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一种新型板材夹钳装置系统设计含6张CAD图,一种,新型,板材,夹钳,装置,系统,设计,CAD
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摘 要随着我国的经济地位与科技术的不断提高所以我国对于制造业的也不在不断的与世界接轨与很多的发达国家齐头并进。所以我们国家对于锻造机械的设备还有锻造机械的使用设备的要求也是越来越严格的。对于锻造机械的来说它的选用它的性能好坏是直接影响了机械的制造效率和生产的质量的。对于本此论文的设计来说我们选用的是一种新型的锻造操作机的板材进给夹钳的装置。对于机械行业来说它的地位在我们国家的是有着很大的作用的这个行业的好坏是不仅仅决定这经济地位的发展同时它也代表中国在国际上的地位。在现今工业的生产中来说大多数都是机电一体化的发展。对于板材的夹钳进给工作来说在生产线上都是一个比较重要的环节。它是主操作机与主机的连接起到了一个重要的作用。所以对于此装置的设计无论是对于国家还是人民都有着很大的意义。对于它的使用来说不仅仅可以降低劳动性还可以增加公司的收益。此次论文的主要设计是对于这个新型电机的设计和计算过程，同时也包括介绍了它的工作原理结构以及性能，在设计的过程中对工艺和板材的翘曲程度进行了控制。 关键字：锻造操作机 板材 夹钳装置 工作原理 ABSTRACTWith the continuous improvement of Chinas economic status and science and technology, Chinas manufacturing industry is no longer in line with the world and a lot of developed countries. Therefore, our countrys requirements for forging machinery equipment and the use of forging machinery equipment are increasingly strict. For the forging machinery, its choice of its performance is a direct impact on the mechanical manufacturing efficiency and quality of production. For the design of this paper we choose is a new type of forging machine plate feed clamp device. For the machinery industry, its status plays a very important role in our country. The quality of this industry not only determines the development of this economic status, but also represents Chinas status in the world. In todays industrial production for the most part is the development of mechatronics. It is an important link in the production line for the feed of plate clamp. It is the connection between the main operator and the main machine that plays an important role. Therefore, the design of this device is of great significance