胶带煤流采样机设计-适用于TD75型固定式带式输送机【9张CAD图纸】
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- 内容简介:
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中国矿业大学08届本科生毕业设计论文 第87页1 绪论1.1煤样的采取与制备 煤种、煤的物理及化学性质是决定其用途、加工方法和工艺的重要依据。因为煤是大宗物质,在检测它的性质时,不可能采取破坏性的试验和测定,只能根据不同的目的和要求从大批(或一批)煤中取出有代表性的一小部分进行检测,这种按有关规程采取一小部分煤的过程称之为采取,简称采样。例如,为检测煤层贮存和矿井生产情况而采取的煤样称之为煤样、生产煤样等。在选煤厂要采生产检查煤样,及时了解生产状况,指导生产;成品装车销售,要采商品煤样,以确定该煤的产品质量和价格。用于不同检测目的的煤样其质量是不同的,少则几公斤、几十公斤,多则几吨,甚至10吨,而化验所用煤样,只需要几十克或几千克,并且有一定的粒度要求,因此还需将采来的煤样制成供分析用的煤样。1.1.1概述一、有关术语:(1)煤样为确定煤种、性质以及某些特性而从煤流或煤堆中采取的有代表性的一部分煤。(2)采样单元从一批煤中采取一个总样的煤量。一批煤可以有一个或多个采样单元。(3)分样由若干个子样构成,代表整个采样单元的一部分的煤样。(4)总样从一个采样单元取出的全部子样并成的煤样。(5)子样采样器具操作一次或截取一次煤流全断面所采取的份煤样。(6)批需要进行整体性质测定的一个独立煤量。(7)标称最大粒度与筛上物累计质量百分率最接近(但不大于)5%的筛子相应的筛孔尺寸。(8)系统采样按相同的时间、空间或质量间隔采取子样,但第一个子样在第一间隔内随机采取,其余子样按选定的间隔采取。(9)随机采样对采样的部位或时间均不施加任何人为意志,能使任何部位的物料都有机会采出。(10)时间基采样整个采样单元按相同的时间间隔采取子样。(11)质量基采样整个采样单元按相同的质量间隔采取子样。(12)多份采样从一个采样单元取出若干份子样依次轮流放入各容器中。每个容哭器中的煤样构成一份质量接近的煤样,每份煤样能代表整个采样单元的煤质。1.1.2煤的不均匀性由于成煤生物量、成煤条件和地壳变迁的民政部不同,不同煤田煤矿化学组成和物理特性不尽相同。即使是同一煤田同一矿井的不同煤层之间,其化学组成和物理特性有时差异也很大。这种在煤组成中的不均匀性是因为:(1) .按粒度的分聚作用破坏了煤的均匀性。煤是由大小不同粒度级别组成的,运动时,自然形成一个不均匀体。例如从煤仓往火车上装煤时,块煤会多聚集到车体的四周,小粒度煤则多落在中心。(2) .按密度不同的自然偏析现象破坏了煤的均匀性。密度低的煤集中在上部,密度高的煤集中在下部,形成煤密度组成的不均匀体。(3) .按破碎时煤的坚固性的分聚作用破坏了煤的均匀性,使小块煤和大块煤具有不同的成分。煤的不均匀程度取决于存在偏析程度、粒度范围和煤是否经过精选加工,其不均匀性随煤是游离灰分的增加而变大。由于游离灰分很难测定,一般以煤的总灰分代替游离灰分,即煤的不均匀性与灰分含量是成正比,灰分含量愈高,愈不均匀。通常用单个子样的方差来表示煤的不均匀程度。方差大,表示为灰分波动范围大,不均匀;方差小,表示煤灰分波动范围小,较均匀。单个子样的方差是这样确定的:从一批煤的不同部位采取几十个子样的方差S2,即 (1-1)式中 每个子样的干基灰分; n个子样干基灰分的平均值; n子样数目。1.1.3采样采样是指从特定量的煤中取出一部分有代表性的总样,以供确定该特定量煤的质量的过程。所采总样在数量上很小,但在物理和化学性质上却能代表该特定量的煤。由于煤是不均匀物料,要取到在质量上同这批特定煤量绝对相同的煤样是不可能的,只能做到性质不系统偏向一方,而且在一定范围内,必须尽可能地接近特定量的全部煤的平均质量,才能以这一小部分煤的分析试验结果来代表这一特定量煤的平均性质。 煤样的代表性取决于组成平均煤样的子样数目、子样质量和采样位置及方法等。1.2商品煤样的采取 商品煤样是代表商品煤平均性质的煤样。商品煤样可以从煤流中、火车、汽车、船上和煤堆上采取。商品煤样的化验结果作为供需双方结算的依据。1.2.1采样工具型式1.采样铲用以从煤流中和静止的煤中采样。铲的长和宽均应不小于被采煤样最大粒度的2.53倍,对最大粒度150mm的煤可用长宽300mm250mm的铲。2.接斗用以在落煤流处截取子样。斗的开口尺寸至少应为被采煤样最大粒度的2.53倍,其容量应能容纳输送机最大运量时煤流全断面的全部煤量。3.人工或机械采样器凡满足以下条件的,人工或机械采样器都可应用。l 采样器开口尺寸为被采样最大粒度的2.53倍;l 能在标准规定采样点上采样;l 采取的子样量能满足标准要求,采样时煤样不损失;l 性能可靠,不发生影响采样和煤炭正常生产和运输的故障;l 经权威部门鉴定采样无系统偏差,采样精密度达到标准要求。