装 安装： #rpm ivh ztelnet-0.9.1-7mz.i386.rpm,4、NFS设置 NFS:允许一个系统在网络上与他人共享目录和文件,通过使用NFS,用户和程序可以

4、像访问本地文件一样访问远端系统上的文件。设置： 关闭防火墙 编辑/etc/exports文件，添加： /home/hello 1(rw,sync) 其中/home/hello为主机共享目录 1为目标板的IP地址 启动NFS：service nfs start,第二节 嵌入式Linux的移植 1、配置和编译vivi #tar -jxvf vivi-20030629.tar.bz2 #cd vivi #make menuconfig 选择Load on Alternate Configuration File调入arch/def-configs/smdk

5、2410 然后选择exit和save，最后编译： #make,如果在编译vivi时出现错误：make ./opt/host/armv41/bin/armv41-redhat-linux-gcc command not found 是因为交叉编译的目录不对，解决办法将CROSS_COMPILE=/opt/host这一行改为CROSS_COMPILE=arm-linux- 如果在编译vivi时出现错误:arm-linux-ld:cannnot find -lgcc 是因为找不交叉编译的库，解决办法将 ARM-GCC-LIBS=/opt/host这一行改为ARM-GCC-LIBS=/usr/loca

6、l/arm/2.95.3/gcc-lib/arm-linux/2.95.3,2、配置和编译kernel #tar zxvf linux-2.4.18-rmk7-pxal-m24.tar.gz #cd kernel #make menuconfig 选择Load on Alternate Configuration File调入arch/arm/def-configs/smdk2410 然后选择exit和save，最后编译： #make dep #make zImage,3、文件系统的生成和移植 #tar jxvf busybox-1.00.tar.gz #make menuconfig #ma

7、ke #make install 之后将在根文件系统建立/usr、/bin、/sbin 等，在这些目录可看到可执行文件和其他应用命令的符号链接,4、启动文件的含义及编写 执行步骤：/etc/init.d/rcS /etc/rc.local /etc/profile 如rcS如下： #!/bin/sh /bin/mount -a exec /etc/rc.local 如rc.local如下： #!/bin/sh ./etc/profile /bin/date 061316302006 /sbin/ifconfig lo up /sbin/inetd /sbin/ifconfi

8、g eth0 1 /sbin/modprobe s3c2410-ts /sbin/modprobe s3c2410-uda1341 /sbin/modprobe s3c2410_gpio_buttons echo static /var/run/pcmcia-scheme . 具体参考我的论文第三章第一节,第三节 嵌入式Linux应用程序开发入门 1、应用程序的编写，如main.c;main.cpp 2、应用程序的编译 #gcc o main main.c #gcc o main main.c lm #arm-linux-gcc main main.c #g+ o mai

9、n main.c #g+ o main main.c lm #arm-linux-g+ main main.c 3、应用程序下载运行 通过NFS mount到目标板或直接放到文件系统下载到开发板上调试运行 ./main,第三节 嵌入式Linux驱动程序开发 1、驱动程序基本概念 Linux系统中，设备驱动程序是操作系统内核的重要组成部分，在与硬件设备之间 建立了标准的抽象接口。通过这个接口，用户可以像处理普通文件一样，对硬件设备进行打开(open)、关闭(close)、读写(read/write)等操作。通过分析和设计设 备驱动程序，可以深入理解Linux系统和进行系统开发,2、一个驱动程序设

10、计实例 #include /同kernel.h,最基本的内核模块头文件 #include /同module.h,最基本的内核模块头文件 #include /这里包含了进行正确性检查的宏 #include /文件系统所必需的头文件 #include /包含内核空间与用户空间进行数据交换时的函数宏 #include /I/O访问 int my_open(struct inode *inode, struct file *file) /每当应用程序用open打开设备时，此函数被调用 static void my_release(struct inode *inode, struct file *fi

11、le) /每当应用程序用close关闭设备时，此函数被调用 ssize_t my_read (struct file *f,char *buf,int size,loff_t off) /每当应用程序用read访问设备时，此函数被调用 ssize_t my_write (struct file *f,const char *buf, int size,loff_t off) /每当应用程序用write访问设备时，此函数被调用 int my_ioctl(struct inode *inod,struct file *f,unsigned int arg1, unsigned int arg2)

12、/每当应用程序用ioctl访问设备时，此函数被调用,struct file_operations my_fops = NULL, /* lseek */ my_read, my_write, NULL, NULL, my_ioctl, NULL, my_open, my_release, /* nothing more, fill with NULLs */ ; module_init() /每当装配设备驱动程序时，系统自动调用此函数 module_exit() /每当卸载设备驱动程序时，系统自动调用此函数,编写Makefile文件： CC = arm-linux-gcc LD = arm-l

13、inux-ld CFLAGS = -D_KERNEL_ -I/home/liu/embedsys/linuxkernel/usr/src/kernel/include/linux -I/home/liu/embedsys/linuxkernel/usr/src/kernel/include -Wall -Wstrict-prototypes -Wno-trigraphs -Os -mapcs -fno-strict-aliasing -fno-common -fno-common -pipe -mapcs-32 -march=armv4 -mtune=arm9tdmi -mshort-load

14、-bytes -msoft-float -DKBUILD_BASENAME=s3c2410_testirq -I/usr/local/arm/2.95.3/include -DMODULE #spi.o: spi.c spi.o:spi.c $(CC) $(CFLAGS) -c $ -o $ #all: spix.o all:spi.o .PHONY: clean clean: -rm -f *.o distclean: make clean rm -f tags,编译以后生成驱动程序模块，然后可在启动是加载或手动加载该驱动： #insmod spi.o/加载 #rmmod spi /卸载,第五节 基于嵌入式Linux的GUI开发,请参考 “基于Linux的QT程序设计专题报告,第三章 基于WinCE.net的嵌入式系统开发,第一节 WinCE.NET内核文件的生成 Windows CE.NET 4.2+Platform Build 4.2,具体WinCE.NET内核文件的生成和下载步骤请参考远峰文档 YF2410