to both the country and the people. For its use, it can not only reduce labor but also increase the profits of the company. The main design of this paper is the design and calculation process of this new type of motor, and also introduces its working principle, structure and performance. In the design process, the warping degree of the process and plate is controlled.Keywords: Forging Manipulator Sheet Clamp Device Working Principle目 录绪 论1第一章 板材进给夹钳装置综述21.1本文研究的背景和意义21.2锻造机械国内外发展现状31.3板材进给夹钳装置发展现状41.4新型板材进给夹钳装置简介5第二章 新型夹钳装置总体设计62.1夹钳装置的工作原理62.2板材进给夹钳装置的布局图72.3夹钳装置的零件设计72.3.1传感器设计72.3.2油缸设计92.3.3锁紧缸设计92.3.4支座设计102.3.5气缸支架设计102.4夹钳装置的技术特点102.5设计的有关技术参数10第三章 缸筒的设计113.1 缸筒的功能113.2缸筒的工艺分析113.3缸筒的工艺规程123.3.1确定毛坯的制造形式123.3.2基面的选择123.3.3制定孔加工的工艺12第四章 板材的受力分析134.1液压油的选用134.2夹钳力的计算144.3板材受力分析14结 论16参考文献17致 谢18II绪 论对于本次论文的设计是通过在前人的基础上进行加工和改良的，在通过找材料对夹钳板装置进行研究和对比之后，选用了一种可以满足当今社会的板材加工装置进行实验，对于设计制造和开发来说要做到高经济、高质量、对于环境的污染也要达到标准，同时也要积极的去配合世界的号召。在通过此次设计的要求来说，我在网上找到了很多关于在机械制造行业中很多关于板材加工装置的很多的信息，通过了进一步的了解来说发现在这个行业中有很多的加工装置，对于这个装置的使用也是很多的它的功能也是很单一的。同时它还存在很多的缺陷，无论是在安全方而还是经济方面加工效率的方而他都起不到一个很好的效果。所以对于设计一个专用的新型板材进给夹钳装置是大势所趋的。对于锻压机的种类是有很多的，每个种类的锻压机它的功效和作用都是不一样的。在我国对于锻压机的使用来说时非常广泛的，它适用于的范围非常的广泛小到家用电器大到航空制造，对于机械制造行业来说它是代表着国家的地位之一在现今社会来说汽车工业是中国的重要支柱之一，对于我国的技术发展在全世界已经有了一席之地了，对于汽车制造业来说锻压机就是整个行业的命脉，对于汽车饭金的硬度来说都是由它来决定的，对于假造业技术的发展来说它促进了汽车行业的发展，对于汽车的销售也打下了良好的基础，在这个竞争业常激烈的社会来说其中汽车的更新换代尤为快，谁能抢先一步的去发展值就能更快的领主点市场。对于那些比较传统的技术来说慢慢的就会成为归时代的产物，所以对于锻造业的科研和技术的提高已经成为了当今世界的一个潮流和方向对于制造业来说它最为基础的需要就是对于大型的锻件生产与制造，对于那些锻造性成型的工艺来说能够达到可以改变微观组织和对于成型的零件从而能使机械的性能达到一个显著的提高。所以这就给锻压机提供了一个很好的市场和平台，它的应用也变得极为广泛了。对于近几年来说无论是在中国还是在外国来说无论是在制造业和水电方面对于锻造机的要求也是很高的。随着国家对国防技术的不断提高，国家对于大型锻造件的要求也在不断的提高。虽然对于锻造机来说它已经有了近千年的历史了，对于传统的技术的弊端是有很多的对于工作的效率和工人的人身安全来说都是不成熟的。