1.2.2采样基本原则1.采样单元精煤和特种工业用煤,按品种、分用户以1000t(100t,下同)为一采样单元;其他煤按品种、不分用户以1000t为一采样单元;进出口煤按品种、分国别以交货量或一天的实际运量为一采样单元,运量超过1000t或不足1000t时,以实际量为一采样单元。2.采样精密度各种煤的采样精密度规定见表1-1所示。表1-1 采样精度品种原煤、筛选煤精煤其他洗煤(包括中煤)干基灰分20%干基灰分20%采样精密度A(绝对值)1/10灰分但不小于1%2%1%1.5%3.子样数目(1).1000t各种煤应采取的最少子样数目规定见表1-2所示。表1-2 1000t 最少子样数目 干基灰分/% 采样地点品种煤流火车汽车船舶煤堆原煤、筛选煤20%20%60306060606060606060精煤1520202020其他洗煤和粒度大于100mm块煤2020202020(2).煤量超过1000t的子样数目N按式1-2计算,即 (1-2)式中 N实际应采子样数目,个; n1000t煤按规定的子样数目,个; m实际被采样煤量,t。(3).煤量少于1000t时,子样数目应按上表规定数目按比例递减,但最少不能少于表1-3规定的数目:表1-3 干基灰分/% 采样地点品种煤流火车汽车船舶煤堆原煤、筛选煤20%20%表1-2规定数目的1/31818表1-2规定数目的1/2表1-2规定数目的1/2精煤66其他洗煤和粒度大于100mm块煤66(4).子样质量每个子样的最小质量根据商品煤标称最大粒度,按表1-4规定确定。表1-4 子样质量最大粒度m/m2550100100子样最小质量/12451.2.3煤流中采样(1) .在移动煤流中采样时,按时间基采样或质量基采样。子样时间间隔T和质量间隔m分别按式下面两个公式计算。子样数目和子样质量分别按表1-2、表1-3、表1-4规定确定。 (1-3) (1-4) 式中 T子样时间间隔,min; m子样质量间隔,t; G煤流量,t/h; n子样数目。(2).在移动煤流落点采样时,可根据煤的流量,以1次或分23次用接斗或铲横截取煤流的全断面为1个子样。分23次截取时,按左右或左中右的顺序进行,采样部位不得交错重复。用铲取样时,铲子只能在煤流中穿过1次,即在进入或撤出煤流时取样,不能时出都来取样。(3).在移动煤流上用人工铲取煤样时,胶带运输机的移动速度一般不能超过1.5m/s,并且要设防护栏保证安全。1.2.4商品煤样自动采取任何一个选煤过程总是和采样同时进行的.只有了解相应的测试结果,才能确定原煤和选煤产品的质量.计算工艺指标。商品煤样作为供需双方结算的依据,它直接关系到企业的经济效益,因此采取有代表性的煤样非常重要。目前我国大部分商品煤样还是人工采取。近年来从国引进了一些在煤流中自动采样的采样系统,如美国RAMSEY公司生产的装车系统已在一些选煤厂使用。1.3选煤厂生产检查煤样的采取选煤厂为了控制各工序的产品质量和机械设备的工艺效果所采取有煤样称生产检查煤样,其分析试验结果可作为指导生产操作及控制生产指标的依据。1.3.1生产检查主要项目和采样一般原则 生产检查煤样包括入选原煤、中间产物、最终产品和为控制生产操作条件而采取的煤样。不同煤样的采样目的、性质及要求均不相同。1. 入选原煤煤样原料煤是选煤厂的加工对象,对其数量、质量的变化情况必须进行研究和分析,以制定出合理的分选指标。入选原煤煤样通常在进入主厂房的琏式输送上采取,若原煤性质不稳定,粒度较大,采取的子样数目应较多,子样质量应较大。2. 精煤煤样精煤是选煤厂主要产品,必须随时了解和掌握精煤的数量、质量情况。精煤煤样包最终精煤煤样和生产中间环节的精煤煤样,通常在脱水后采取,如在煤、精煤带式输送机、脱水(介)筛出口、离心脱水机产物出口处等部位采取。精煤质量比较均匀,但因为它是选煤厂主要产品,直接关系到选煤厂的经济效益,因此要检查得勤一些,采取的子样数目要安排得当,子样质量可以适当少一些。3. 中煤、矸石煤样中煤是选煤厂的副和矸石的数量、质量指标可以了解选煤设备分选效果的好坏以及各产物的损失和污染情况。中煤、矸石煤样包括中煤工业品样和最终矸石煤样和中间环节煤样,通常在中煤和矸石斗式脱水机卸载处或带式输送机的煤流中采取。检查的间隔时间可根据需要适当长一些,子样数目也可适当少一些。由于中煤、矸石粒度较粗,密度较大,子样质量应相应较大。4. 浮选入料、浮选精煤、浮选尾煤煤样采取浮选煤样是为了分析浮选系统工作情况制定浮选的药剂制度,从而生产出合格精煤。浮选入料可在矿浆预处理装置出料管中采取;精煤可在过滤机脱水后滤饼中采取;尾煤在尾煤槽中采取。由于浮选作业比较稳定,粒度细,因此检查的间隔时间可适当延长,子样数目可少一些,子样质量也可相应小。1.3.2采样间隔时间和子样质量选煤厂生产检查煤样在选煤机常负荷运转510min后随机采取,采样按时间基采取。采样最大时间间隔和子样最小质量见表1-5。