小松挖掘机培训资料：PC装配基本技术教育

1、装配基本技术教育,内部教育教材,时间：2004.2 生产技术部,生产开始 ： 1997年 产品经历 ： -5型、-6型、 A型及7型 生产线长 ： (100m) 138 m 生产机型 ： PC200系列： PC200-7、PC210-7、PC220-7 PC60系列： PC60-7 生产能力 ： 30台/天 生产节拍 ： 14.4 分钟/台,现装配生产线概况,现装配生产线概况,装配线在车间的位置,现在的装配线,原来的装配线,现装配生产线概况,小 松 山 推 装 配 线,小松山推装配线装配管理的质量保证体系文件,2. 装配作业标准书 对装配过程及作业要求做标准化规定,1. 组装基本作业书 对组装

2、的基本作业进行的规范及要求,3. 自主检查表 针对重点作业部位及特别要求进行检查确认,保证文件,驾驶室,转台上部回转,作业机,履带架,液压挖掘机的装配过程,发动机,泵控制器,6联主控制阀,发动机转速信息,外载变化信息,挖掘机的基本工作原理,装 配 的 基 础 知 识,装 配 作 业,主体作业,附带作业,螺栓紧固 ： 全部的紧固作业 安 装 ：紧固以外的全部作业 （包括压入作业） 涂抹、油水加注 ：密封胶涂抹及油水加注 调整计量,增加附加值,搬 运 ：3kg以上的零件的转运（包括行车转运） 移动 ：小件零件、工具类的转运（取零件的步行行车的返回） 准备：工装的安装、拆卸、螺栓的收集 清洗、清扫：

3、清洗、气吹以及用纱布擦洗 开箱： 从纸箱及零件袋中取出零件 检验：作业完成后的检验（包含力矩的检测） 记录及其它： ：检查表记录等,螺栓的紧固作业,螺栓的紧固作业为螺栓之类的螺纹部与螺帽或由被紧材料所成型的螺纹部相结合，使两个以上的被结合部材按所定的力（轴力）相连接,螺栓的紧固方法分为力矩法、旋转角度法及力矩勾配法（也称屈服点法）这些紧固方法并不是直接控制轴力的，若不按照被指定的共需那样作业的话，就有可能发生紧固不合格的危险，这一点一定要切记。 以下所示为紧固力矩和轴力的关系式： T（kgmf）= 0.2F（ton）*D（mm） （摩擦系数一定，f=0.2,螺栓的紧固方法,螺栓紧固工具,螺栓紧

4、固工具通常是根据其紧固精度、紧固力量的大小、紧固处的重要度等来选定,紧固力矩的测定方法,紧固力矩的测定方法主要有以下方法： （1） 返回力矩测定法 （2） 增紧力矩测定法 （3） 标记测定法 在通常的生产线上，根据（2）增紧力矩测定法进行一般性的检查,力矩的测定偏差,由于螺栓（螺纹）具有摩擦这种不稳定的因素，所以测定力矩就会产生偏差,实际的紧固力矩和增紧力矩的检查数据存在以下偏差,力矩扳手的读取误差 + 力矩扳手精度 10 （57） （3） （偏差幅度,检查数据和图纸规格以及KES值公差很大,安装作业,所谓安装作业，是说除紧固作业以外的装配作业是指装入结合2个以上的零件并使之一体化的功能。 所

5、谓结合是指2个以上的零件，利用机械性的、物理性的或者化学性的手段进行一体化，分类如下,结合,分离结合,直接结合,镶嵌、烧结、冷结等,间接结合,销、拴、锲,变形结合,压入、折弯、铆和,粘着结合,粘结、焊接等,埋入结合,铸入,固定结合,涂抹及油水加注作业,在装配过程中，装配线有以下的涂抹及油水加注作业,1)黄油的涂抹 为防止装配完毕后的初期磨损，应提前涂抹黄油。 (2)液态密封垫的涂抹 以前采用结合面密封垫片密封，现在采用液态密封胶进行密封 (3) 油水加注 油水加注主要有：机油、柴油、液压油、防冻液及冷媒（R-134a)等,调整计量作业,为保证装配质量，有必要对装配后的精度进行计量和调整,主要测

6、定有： 1. 螺栓的紧固力矩确认 扭矩扳手 2. 发动机转速的测定及调整 转速计 3. 防冻液的浓度测定及调整 浓度计 4. 整车外装的间隙调整 钢板尺 5. 履带涨紧度调整 钢板尺,螺栓的基本拧紧技术,使用测力扳手时可能会出现的问题,只能检查扭矩是否太低 同时测量了静态扭矩 操作者不使用它们 必须定期校准 测力扳手有一个很大的误差,螺栓拧紧基本技术,教育系列,螺栓的紧固作业,螺栓的紧固作业为螺栓之类的螺纹部与螺帽或由被紧材料所成型的螺纹部相结合，使两个以上的被结合部材按所定的力（轴力）相连接,螺栓的紧固方法分为力矩法、旋转角度法及力矩勾配法（也称屈服点法）这些紧固方法并不是直接控制轴力的，若

7、不按照被指定的共需那样作业的话，就有可能发生紧固不合格的危险，这一点一定要切记。 以下所示为紧固力矩和轴力的关系式： T（kgmf）= 0.2F（ton）*D（mm） （摩擦系数一定，f=0.2,螺栓的紧固方法,紧固力矩的测定方法,紧固力矩的测定方法主要有以下方法： （1） 返回力矩测定法 （2） 增紧力矩测定法 （3） 标记测定法 在通常的生产线上，根据（2）增紧力矩测定法进行一般性的检查,张力,张力,螺纹连接件中的力,夹紧力,剪切力,剪切力,抗张力,抗张力,测量拧紧效果,我们测量施加的扭矩,我们想要测得的是夹紧力,扭矩 T=Fx r,2r,F,Ta,r,F,Tb,即得出 Ta= 2 Tb,