随着科技技术水平的不断提升来说这个锻造机也会得到很大的改革。同时紧跟随着锻造机的不断发展与改革来说，有关于它的时属和配合设备也在逐渐的提高。对于板材的进给装置也都提出了越来越高的要求，与此同时也促进了锻造操作机的发展。在此次的设计中我将大学所学的知识进行了一次大融合对于此次提出对于进给夹具装置的结构和工作原理来说都进行了较为精空的计算和所学理论的相关配合还有对于相关强度的验证。结合了板材的进取装置后总的思想，在经过设计中发现核板材的优点是极为高效的而且经济，并且安全系数也是很高的，运行也平稳的效果。第一章 板材进给夹钳装置综述1.1本文研究的背景和意义 对于机械工业来说它就是我们国民的装备总部它有着不可或缺的地位，它不仅仅是为我国人民经济提供了良好的装备同时为人民的生活质量也提供耐用消费品和产业链。无论是在我国的传统工业或者是新型的工业来说，只要有工厂的地方就一定离不开对应工作进行的机械设备，对于整个机械工业来说他所提供的装备无论是在性能、质量还有成本都是牵动着整个中国的，对于这机械装置来说它对国民经济各部门技术进步和经济效益都是有很大或者很直接的影响同时它也推动了利益的发展1。对于机械工业的规模和技术水平来说它是可以衡量国家经济实力和科学技术水平的一个非常重要代表。基于这种情况来说目前世界上无论是发达国家还是发展中国家都在战略方向的重点放在机械工业的发展上。对于机械工程领域的服务不仅广泛而且还是多方面的、全方位的，对于可以使用机械工具的和能源与材料的生产部门来说它们都是需要机械工程来进行帮助的2。对于目前来说现代化机械工程来说无论是在科技技术方面还对于科研提供的各种服务型机械来说，它们无论是对于工业来说还是对于家庭生活来说都是一个很好的装备总部，有着可以推动社会的力量。同时对于机械工业来说它对我们国家的国防来说也是有很大的作用的，对于我国机械化的生产为我国的军队制造了很多的武器与装备，使我们在国防上更有安全性。对于无论是在经济还是国际地位不断提高的中国来说，随着我国的经济实力还是国际地位来说，都跻身于世界大国的前列，经过了这么多年的努力之下，对于我国在国际贸易组织协会来说我们都是有很高的地位的，我国在机械工业和各主机厂的快速发展的带动之下，对于液压气动的密封工业来说已经连续5年实现了可持续性的快速稳定性的发展，不仅仅在工业成果上取得了重大的成就，同时我国又在2004年提前完成了第一个“十五”规划的预定目标，对于这个行业面貌来说这是一个可喜可贺的重大转变对于我国的人们来说。在2005年的年底我们国家在经过统计之后对于我国332个关于机械工业的主要企业，经过数据的调查发现对于液压气动密封工业的年平均效益的经济数为1.62+，对于其销售额的总利润也达到了9.56%+，对于它总资产的贡献率也达到了11.94%+，对于企业的资本保值增值率竟达到了113.62%+，同时它资产的负债率为51.68%-，关于它每年的流动资产的周转也达到了平均每年1.32次，关于它成本费用来说它对应的利用率为10.44%+，对于此工业的劳动生产率来说也达到了平均每人每年76788元，与此同时产品销售率也达到了97.40%+，这对于市场的供求起到了一个良好的衔接作用。对于以上的数据显示来说我们国家对于在机械工业上取得的成果是很大的，虽然来说对于这个成就是经过我们的不断努力得来的，对于这个成果来说是我们值得高兴的，虽然我们现在的成绩很好。但是对于这个成果很好但是我们也不能骄傲，在我们开心的同时我们也要时刻的看清楚现在的国家现状。对于我们国家现在的机械水平来说对于那些跻身于国际的那些发展国家来看，我们只能达到那些国家的中等水平，不仅仅是这样对于我们国家自主生产的板材进给夹钳装置来说。无论是在技术上使用性能上和对于环境的保护还有安全可靠性都有着很大的差距，无论是在经济上还是国际地位上我们都应该努力提升自主创新的能力，对于机械工业的比赛中来说。谁跑的快谁就要市场竞争力，谁就可以取得最高的利益。所以对于机械工业的发展上刻不容缓，我们要努力完成这厂比赛打赢这场没有硝烟的战争。1.2锻造机械国内外发展现状对于锻锤工业的操作机械化来说，它最主要是适用对象就是种可以适应刚强度的震动和强烈的冲击，对于此机械化设备来说它可以完全直接或者间接的去替代传统的操控机和手工操作机械。