表1-5 生产检查煤样采取煤样名称采样最大时间间隔/min子样最小质量或体积采样地点入选原料煤204入选前煤流中装仓精煤202入仓前煤流中选煤机精煤152选煤机溢流口中煤、洗混煤、矸石304中煤、洗混煤、矸石流中选煤机中煤、矸石304斗子卸料口或溜槽出口处浮选精煤301过滤机滤饼(脱水设备)浮选入料301L矿浆准备器出料管浮选尾矿301L浮选尾矿槽洗水等煤泥水样1201L水流由高向低的流出口处煤泥回收筛精煤202回收筛精煤卸料处粒级煤3025粒级煤煤流中1.3.3采样点及采样方法1.在煤流中采样在煤流中采样商品煤样的采取(本设计工况)。2.对斗子提升机采样对斗子提升机采样应在斗子卸料的出口处或溜槽底开口处采样,采样口的宽度应能保证能采到煤流的全断面。3.选煤机溢流口采样采样在煤流全断面按左中右顺序进行采样时采样器底部紧压溢流堰,以截取溢流层的全高,采样器装满后迅速提起,使已采取的煤样不被水冲出,等水通过网底后,将试样倒入煤样桶中。若用机械手取样,可沿溢流堰从一端开始一次取全断面。4.煤泥水样采取煤泥水样在煤泥水流由高向的流出口处采取,采样时应截取水流全宽或沿水全宽以均匀的间隔采取。1.3.4采样精密度 生产检查煤样采样精密度同商品煤样采样精密度。1.3.5自动采样机各选煤厂根据检测目的和具体要求以及采样点的不同情况研制了不类型的采样机。这些采样机主要用于在输送机、溜槽等煤流中采样。采样机在使用前必须进行参比试验(如停带采样),检验无系统偏差后方可使用。采样机优于人工采样,它能以同样方式动作,没有人为主观因素的干扰,节省人力物力。下面是几种较为常见的常用的采样机。1.用于煤流卸载点的采样机这种采样机有一个载煤斗,该载煤斗垂直于输送机运动方向,轻均匀速度通过煤流。载煤斗开口宽度为煤的最大粒度的3倍。其主要类型有:(一)、活动闸板式采机;(二)、容器式采样机。2.用于提升机卸载点的采样机在斗式提升机卸载点煤流相垂直的方向上,有一个能盛整斗煤样的箱车,箱车可入复运动,其宽度与厚度,由时间继电器以相等于斗子间隔控制一个导向板,将斗子中的物料志入车箱,斗子提升机卸载点采样机示意图如图1-1。3.矿浆自动取样机矿浆自动取样机不需要动力,直接由矿浆冲击取样盘运转连续取样。矿浆自动取样机示意图如图1-4。4.用于带式输送机煤流采样的刮臂式采样机刮臂的动作是横向扫过带式输送机的全宽刮出子样,刮臂式采机示意图如图1-5。子样的质量取决于胶带上负荷和采铲的宽度和形状。可以通过时间继电器控制电动机以相等的时间间隔采样。为了避免系统偏差,采样铲运动的轨迹应与带式运输机曲度一致,否则会产生损伤胶带或“底煤”问题。采样铲的形状、速度以被采到的煤样大块不被丢掉为准。由于子样质量不可能太大,此采样机仅适用于粒度小于50mm的选煤产物。图1-1 斗子提升机卸载点采样机示意图 图1-2 活动闸板式采机示意图1自动操纵闸;2控制操纵闸动作液压系统 图1-3 斗子提升机卸载点采样机示意图 图1-4 矿浆自动取样机示意图图1-5 刮臂式采样机示意图1停止开关;2减速器;3电机;4运输带;5接样溜槽;6取样机联杆刮臂;7采样铲;8皮带托辊采样器械可分为人工采样器具和机械采样机2类。与人工采样器具相比.机械采样机不仅可以节省人力.更主要的是采样间隔时间短.频率高.样品更具有代表性。日前所采用的机械采样机都是按断流截取法原则.从全部料流中采出试样.按其截取方式可分为:(1)直线运动式采样机直线运动式采样机分为往复运动式与非往复运动式2种。其特l从是截取物料的速度快.能在被采样料流的全宽和全厚方向上.取出均匀的、代表性强的样品。选煤厂广泛采用的有AJ I-1型丝杆式和链条传动采样机。(2)钟摆运动式采样机钟摆运动式采样机在垂直位置时运动速度较两边快.截取料层中间薄、两边厚.样品代表性差.日前己极少采用。(3)回转运动式采样机山于受结构限制.运动速度不能太快.故回转运动式采样机截取的物料比直线运动式采样机的要多.它适应于粗粒物料的采样。本设计所设计的带式输送机煤流采样的刮臂式采样机即属于回转式采样机。2 采样机设计方案的确定2.1刮臂式(回转运动式)采样机结构原理2.1.1刮臂式采样机结构 1采样机结构输送带煤流采样机由电动机、传动装置、工作机构、机架和控制箱等组成。各主要部们安装在机架上。机架横跨在带式输送机的中间架上用螺柱联接或焊接。如图2-1所示。图2-1 输送带煤流采样机示意图1电动机;2传动装置;3机架;4控制箱;5工作装置;6带式输送机中间架工作机构如图2-2所示,是一个四连杆机构。实际工作过程中可分解成2种四连杆机构,采样时为摆动导杆机构;回程时为曲柄摇块机构。图2-2 采样机工作机构示意图1定位轴;2铲杆;3主动轴;4曲柄;5滑块2.1.2刮臂式采样机工作原理 当时间继电器延时到设定的时间时,电动机启动。电动机经减速器和皮带传动将转知传给大皮带轮。滑装在传动轴(见图2-2)上的大皮带轮转至一定位置时,其上的挡杆与偏心块接触,并带动偏心块一起转动。偏心块转到最高位置时脱离大链轮上的挡杆靠自身重力作用快速向下摆动,带动曲柄转动,使曲柄驱动铲杆沿采样轨迹快速运动,完成1次采样。当偏心块在最高位置时,触发行程开关,使时间继电器复位,电机停止,重新开始延时。