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龙门气动分拣机械手 物料 传输 颜色 分拣 系统 设计 龙门 气动 机械手 23 CAD 图纸

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内容简介：

机 械 技 术 学 院毕 业 设 计 论 文物料传输颜色分拣系统（机械部分）学生姓名： 蔡春香 指导教师姓名： 金敏 职称： 高级工程师 所在班级 机制10601 所在专业 机械制造与自动化论文提交日期2009年 月 日 论文答辩日期 2009年 月 日答辩委员会主任 主答辩人 机 械 技 术 系 2009 年 月 日机 械 技 术 学 院毕 业 设 计 任 务 书课题名称 物料传输颜色自动分拣系统（机械部分） 指导教师（学院） 金敏 职称 高级工程师 指导教师（企业） 职称 专业名称 机械制造与自动化 班级 机制10601 学生姓名 蔡春香 学号 02 课题需要完成的任务：1. 安装布置图一份2. 气动原理图一份3. 电气原理图一份4. 装配图5. 非标零件图若干份6. 元器件清单一份7. 编写毕业设计说明书（论文），注意格式规范，A4纸20-30页8. 机械专业英文翻译，与专业有关，大于3000字符课题计划：1. 2月16日2月22日（第一周）：布置课题，收集相关资料； 2. 2月23日3月01日（第二周）：元器件选型；3. 3月02日3月15日（第三周）：绘制安装布置图；4. 3月02日3月15日（第四周）：设计气动原理图;5. 3月16日3月29日（第五周）：绘制装配图;6. 3月16日3月29日（第六周）：绘制非标零件图;7. 3月30日4月05日（第七周）：完成论文写作，专业英文翻译；8. 4月06日4月12日（第八周）：毕业答辩计划答辩时间：2009年4月6日2009年4月10日机械技术系（部、分院）2009年2月18日目 录第一章 概述 11.1 课题简介 21.2 物料传输颜色分拣系统的主要组成 2第二章 龙门气动搬运机械手设计. 32.1 机械结构设计32.2 气动系统设计4第三章 旋转气动搬运机械手设计 83.1 机械结构设计83.2 气动系统设计9第四章 步进电机传输系统设计 114.1 机械结构设计 114.2 步进电机选型 124.3 步进电机驱动器选型 13第五章 电气控制系统 195.1 控制面板195.2 电气元件布置图195.3 电气元件接线图205.4 控制程序205.5 电器元件清单 2