在跟随着锻造操作机技术不断发展的时代来说，历史上的锻造操作机已经发展了三十年的左右对于这个时间来说此项技术是并不完全的。对于整个全球来说美国和俄罗斯是最早开始发展的，这也奠定了这两个国家在国际上锻造业的地位，经过了这两个国家的研究之后随后英国和日本这两个国家也在争先恐后的去进行开发与设计时刻跟上时代的潮流。与此同时也生产出了一些列可以进行工业化生产的机械设备，一开始的操作机大多数都是手动的，这样不仅仅不利于生产无论是在工作量还是成本来说都是很大的。随着这些问题的不断暴露科研人员也在不断的去进行解决问题，通过了实际化的研究与探索对于传统的机械装置进行了更新换代。由于时代的不断变迁科技技术的不断提高同时也经过科研人员的不断努力使得一些机构便捷操作灵活的机械化的利用混合传动和全液压机的锻造性较强的操作机，此操作机的问世在机械工业这一行业来说引起了很大的轰动。对于此半机械化的操作机与它相应的设备进行配合使用后。不仅仅可以大幅度的提高锻件的质量，同时在人员的配备上也相应的减少了，对于他们重复的工作量来说也得到了相应的减缓。其实对于那个对零件精密度不高的时代来说，这样的机械是可以完全达到工作效果的。这种混合传动的操作机还有全液压型操作机在当时的那个年代得到了广泛的使用，同时也得到了各大主机厂的认可。随着时代的要求对于锻造业来说，要求它们的精度也就越来越高了，对于使精度和效率更加达到要求所以这种锻造机就必须升级和改造了。对于外国的科技人员来说他们所研究的无论是在锻造机的技术还是性能上都是比较深刻的，对于他们的研究与发明引起了国内的轰然大波根据他们的影响我们国家也开始逐渐的对锻造业操作开始重视。也在开始做起了准备和改进的工作。对于我国锻造业操作机来说起步比较晚，所以在技术方面是比较落后的。所以很多工厂就开始了自主研发操作机但是由于经济和技术的落后，这些操作机的机构是很简单的还有很多的弊端，对于操作机的钳子来说它的张合程度对于夹紧靠和分离都是电动方头扳手和人力去解决的，所以这就导致了对于夹紧件的不方便。它的使用范围对于小型的机械和简单的拔料还是可以的，可是对于那种大型机体来说他还是有很大的弊端。在通过了更新和换代之后我们国家在70年代的时候就研制出了可以通过液压和全自动的机械传动操作机。对于它的载重量来说是可以达到随着国民经济的发展，吨的，它的夹紧力距也达到25KN/m这对于我国的锻造业来说也得到了一个很大的突破。在此之后由于对于小型操作的重视与发展在这个时候出现了液压传动的操作机，此操作机是无轨设计的这个设计方便且快捷。直到1974年，对于中国来说才制定了属于自己的锻造机械体系的标准，同时也在积极大力的推广液压驱动操作机。经过不断努力直20世纪80年代，对于一种全液压钢轨道的锻造操作机才在我国一步一步的出现，对于这种操作机来说他是有液压机和锤子主要构成的。在20世纪90年代我国在设计与制造这种操作机已经达到了一定的水平无论是在我们国家还是在科技技术水平较高的国家我们都有了一席之地。在这个时代的最初阶段来说我国对于操作机的研究就可以代替了很多的同类产品。锻造机械手于1992年5月在太原成功进行了测试。试生产的成败对发挥大型自由锻造液压机的功能，提高劳动生产率，减少锻造工人的手工劳动，提高锻造质量起着关键作用为发展奠定了基础3。 目前，国外大型高速锻造液压机与机械手的联动技术正在发展。国外驱动器的负载扭矩发展到3000KN/m，大型驱动器与30000KN自由锻造液压机一起使用，以不断提高液压机的生产能力。国外的大多数工作机械都是由液压活塞驱动的液压马达驱动的，液压系统由液压泵站，电动阀站和管道组成。该系统安装在大框架上，可让您随机行走并轻松执行多项任务。大型电源系统体积小，零件易于标准化，串行化系统的制造成本低。国外作业机械的传动机构已经多样化。 目前，韩国已经实现了大型液压锻造压力机和机械手的联动技术，国外同类产品之间的差距仍在缩小与发展4。1.3板材进给夹钳装置发展现状对于当今社会，经济和技术的不断发展鼓励并积极发展了机械工业，因此所有民生机械设备都在不断更新和换代从而使得的可以持续的去运行。