2.1.3刮臂式采样机方案说明 此采样机用于DT75型通用固定带式输送机上,采用链轮传动,减速器为二级行星轮减速器。采样时间间隔可通过继电器调整,其调整范围在199 min之间。2.2采样机整机方案示意图1、电机;2、减速器;3、小链轮;4、偏心块;5、大链轮;6、偏心块;7、工作机构;8、主轴3 采样机的初步设计计算设计参数:输送带宽度: 1200/mm(DT75型通用固定带式输送机)输 送能力: 1000 t/h带 速: 2 m/s物料松散密度: 1.3103kg/m3托辊直径为: 108mm物料最大粒度: 50mm3.1铲斗的设计 国标规定,用以从煤流中采样的铲的长度和宽度均应不小于被采样煤最大粒度的2.53倍。因此,采样机的取样铲的长度和宽度应不小于125150mm。实际上,采样机的取样铲的长度和宽度分别为180 mm 和150 mm,不但满足要求,同时,80 mm 的深度也满足子样质量要求。3.2接斗的设计国标规定,接斗的容量应能容纳输送机最大运量时煤流全断面的全部煤量。本采煤机用的接斗尺寸定为250 mm 300 mm,完全可以将铲子抛出的煤接住而不丢失。4偏心块的设计 图4-1 偏心块的结构偏心块的结构如图3-1所示。本采样机的铲煤行程是靠偏心块的重力下移来实现的,也就相当于利用偏心块的振动。 利用振动能有效地完成某些工艺过程,由于振动机械具有结构简单、制造容易、重量轻、成本低、能耗少和安装维修方便等一系列优点,而在很多工业部门中得到广泛应用,但有些振动机械存在着工作状态不够稳定,调试比较困难,动载荷较大,零件使用寿命低和噪声较大等特点,这些正是设计中应注意的问题。大扇形的面积 (4-1)大扇形的偏心半径(形心位置) (4-2) 2个三角形的面积 (4-3)2 个三角形的偏心半径 (4-4) 小扇形的面积 (4-5)小扇形的偏心半径 (4-6)圆孔的面积 (4-7)圆孔的偏心半径 (4-8)整体偏心块的面积 (4-9)整体偏心块的偏心半径 (4-10)偏心块的质量矩 (4-11)式中 角度,通常取=60; 偏心块材料密度; 偏心块厚度。 4.1选择偏心块的材料 查机械设计实用手册第二版表2-1-6,选用Q235A,碳素钢。4.2计算每次采集煤样重量采样头的切割速度v1,由于目前国家标准中对这一点还没有相关规定,故参照ASTMD的相关标准,取400mm/s。1采样精密度胶带速度v2=2m/s,故实际采样速度。2实际采样长度l = vt =1.4711.5 m。 为了减少犁煤现象的发生,采样时间应尽量短一些,故t暂取1秒。3输送机的断面图如图4-2所示 图4-2 输送机断面图槽形角,45;B胶带宽度;动堆积角;b有效带宽输送机断面面积包括两部分:梯形面积A1和圆弧面积A2 。查矿井运输提升第二版表317,选堆积角为=30,得物料的最大面积为A=0.2m2。4采样体积和每次采样样品重量 采样体积=0.20.15=0.03m3,l采样铲宽度。 样品重量=0.031.3103kg/m3=40kg,煤的堆积密度。4.3计算每次采集所需做的功 煤样与胶带的摩擦力F=mgf (4-12)式中 f 煤与胶带的摩擦系数,查得f =0.45;m 一次取样煤的重量;故F=409.80.45=180 N;一次取煤样所需的功:Wch=F s=1801.5=270 Nm (4-13)4.4计算偏心块的尺寸如图4-1,将=60, =100mm,=7.8103kg/m3,R1=240mm,R2=90mm,d =50mm 依次代入式(4-1)(4-11),计算结果见表4-1。表4-1 偏心块设计计算结果 计算项目计算公式结果大扇形的面积S160288mm2大记扇形的偏心半径r1132.38mm2个三角形的面积S220023.74 mm22个三角形的偏心半径r210.57mm38小扇形面积S37347.6 mm2小扇形偏心半径r352.12mm圆孔的面积S05024 mm2圆孔的偏心半径r00整体偏心块的面积S82635.34 mm2整体偏心块偏心半径r101.47mm偏心块质量矩9.81kg4.5验算得知道偏心块的质量矩,可求得偏心块的质量m=75kg,已知偏心半径r=101.47mm,故:Wp=4mgr (4-13) =4 759.8101.47103 =304.41 Nm Wch=270 Nm满足设计要求。注:为了方便重块的调整,为此将偏心块做成可调式的,最大重量至75kg,只要增减铁片个数,就可调整重量,调整块通过螺柱螺母固定在偏心块上。每块铁片的重量为5kg,重块最轻重量为60kg,铸造时重块不得小于70kg。5减速器的设计计算根据工作机构的要求,传动装置将原动机的动力和运动传递给工作机。实际表明,传动装置设计得合理与否,对整部装置的性能,成本以及整体尺寸都有很大影响。因此,合理地设计传动装置是整部机器设计工作中的重要环节,即合理地拟定传动方案又是保证传动装置设计质量的基础。由于行星传动结构紧凑,体积小,质量小,传动效率高,传动比较大,可以实现运动的合成和分解,运动平稳、抗冲击和振动的能力较强。