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文档简介
1、1,气动逻辑元件,它是通过元件内部的可动部件的动作改变气流方向来实现一定逻辑功能的气动控制元件。 按结构形式可分高压截止式、膜片式、滑阀式和射流元件。 气动逻辑元件的特点 元件流道较大,抗污染能力较强; 元件无功耗气量低; 带负载能力强; 连接匹配方便简单,调试容易; 运算速度较慢,在强烈冲击和振动条件下,可能出现误动作,2,逻辑代数,用 “1” 表示有气,用 “0”表示无气。 是 Sa 与 Sab 非 Sa 或 Sab,3,高压截止式逻辑元件一,它的动作是依靠气压信号推动阀芯或通过膜片变形推动阀芯动作,改变气流通路来实现一定逻辑功能。 是门 当a口有信号输入,气源气流就从S口输出。S=a,与
2、门 当a、b同时有信号,S口有信号输出;当a、b口只有一个有气信号时,S口均无信号输出。S=ab 或门 当a、b口有一个有气信号,S口就有信号输出。S=a+b,4,非门、禁门、或非元件,非门 当a口有信号输入,S口无信号输出;当a口无信号输入,S口有信号输出。S= a 禁门 a信号禁止b信号输出;无a信号则有b信号输出。S=ab,或非元件 该元件有三个输入口,一个输出口,一个气源口。三个输入口中任一个有气信号,S口就无输出。S=a+b+c,5,记忆元件双稳元件,记忆元件 “双稳”元件 有控制信号a,气源p从S1口输出,撤除控制信号a,S1保持有输出,也就是记忆了控制信号a,直到有了控制信号b,
3、S1无输出,S2有输出,6,其他逻辑元件,三门元件 整个元件有三个通道。当a有信号,b与s 的通路被切断,s 无输出;当a无信号,b输入信号才从s口输出,射流元件是利用射流及其附壁效应进行控制的逻辑元件。最大的特点是无可动部件,抗振动、抗干扰能力强,但抗污染能力较弱,限制了它的应用,7,基本逻辑回路,用气动元件也能组成逻辑回路,8,气动传感器和气动仪表,气动仪表是生产过程自动化的一种技术工具。包括气动变送单元,气动调节单元,执行单元。 气动变送单元包括传感器和转换器两部分。传感器将待测量的物理量转换成相应的气信号,再由转换器将气信号转换成标准气信号。 气动调节单元将测量参数与给定参数进行比较、
4、计算、放大,使被控对象按一定的规律变化。 执行单元根据调节单元的输出信号控制被控对象,实现调节作用,9,气动传感器,气动传感器不接触检测元件,利用气流在流动中所呈现的各种物理特性来测量各种物理量。可检测尺寸精度、定位精度、记数、纠偏、测距、液位控制、判断有无、工件尺寸分选、物料检测等 按工作原理分: 背压式传感器 反射式传感器 遮断式传感器,10,背压式传感器,工作原理 它利用喷嘴挡板机构的变节流原理工作,由喷嘴挡板、固定节流口、背压室组成。喷嘴 0.82.5mm,固定节流口 0.4mm,输出口压力为pc,应用 对物体的位移变化极为敏感,能分辨0.1m微小距离变化,测量范围在15m左右,用于检测零件尺寸、孔径同心度、椭圆度等,11,反射式传感器,工作原理 它也是利用喷嘴挡板机构的变节流原理工作,由同心的圆环状发射管和接收管(输出管)组成,应用 最大检测距离在 5mm左右,适合测定xD处的物体,能分辨0.03mm的微小距离的变化,12,遮断式传感器,工作原理 利用被测物体挡住发射管射出的气流,使接收管压力为零,来测量物体边界位置,应用 层流遮断式传感器检测物体位置具有很高的灵敏度,检测距离不得大于20mm。紊流遮断式传感器的检测距离可加大,但耗气量大,
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