对于传统的印版进给夹紧装置采用临时加工设备对印版进行加工，无论是在劳动效率上还是在加工精度方面来说，它都不适合对于零件的大批量生产。对于现代化的机械进给夹具来说它们都数是用于那些特殊的进给夹具单元的，对于机械工业的不断发展来说，那么机械操作机也就变的越来越普及越来越多的人去使用了，无论是在经济上还是生产能力方面对于这中机械的设计都是需要大力生产与研发的。1.4新型板材进给夹钳装置简介对于本次的毕业设计来说我是在以在原有的液压机为基础进行改进的，对于在气压夹钳的技术上来说它的技术是比较成熟的。此操作机所应用的对板材在规格上也是有一定的规范的。对于板材的型号也是有很大的要求的，而且对于每个板材来说它们直接的距离也是有一定的标准的。对于这些材料的选择来说对于成本的控制也是得到了显著的成效的，它不仅仅对成本起到的降低的作用，同时在工作量和工作强度方面也得到了显著的明显，对于这个进给夹钳来说它的夹紧力程度是靠液压对于油缸作用后来进行夹紧的，对于此装置的锁紧缸来说是采用了SMC公司的设备。对于它的结构来说是非常可靠，它具有传动性平稳，在材料成本上也有很大的节省，对于此机械的灵敏程度来说也是有很大的优点的。因为它有这样的效果和优势它就成为了这个进给来说它就成了这个装置最重要的机械辅助装置，对于使用这个装置后无论是在对劳动生产率的提高，还是对于工人的劳动力来说也有很大提高。所以对于它的研发来说都是势在必行的，它的开发对于社会经济和国家来说都有着不可代替的作用。对于经过在大量的研究和对于上述的现象来看，在经过了对于夹钳装置的大量研究与考证来说这是一个永无止境的科学研究，对于这项研究来说在我们今后相当上的一段时间来说，这都是一项势在必行的工作。对于这个设计来说这种新型的板材进给夹钳装置来说，我希望通过我的设计可以对机械工业能起到一定的作用。第二章 新型夹钳装置总体设计2.1夹钳装置的工作原理对于此次设计的夹紧装置来说它的作用是对材料侧面夹紧的。将工件放置在机械装置的辊上。这时候使夹具对于工件进行夹紧工作，使得工件向前拖动工件然后在将此材料发送到主机上去进行冲压。在我们的工作流程使用来说是将一个或者多个的夹具与材料在将板夹所作用在一起进行工作。同时对于夹具的入口从板侧进行延伸20到30 mm。同时在并排布置的多个夹具来说，在此板的正下方是有一个滑轨轨迹的，通过滑轮的作用将齿轮和齿条都由电机去进行驱动的，利用滑轮在滑轨进行使板进行滑动和作用。对于夹具的夹紧力来说他是有单个工作的油缸，该油缸即油缸弹簧用于复位。 SMC的锁紧缸用于夹具的伸缩，它使冲程中的任何位置的锁定活塞都停止，因此夹具不会移动。 该设备的工作过程是，放置工件时，气缸会推动夹头，当工件进入夹钳入口时，当板的侧面接触感应块时，感应块会缩回并激活接近开关5。得到一个信号。控制系统从接近开关接收信号，气缸进入机油，下巴被按下，压板被按下，气缸活塞被锁定。继续发送给主机。然后，在主机冲孔板后，控制系统收到命令后，释放气缸压力，在气缸弹簧的作用下活塞杆升高，复位弹簧的作用将卡盘返回到初始位置。同时，气缸被锁定，并且气缸被拉回到其原始位置6，从而结束了整个操作。工作原理如图2-1所示。 1.活塞杆2.油缸3.浮动夹钳支架4.支座5.锁紧气缸图2-1夹钳装置示意图2.2板材进给夹钳装置的布局图对于本次设计的印版进给夹紧装置的计划是，是在当工件被夹具释放的时候，然后在经过夹紧头使得气缸被推动，当工件进入钳口时，印版的侧面接触导向块。当感应块向后移动时，接近开关将接收信号。控制系统从接近开关接收信号，缸体进入机油，下巴被压下，压下板，缸体活塞被锁定。夹紧后，夹子被卡住。由齿轮和齿条驱动的零件被发送到主机。然后，在主机冲孔印版后，发出控制系统指令，气缸释放压力，活塞弹簧在气缸弹簧的作用下上升，筒夹在复位弹簧的作用下返回初始位置。同时，气缸被锁定，并且气缸被拉回到其原始位置，从而结束了整个操作7。具体的计划布局如下2-2所示。 -图2.2总体布局图2.3夹钳装置的零件设计本设计的新型板材进给夹钳装置主要由单作用油缸、锁紧缸、支座、气缸支架、浮动夹钳支架、传感器等零件组成。