固采用行星传动装置。本减速器设计为双级NGW(2K-H负号机构)行星传动设计。5.1方案的确定本次设计选双级2K-H行星传动装置。减速器结构简图如图5-1。图5-1 行星轮结构简图(用角标1表示高速级参数,2表示低速级参数)此减速器的优点:适用于在传递动力时它可以进行功率分流;同时,其输入轴与输出轴具有同轴性,即输出轴与输入轴均设在同一主轴线上。所以行星齿轮传动现已被人们用来代替普通齿轮传动,而作为各种机械传动系统中的减速器、增速器和变速装置。5.2 计算传动装置的运动和动力参数5.2.1电动机选型查机械设计实用手册表10-4-6,选Y290L8型电动机,其基本参数为:额定功率: 0.55kw;额定转速: 700r/min;长宽高: 340195250mm。5.2.2动力参数计算1传动比及传动比分配计算 由于还需考虑到链传动的设计,故先取大链轮转速10r/min,本设计采用链传动,包角(即小链轮包)是影响传动承载能力的一个重要参数。设计时应当保证 90120 。为了使尽可能大,带传动比i不能过大,应使i7,这里先取带传动比i=3.5。按电机功率P=0.55kw, 采样机整机总传动比为: (5-1)故减速器总传比ij=70/35=20。2传动比分配分配原则是各级传动等强度和获得最小外形尺寸,在两级行星齿轮传动中,用角标表示高速级参数,表示低速级参数。设高速级和低速级外啮合齿轮材料,齿面硬度相同,则;取行星轮数目;齿面工作硬化系数;低速级内齿轮分度圆直径与高速级内齿轮分度圆直径之比值以B表示,并取B=1.2;取载荷不均匀系数;取齿宽系数。因为动载系数,接触强度计算的齿向载荷分布系数及接触强度计算的寿命系数的三项比值的乘积()等于1.82.0,故取()=1.9。所以A=1.61.9=3.04 (5-2) 由公式,查机械设计手册第十三篇图13-5-7,即可查出NGW型两级行星齿轮传动的传动比分配,图中及分别为高速级及总的传动比。此例中,由图查 (5-3) 5.2.3高速级齿轮参数计算1.配齿计算通常取行星轮数目,过多会使其载荷均衡困难,过少又发挥不了行星齿轮传动的优点,由于,距可能达到的传动比极限值较远,所以可不检验邻接条件。查行星齿轮传动表3-2,选择行星齿轮传动的配齿选择。各轮齿数按公式 (5-4)进行配齿计算,计算中根据并适当调整,使C等于整数,再求出,应尽可能取质数,并使/c。适当调整=4.4211,使c为整数。则: (5-5)所以 由机械设计手册图17.2-3可查出适用的预计啮合角在, 。2.按接触强度初算中心距a和模数m中心轮a和行星轮c均采用20CrMnTi调质、渗碳淬火,齿面硬度5862HRC,据图查得,取=1400N/mm2和,中心轮和行星轮的加工精度为6级;内齿轮b采用40Cr,调质、表面淬火。齿面硬度4855HRC,查图,取=1100N/mm2和,内齿轮b的加工精度7级。按弯曲强度的初算公式,计算齿轮的模数m为 (5-6)现已知za=19,。小齿轮名义转矩: (5-7)取算式系数;按表取使用系数;按表取综合系数;取接触强度计算的由行星轮间载荷分布不均匀系数。由公式可得: (5-8)由图查得齿形系数;由表查得齿宽系数。则得齿轮模数为 (5-9)齿轮模数mI=1mm。3.啮合参数计算 在两个啮合齿轮副AC、BC中,其标准中心距由此可见,两个齿轮副的标准中心距都相等。因此,该行星齿轮传动能满足非变位的同心条件。4.几何尺寸计算分度圆直径: 齿顶高: 式中 齿根高: 齿高: 齿顶圆直径: 齿根圆直径: 5.装配条件的验算对于所设计的上述行星齿轮传动应满足如下的装配条件。邻接条件 按公式5-10验算其邻接条件,即 (5-10)将已知的、和值代入上式,则得即满足邻接条件。同心条件 按公式5-11验算该公式2KH型行星传动的同心条件,即 (5-11)各齿轮副的啮合为和,且,和。代入式5-11,即得故满足同心条件。安装条件验算 按公式5-12验算其安装条件,即得 (5-12)所以,满足其安装条件。6.验算A-C传动的接触强度和弯曲强度强度计算所用公式同定轴线齿轮传动,先确定和所用的圆周速度用相对于行星架的圆周速度 (5-13) 则 动载系数速度系数,查行星齿轮传动表6-11查得=0.97确定计算公式中的其他系数使用系数按轻微冲击得;齿间载荷分布系数,:弯曲强度计算时, (5-14) 接触强度计算是, (5-15)式中 及齿轮相对于行星架的圆周速度及大齿轮齿面硬度对,的影响系数,按表选取 齿宽和行星轮数目对,的影响系数。对于圆柱直齿传动,如果行星架刚性好,行星轮对称布置或者行星轮采用调位轴承,则使太阳轮和行星轮的轴线偏斜可以忽略不计,值可查行星齿轮传动图6-10查取。由图查得=1.35,分别代入式5-14,5-15,则得求齿间载荷分配系数,。先求端面重合度 (5-16)式中 则:因为是直齿齿轮,总重合度=,所以=节点区域系数: (5-17)式中 所以 弹性系数: (5-18)接触强度计算的重合度系数:接触强度计算的螺旋角系数:接触强度计算的寿命系数:因为当量循环次数,则 ,最小安全系数:取=1;润滑剂系数,考虑用N46机械油作为润滑冷却剂,按行星齿轮传动表6-10,取=0.93;粗糙度系数,按表6-12,取=1.0。