8、所施加的扭矩和夹紧力之间的关系,螺纹付的摩擦力,夹紧力,螺栓头下的摩擦力,50 ,10 ,40 ,夹紧力,抗拉强度极限,屈服强度极限,螺栓连接件的特性,角度,夹紧力,摩擦力对夹紧力的影响,摩擦力,润滑后的螺栓,坏的螺纹,普通,扭矩,屈服应力极限,螺栓连接的特性,夹紧力,高摩擦力,低摩擦力,普通,事例剖析 98年11月底至12月初，装配线平台工位结合螺栓部位频繁出现螺栓在未达到力矩目标值出现螺栓缩径现象。 经过对螺栓及扭力扳手检验，均未发现不正常情况,黄油及抛丸,原因图例分析,螺纹副,结果,摩擦系数f,T =f F D,在力矩不变的情况下，摩擦力f减小，轴向力 F相应增大,螺栓标识系统,生产商

9、第一个数 = 1/100 的最小抗张应力 (N/mm2) 第二个数 = 抗张应力与屈服之间 的关系 0.8 = 80% 两数相乘得出屈服应力 800* 0.8 = 640 N/mm2,公制螺纹,抗拉强度 / 屈服,应力 N/mm,拉伸度,抗拉应力 100* 8=800 N/mm2 屈服应力 800* 0,8=640 N/mm2,屈服,失效,弹性区,抗拉强度,75 ,螺纹类型,M公制 UNF英制细螺纹 UNC英制粗螺纹,M6 = 6mm,套筒对边尺寸12 mm,推荐扭矩 见工具目录第9页 螺栓等级 螺纹5.88.810.9 M30,77Nm1,20Nm1,70Nm M66,10Nm9,80Nm1

10、4,0Nm M1029,0Nm47,0Nm65,0Nm,硬连接 30 度 (ISO 5393,软连接 720 度 (ISO 5393,X Nm,X Nm,30 度,720 度,硬连接和软连接,目标,均值变量,扭矩,角度,过扭,贴合点,硬,软,完美的手测扭矩,动力工具 输出扭矩 92 94 91 92 94 92 92 X=92,43 =1,13,完美” 手测扭矩 103 106 103 100 100 103 100 X=102,14 =2,27,T (Nm,时间,20,40,60,80,100,110,120,A)工具输出 (动态扭矩,B) “完美” 手测扭矩 (静态扭矩,原因:静态摩擦力,

11、如何在一个连接件上测量动态和静态扭矩,动态扭矩 : 在安装同时用在线式扭矩传感器测量 静态扭矩 : 安装后用扭矩扳手测量,装配手测 (动态)(静态) 102.6 112 102.6 110 101.4 111 101.2 110 102.4 113 100.9 109 102.1 110 102.4 111 101.0 113 101.8 112 101.84 111.1 0.67 1.4 2.01 4.1,均值 标准偏差 (Sigma) 3 Sigma,硬连接,均值 标准偏差 (Sigma) 3 Sigma,装配手测 (动态)(静态) 100.2 88 100.5 84 100.7 92 1

12、00.3 86 100.4 90 100.8 88 100.5 86 100.2 85 100.2 84 100.4 84 100.42 86.7 0.21 2.8 0.63 8.3,软连接,使用测力扳手时可能会出现的问题,只能检查扭矩是否太低 同时测量了静态扭矩 操作者不使用它们 必须定期校准 测力扳手有一个很大的误差,扭矩和角度 OK,扭矩,角度,扭矩 = OK 角度 = OK,扭矩 OK, 角度过低,扭矩,角度,扭矩 = OK 角度 = 过低,扭矩 = OK 角度 = OK,扭矩 OK, 角度过高,扭矩 = OK 角度 = 过高,扭矩 = OK 角度 = 过低,扭矩 = OK 角度 =

13、OK,扭矩,角度,未来的拧紧新技术,有超声波的MACS Plus,适合于大量生产,用超声波测量应力,拧紧的精度,精度,目标,高精度,低精度,扭矩,6 sigma (99,7 ,6 sigma (99,7 ,扭矩,扭矩,拧紧数,拧紧数,正态分布, 高斯曲线,频率,扭矩,x,Cp,Cpk,频率,扭矩,3s,客户规定 最大极限 (HI,HI-AVE,Cp & Cpk,高 Cp-值 低 Cpk-值,高 Cp & Cpk-值,注意! 根据定义如果Cp值低，则不可能得到高的Cpk值,计算 Cpk,频率,扭矩,LO)=45,HI)=55,均值 = 49,我们在一连接件上作测试，扭矩范围为50+/- 5 Nm. 我们得出平均数是49 Nm， s=0.8 Nm,右面:(HI-AVE)/3s,左面:(AVE-LO)/3s,特别注意点,剪切力,剪切力,张应力,张应力,严 格 禁 止,角度拧紧控制技术,基本过程,初始力矩 + 旋转角度,支重轮螺栓的工艺要求： 初始力矩：202 kgm 旋转角度：90050,角度紧固的原理,角度,20 kgm,900,扭矩,弹性变形,塑性变形,现象： 98年11月底至12月初，装配线平台工位（GM3