2.3.1传感器设计对于整工程中在项目工作的时候，此设备会直接的作用于测量对象并根据特定规则将测量对象转换为相同或不同类型的输出的设备称为传感器。 传感器的功能类似于人体的感觉器官。诸如力，位移，温度等测量值将转换为易于测量的信号，并发送到测量系统的信号调节链路8。 传感器也可以被认为是人类感官的延伸，因为该传感器可用于探索人类感官无法直接测量的内容。红外遥感器用于检测地面植被和高地等的污染。因此，可以说传感器是人们了解仪表和被测物体之间的本质和界面的强大工具。 在工程中，提供与输入量具有给定关系的输出量的设备也称为测量传感器。传感器是一个测量变送器，其输入被测量。 传感器位于测试设备的输入端，性能直接影响整个测试设备的工作质量。 当今传感器开发中最著名的三个是： （1）出现了许多物理传感器。物理性质类型传感器依靠要测量的敏感材料本身的物理性质的变化来实现信号转换。因此，这些传感器的开发实质上就是新材料的开发。发展最快的新材料是半导体，陶瓷，光纤，磁性材料和所谓的“智能材料”（例如形状记忆合金，具有自扩散能力的生物材料等）9。通过大量的测量，某些参数（例如力，热，光，磁，湿度，气体，离子等）的测量已成为现实，并且还可以集成小型高性能传感器。此外，当前用于控制材料性能的技术已取得了长足进步。实施该技术后，从基于材料属性设计敏感组件到根据传感需求合成必要的材料，完全改变了敏感组件的原始设计概念。 简而言之，传感器正在经历从结构到物理的过程。 （2）开发集成智能传感器。微电子学，微制造技术和集成工艺的进步导致了各种集成传感器。这种类型的传感器是集成到传感器中的传感器，其中具有相同功能的多个敏感元件可以以线性或面型排列，或者具有多个功能的多个敏感元件可以同时执行多个参数测量。具有集成电路的设备，例如放大，计算和温度补偿。最近，信号处理电路和传感器的一部分已经集成在一起，从而使传感器变得智能，并成为智能传感器。 （3）化学传感器的开发。在过去的20年中，化学传感器已广泛用于工农业生产，环境监测，医疗卫生和日常生活中。化学传感器将化学量转换为电能。大多数化学传感器仅在被测气体或溶液分子与敏感元件接触或吸附时才开始检测，从而产生相应的电流和电势。当前市售的化学传感器主要是气体传感器，湿度传感器，离子传感器和生化传感器10。预计将来，化学传感器设备将会蓬勃发展，并且一些智能化学传感器将会出现。 有许多传感器分类方法。根据测量，可分为位移传感器，力传感器，温度传感器等。根据传感器的工作原理，它可以分为机械，电气，光学，流体等。根据信号转换的性质，它也可以分为物理属性：类型和结构类型；根据敏感元件与被测对象之间的能量关系，可以将其分为能量转换型和能量控制型，根据输出信号的分类，可以分为模拟型和数字型11。 该产品中使用的传感器是电气，结构和能量转换。它由一个感应块，一个感应柱和各种电路组件组成。当工件进入钳口时，当板的侧面接触感应块时感应块缩回，接近开关接收信号，控制系统从接近开关接收信号并执行相关处理。如图2.-3和图2-4中所看到的：图2-3传感器1示意图图2-4传感器2示意图2.3.2油缸设计对于油缸来说对于这个设备来说是最为重要组成部分，同时它也是是夹紧动作的直接执行部分。油缸可分为单作用油缸和双作用油缸，不同的工况使用不同的型号。单作用气缸通过油缸的弹簧复位，并在压力不高时使用。双作用气缸使用进口和出口，通常用于压力较高的应用中。该产品使用单作用液压缸，因为压板无需使用太多压力。单作用液压缸的主要优点是它的结构简单，操作灵敏，成本低廉并且做得很好。因此，从经济角度和实际考虑出发，也应选择单作用液压缸。与活塞和卡盘配合，夹具完成并发送给主机。 有几种类型的气缸。根据操作方法的不同，可分为单作用型和双作用型，根据结构形状可分为四类：活塞型，柱塞型，联轴器型和摆动型。其中，单作用缸分为单活塞杆缸，双活塞杆缸，柱塞缸，差动缸和伸缩缸。但是，差动缸和柱塞缸不能是单作用和双作用。组合缸包括弹簧复位型，齿条型，串联型和增压型。回转缸分为两种类型：单叶片型和双叶片型。 