齿面工作硬化系数:取=1。接触强度计算的尺寸系数=1。A-C传动接触强度验算计算接触应力,由式(6-6) (5-19) 按式5-20计算许用接触应力 (5-20) 强度条件: 则: (5-21)计算结果得出,A-C接触强度通过。用20CrMnTi调质后渗碳淬火,安全可靠。A-C传动弯曲强度验算按式5-22计算齿根应力为: (5-22) 式中 -齿形系数,由图6-5查取:,; -应力修正系数,由行星齿轮传动图6-6查取:,; -弯曲强度计算的重合度系:-弯曲强度计算的螺旋角系数,因为是直齿,取=1考虑到行星轮轮齿受力可能出现不均匀性,齿根最大应力: (5-23)由强度条件 即: 则: 查得,20CrMnTi调质、渗碳淬火,。A-C传动改用材质后,弯曲强度验算也通过。7.验算C-B传动大接触强度和弯曲强度根据A-C传动的来确定C-B传动的接触应力,因为C-B传动为内啮合,所以 (5-24)核算内齿轮材料的接触疲劳验算由,按式5-25有 (5-25) 40Cr调质,则内齿轮用40Cr调质材料,接触强度符合要求。弯曲强度的验算只对内齿轮进行验算,按式5-26计算齿根应力,其大小和A-C传动的外啮合一样,即 , 由强度条件 得 (5-26) 40Cr调质材料,所以C-B传动中的内齿轮弯曲强度符合要求。5.2.4低速级齿轮参数计算1.配齿计算由高速级计算得i=4.25,取行星轮数目=3,按公式5-27进行分配计算: (5-27)并适当调整,使C等于常数,再求出,应尽可能取质数,并使/c。适当调整=4.4211,使C为整数。则:求得:=19 符合取质数,/整数,/整数,及无公约数的NGW弄配齿要求。2.初步计算齿轮的主要参数中心轮a和行星轮c和高速级一样,均采用20CrMnTi调质、渗碳淬火,齿面硬度5862HRC,据图查得,取=1400N/mm2和,中心轮和行星轮c的加工精度为6级;内齿轮b采用40Cr,调质、表面淬火。齿面硬度4855HRC,据图,取=1100N/mm2和,内齿轮b的加工精度7级。按弯曲强度的初算公式,计算齿轮的模数m低速级输入扭矩: (5-28)在一对AC轮传动中,太阳轮传递的转矩: (5-29)现已知z1=19,。取算式系数;按表取使用系数;按表取综合系数;取接触强度计算的由行星轮间栽荷分布不均匀系数。由公式可得:;由图查得齿形系数;由表查得齿宽系数。则得齿轮模数m为:取齿轮模数m=1.5mm。3.啮合参数计算 在两个啮合齿轮副AC、BC中,其标准中心距a为: 由此可见,两个齿轮副的标准中心距都相等。因此,该行星齿轮传动能满足非变位的同心条件。4.几何尺寸计算按高变位齿轮传动计算A、C、B三轮的几何尺寸。分度圆直径: 齿顶高: 式中 齿根高: 齿高: 齿顶圆直径: +2=+2=2=齿根圆直径: 5.装配条件的验算对于所设计的上述行星齿轮传动应满足如下的装配条件。邻接条件 按公式5-30验算其邻接条件,即 (5-30)将已知的、和值代入上式,则得 即满足邻接条件。同心条件 按公式5-31验算该公式2KH型行星传动的同心条件: (5-31)各齿轮副的啮合为和,且,和。代入式5-31,即得则满足同心条件。安装条件验算 按公式5-32验算其安装条件,即得 (5-32)所以,满足其安装条件。6.齿轮强度验算强度计算所用公式同定轴线齿轮传动,但确定和所用的圆周速度用相对于行星架的圆周速度按式(5-33)计算行星架圆速度: (5-33)由表查得速度系数,动载系数:确定计算公式中的其他系数使用系数:使用系数按轻微冲击得;齿间载荷分布系数,:弯曲强度计算时 (5-34)接触强度计算是 (5-35) 式中 及齿轮相对于行星架的圆周速度及大齿轮齿面硬度对,的影响系数,按表选取:;。齿宽和行星轮数目对,的影响系数。对于圆柱直齿传动,如果行星架刚性好,行星轮对称布置或者行星轮采用调位轴承,则使太阳轮和行星轮的轴线偏斜可以忽略不计,值由图查取。由图查得,代入式5-34,5-35得:求齿间载荷分配系数,。先求端面重合度 (5-36) 式中 则:因为是直齿齿轮,总重合度=,所以 =节点区域系数: 式中 , 故弹性系数接触强度计算的重合度系数: (5-37)接触强度计算的螺旋角系数:接触强度计算的寿命系数:因为当量循环次数,则 。最小安全系数:取=1。润滑剂系数,考虑用N46机械油作为润滑冷却剂,取=0.93。粗糙度系数,取=1.2。齿面工作硬化系数:取=1。接触强度计算的尺寸系数:=1A-C传动接触强度验算计算接触应力,由式5-38得 (5-38) 按式5-39计算许用接触应力 (5-39) 强度条件: 则 计算结果,A-C接触强度通过。用20CrMnTi调质后渗碳淬火,安全可靠。A-C传动弯曲强度验算按式5-40齿根应力为 (5-40)式中 齿形系数,由图查取 :,; 应力修正系数,由图查取:,; 弯曲强度计算的重合度系数;弯曲强度计算的螺旋角系数,因为是直齿,取=1。