2.3.3锁紧缸设计 对于日本SMC公司生产的气缸来说我们进行使用的锁紧缸是我们最好的选择，对于它的工作原理来说它是在工作时将油缸进行伸送的12。对于工作时将传感器感应到板材时，此时对于它的控制系统来说当它接到工作指令后就会向气缸发送锁紧信号，在此同时，这个气缸就会进行自动锁紧状态。2.3.4支座设计对于支座的用途来说我们都知道它会起到这个支撑的作用13，它将会支撑锁紧缸和液压缸来使工作顺利的去进行的，同时它会将设备的底座利用螺纹去进行连接的起到一个配合的作用，因为这样的配合它才能和主机进行同方向的运动已达到更好的工作效果。2.3.5气缸支架设计对于气缸的支架来说它是一个焊接件，将它利用焊接固定在设备的支座上，通过支撑气缸的活塞来进行平稳动作，同时它还能起到向导的作用。2.4夹钳装置的技术特点对于支座、气缸托架和浮动夹具托架它们均为焊接件，对于它们的主要技术特点是板件无明显焊接变形，焊后除渣，焊后焊接应力大，锋利的钝钝黑14。油缸活塞杆使用的材料为45钢，因此在加工时要注意锋利的边缘和T235。油缸的材料是45钢，在去除应力和T215的过程中要注意锐利的边缘和钝的边缘。组装完所有零件后，夹具可灵活移动，弹簧在工作行程内自由伸缩2.5设计的有关技术参数 钢板：厚度4-10mm，长度3-12mm，宽度300-500；钢板翘曲可达30mm;气缸是锁定气缸，也就是说，它在行程内的任何位置停止；气缸行程200mm，气缸直径63mm，锁紧力4000N。 夹紧装置的布置是在板的两侧布置五个夹紧装置，每个夹紧装置之间的距离为1000毫米。 第三章 缸筒的设计3.1 缸筒的功能对于油缸来说它是设备的重要组成部分，是夹紧动作的直接执行部分。油缸可分为单作用油缸和双作用油缸，不同的工况使用不同的型号。单作用气缸通过油缸的弹簧复位，并在压力不高时使用15。双作用气缸使用进口和出口，通常用于压力较高的应用中。该产品采用单作用液压缸，主要结构简单，操作灵敏，成本低廉，可以很好地完成工作。与活塞和卡盘配合，夹具完成并发送给主机。3.2缸筒的工艺分析缸筒的主处理表面之间有特定的定位要求。分析如下。 1.该部分的主要处理面为38H11，36，30H8，35.9H9，60H9。 2.孔（60H9）和孔（30H8和35.9H9）的同轴度分别为0.015和0.02。 3.孔60H9的直角与缸筒内外端面的直角分别为0.04和0.04。 直接影响气缸和活塞的匹配精度。 如图3.1所示图3.1缸筒设计示意图3.3缸筒的工艺规程3.3.1确定毛坯的制造形式对于气缸是与活塞杆来说它们是一起使用的常用传动部件。用于该产品的气缸是小批量生产的，零件的外部尺寸不大，但结构相对复杂且强度要求不高，因此可以使用铸模铸造，零件的材料为45钢。还应从提高生产效率和确保加工精度的角度考虑。 3.3.2基面的选择对于基面的选择来说它是对于工艺规程设计中的重要任务之一，准确，合理地选择基面可以保证加工质量，提高生产效率。否则，在加工过程中将存在许多问题，并且将丢弃更多的零件，从而无法进行生产。（1）选择近似标准。近似标准选择的原则是相互定位要求的原则，均匀平衡的原则，足够余量的原则以及未重复使用的近似标准的原则。本产品中使用的圆筒的两个内孔30和35需要与孔的中心线同轴，因此在加工2个孔时请注意相互定位的原则。因此，选择60和外横截面B作为位置指令是最合理的。（2）一个不错的基准选择。精确选择基准的原则是基准的重合原则，基准的一致性原则，相互基准和重复原则以及自标记原则。加工气缸时统一基础的主要问题是要考虑“统一统一”的原则。统一标准的优点是确保表面之间相互位置的准确性，避免由于更改标准而导致的误差，简化夹具的设计并缩短夹紧时间，从而降低制造成本。因此，选择30和外端A作为位置指令是最合理的。3.3.3制定孔加工的工艺在制定孔加工技术的同时出发点必须合理地确保对零件的形状，尺寸精度和定位精度的技术要求。在确定生产计划为批量生产的情况下，可以考虑使用具有特殊设备的通用机床，并着重于提高生产效率的过程。除此之外，还应考虑经济影响以最小化生产成本。 技术方案：以60和外端面B为定位面，使用短阶梯圆柱销定位，增加辅助支撑（辅助支撑不影响自由度，提高定位稳定性）您可以扭曲30孔。然后以30和外端面A为定位面，使用短阶梯圆柱销定位，并扭转60孔以提供额外的支撑。 第四章 板材的受力分析4.1液压油的选用液压系统中使用的液压油类型为石油和阻燃剂。机油类型可分为机油，汽轮机油，通用液压油和专用液压油。特种液压油可分为耐磨液压油，低温液压油，液压导轨油，高粘度指数液压油和其他特种液压油。阻燃剂型可分为乳化型和合成型。乳液类型可分为水包油乳液和水包油乳液。合成类型包括水-乙二醇液体，磷酸酯液体等。石油基液压油是基于机油的，提纯后，根据需要添加适当的添加剂。这种油润滑性好，但阻燃性差。机油是一种工业润滑剂，价格低廉，但物理和化学性能较差，使用时往往会产生粘稠的树胶，从而堵塞部件并影响系统性能。压力越高，问题越严重。因此，仅在低压和低要求的地方使用。与机械油相比，汽轮机油具有良好的氧化稳定性，长寿命，与水混合后可迅速分离成高纯度。普通液压油中添加了抗氧化剂，防锈剂和消泡剂等添加剂，这些添加剂在液压系统中使用最为广泛。乙二醇溶液适用于需要防火的液压系统。如果液体在65C以上的温度下长时间运行，当水蒸发时粘度会增加，因此应经常检查。它在低温下的粘度低，比石油基液压油的润滑性低，并且与液压系统中使用的大多数金属和大多数橡胶密封材料兼容，但会剥落很多油漆。磷酸酯液体具有较高的自燃点，良好的氧化稳定性，良好的润滑性，较宽的工作温度，不会腐蚀大多数金属，但会溶解许多非金属材料，因此需要选择合适的橡胶密封材料。这种液体是有毒的。为了提高液压油的性能，经常在油中添加各种添加剂。有两种类型的添加剂。一种是改善油的化学性质，例如抗氧化剂，防腐剂，防锈剂等。另一个是改善油的物理性能，例如添加剂，消泡剂和抗磨剂。对于本产品，如果液压自动夹紧装置在室温下工作，则工作环境温度不高，但如果有防尘要求，请选择第20种通用机床液压油。没有了 20油的运动粘度：（4.1）取平均值，得：（4.2）密度为，则20液压油的动力粘度为：（4.3）4.2夹钳力的计算20号压力油的压力取值范围是07MPa，取油压P=6.3MPa则压力： = =13352.85N （4.4）4.3板材受力分析板材受力的结构示意图如图4.1所示：图4.1受力结构示意图板材的抗弯刚度计算公式为：（4.5） 式中：k为板材的抗弯刚度；E为板材的弹性模量，取值E=200GPa；t为板材的厚度，取值t=5mm；为常数，值为=0.3； 所以：（4.6） 板材的翘曲度：（4.7） 则y=0.1449mm30mm，符合要求。结 论随着人们不断攻破各项关键技术，新型板材进给夹钳装置必然逐步向高效率、智能化方向发展。夹钳装置这样一个可以减少人力提高效率的运输平台，必然会成为人们未来生活中必不可少的汇集人类智慧的科技产品。本文重点对夹钳装置的工作原理、夹钳装置的硬件组成和理论知识进行了研究。虽然在设计过程中遇到很多困难，但毕竟给我们带来了很多有价值的东西，这套机器的整体不仅仅光是机械部分的，它是需要采用电器控制来完成、实现动作的，通过设计翻阅大量资料，对力学、材料及电器控制方面的知识有了更进一步的理解，培养了团结合作的意识，锻炼了运用资料及查阅文献和设计手册的能力，这些也就是此次设计的最大收获主要取得了如下成果：1.首先分析了新型板材进给夹钳装置的发展现状，使我们的认识得到了极大的提升，并且介绍了本设计的工作原理。2.其次对新型板材进给夹钳装置的重要组成硬件进行了研究，即传感器、油缸、锁紧缸、支座、缸筒、液压油的选择等部分做了详细的研究。3.最后对升降机的控制电路图做了详细的介绍。本设计偏重于市场调查、硬件设计以及理论实验。对于如何设计一台新型板材进给夹钳装置的升降机设备进行了深入的探索，但是由于时间和能力的限制，本设计还有寻多地方需要优化。作为新时代的创新主体的我们，就有必要为解放生产力和环保贡献一份力，本设计使用目前市场上的主流硬件及自主设计的硬件，如果资金充足后期还可以在已有基础上继续升级
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