考虑到行星轮轮齿受力可能出现不均匀性,齿根最大应力由强度条件 即 则 采用20CrMnTi调质、渗碳淬火,。A-C传动改用材质后,弯曲强度验算也通过。7.验算C-B传动大接触强度和弯曲强度根据A-C传动的来确定C-B传动的接触应力,因为C-B传动为内啮合,所以:核算内齿轮材料的接触疲劳验算由,按式5-40有 (5-40) 40Cr调质,则内齿轮用40Cr调质材料,接触强度符合要求。弯曲强度的验算只对内齿轮进行验算,按式5-41计算齿根应力,其大小和A-C传动的外啮合一样,即 ,由强度条件 得 (5-41)40Cr调质材料,所以C-B传动中的内齿轮弯曲强度符合要求。5.3轴的设计计算5.3.1高速轴(齿轮轴)1.计算作用在齿轮上的力:转矩:T=9.55106P/n =9.551060.55/700=7503.57 Nmm轴上小齿轮分度圆直径:dm=19mm圆周向力:Ft=2T/d (5-42) =27503.57/19 =789.85 N径向力:Fr=Fttan (5-43)=19151tan20=287.48 N 轴向力:Fa= Ftcos=789.851=789.85 N2.初步估算轴最小的直径选取40Cr作为轴的材料,调质处理,由机械设计实用手册第5篇表5-1-1查得材料力学性能数据为: ; ; 由式 计算轴的最小直径并加大3%以考虑键槽的影响,由机械设计表8-6查得A=115,则得:3.轴的结构设计(1) 确定轴的结构方案两轴承均由轴的右端装入,靠轴肩和套筒及轴承端盖定位。采用深沟球轴承和凸缘联轴器。(2) 确定各轴段直径和长度段 根据dmin圆整(按GB5014-85),并由T和n选择凸缘联轴器型号为YL1(GB/T5843-1986),查表轴孔直径d1=12mm,l1=32+3=35mm。段 为使凸缘联轴器定位,轴肩高度h=c+(23)mm,d2=14mm且符合标准密封内径(JB/ZQ4606-86)。取端盖宽度7mm,端盖外端面与凸缘联轴器右端面3mm,则l2=10mm。段 为便于装拆轴承内圈,d3d2且符合标准轴承内径。查GB/T276-94,选深沟球轴承型号为60000,d3=15,其宽度为T=5mm。轴承润滑方式选择:d3n=15700=10500mmr/min10000mmr/min,选择油润滑。取l3=6mm。段 为了能够安装第二个轴承d4= d3-(13)=14mm,为使套筒面可靠地压紧轴承内圈,l4取10mm。段 长度和直径同段,选深沟球轴承型号为60000。段 轴肩,为了固定第二个轴承的径向滑动,取d6=17mm,l6=2mm。段 右面和高速级太阳轮为一体,考虑太阳轮的分度圆直径和行星架的横向深度,取d7=15mm,l7=14mm。4.绘制轴的弯矩图和扭矩图(1) 求轴承反力H水平面:RH1= 1974.63 N,RH2= -1184.78 NV垂直面:RV1= -612.7N,RV2=900.2 N(2) 求齿宽中心处弯矩: H水平面:MH1= RH145 =1974.6324 =47391.12NmmMH2= RH229 = -1184.7840 = - 47391NmmV垂直面: MV1= RV145= -612.724= -14705.12Nmm MV2= RV229=900.240=36008Nmm (3)合成弯矩:M1=49620NmmM2=59518Nmm扭矩T:T=7503.57Nmm弯矩图、扭矩图见图5-2。5.按弯扭矩合成强度校核轴的强度当量弯矩Mca=,取折合系数=0.6,Mca= =59688N.mm当量弯矩图见图5-2。轴的材料为40Cr,调质处理。已查得b=640Mpa, 许用应力-1=65N/mm2,由式(5-43)得轴的计算应力为: =37.32 N/mm2 (5-43)故该轴满足强度要求。图5-2齿轮轴弯扭矩图5.3.2低速轴1.初步估算轴最小的直径选取40Cr作为轴的材料,调质处理,由机械设计实用手册第5篇表5-1-1查得材料力学性能数据为: ; ; 由式 计算轴的最小直径并加大3%以考虑键槽的影响,由机械设计表8-6查得A=115,则得:2.轴的结构设计确定各轴段直径和长度段 根据dmin圆整(按GB5014-85),由行星架确定轴直径d1=30mm,l1=40mm。段 为使行星架和小链轮定位,轴肩高度h=c+(24)mm,d2=34mm且符合标准密封内径(JB/ZQ4606-86)。取端盖宽度8.5mm,则l2=20mm。段 直径由小链轮内径确定,长度由小链轮轮毂长度确定,且大于小链轮轮毂长度5mm。3.校核经校核,该轴满足强度要求。5.4滚动轴承的选择1.高速轴选用深沟球轴承60000(GB/T276-94),两个,轴承代号61802。经校核,其强度和寿命均满足要求。2.高速级行星轮轴选用深沟球轴承60000(GB/T276-94),轴承代号618/6,两个。经校核,其强度和寿命均满足要求。3.低速级行星轮架左右轴承选用深沟球轴承60000(GB/T276-94),轴承代号61809,两个。经校核,其强度和寿命均满足要求。4.低速级行星轮轴选用深沟球轴承60000(GB/T276-94),轴承代号61800,两个。经校核,其强度和寿命均满足要求。5.5键联接的选择及校核计算挤压强度校核:轴的材料一般为45钢,而轮毂材料可能是钢或铸铁,当载荷性质为轻微冲击时钢的许用挤压应力,p=110N/mm2,用挤压强度条件p=4T/dblp校核本次设计中所采用的键,l为键的工作长度,A型键l=L-b。1.高速轴:与联轴器联接的A型平键,轴直径d=12mm,键的尺寸为bhL=5525 , l=L-b=25-5=20mm扭矩 T=7503.57Nmm。 p=4T/dbl=47503.57/(12520)=25N/mm2p2.低速轴:与行星架联接的C型平键,轴直径d=30mm,键的尺寸为bhL=15832,l=L-b=32-15=17mm,扭矩 T=9246Nm。 p=4T/dbl=435250/(301517)=55.3N/mm2p与小链轮联接的键,直径d=30mm,键的尺寸为bhL=8740,l=L-b=40-8=32mm,扭矩 T=9246 Nm。 p=4T/dbl=435250/(24832)=22.95 N/mm2p由上计算,各键均满足强度要求。5.6减速器的润滑和密封形式1.减速器的润滑良好的润滑,可降低传动件和轴承的摩擦功率损耗,减少磨损,保护其锈蚀。提高其使用寿命和效率,由于润滑油膜的分隔作用,能减少润滑表面的摩擦阻力,减轻工作时的冲击,降低振动和噪音。润滑还能起到散热、冷却、冲洗金属磨粒的作用。1)齿轮润滑 采用油池浸浴润滑2)滚动轴承润滑 采用润滑脂润滑2.减速器的密封形式减速器的密封包括箱体、轴承等处的密封,密封的作用是防止灰尘、水分、酸气和其它杂物进入轴承和箱体内,并阻止润滑剂的泄漏。本设计中用到J型骨架密封圈,安装在轴上的梯形槽中,与轴紧密接触,安全可靠。5.7减速器箱体设计1.箱体箱体材料采用箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座,应具有足够的强度和刚度。箱体通常用灰铸铁制造,对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。单体生产的减速器,为了简化工艺、降低成本,可采用钢板焊接的箱体。灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。为了便于轴系部件的安装和拆卸,箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱体用螺栓联接成一体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔,而轴承座旁的凸台,应具有足够的承托面,以便放置联接螺栓,并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为保证箱体具有足够的刚度,在轴承孔附近加支撑肋。为保证减速器安置在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积,箱体底座一般不采用完整的平面。箱体结构尺寸名称符号尺寸大小(mm)箱座壁厚10箱盖壁厚15箱盖凸缘厚度b5箱座凸缘厚度b15箱座底凸缘厚度b215地脚螺钉4df122.附件为了保证减速器的正常工作,除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外,还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精确定位、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。检查孔:为检查传动零件的啮合情况,并向箱内注入润滑油,应在箱体的适当位置设置检查孔。检查孔设在上箱盖顶部能直接观察到齿轮啮合部位处。平时,检查孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。通气器:减速器工作时,箱体内温度升高,气体膨胀,压力增大,为使箱内热胀空气能自由排出,以保持箱内外压力平衡,不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件等其他缝隙渗漏,通常在箱体顶部装设通气器。轴承盖:为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷,轴承座孔两端用轴承盖封闭。本设计采用的是凸缘式轴承盖,利用六角螺栓固定在箱体上,外伸轴处的轴承盖是通孔,其中装有密封装置。凸缘式轴承盖的优点是拆装、调整轴承方便。定位销:为保证每次拆装箱盖时,仍保持轴承座孔制造加工时的精度,应在精加工轴承孔前,在箱盖与箱座的联接凸缘上配装定位销。油面指示器: 检查减速器内油池油面的高度,经常保持油池内有适量的油,一般在箱体便于观察、油面较稳定的部位装设油面指示器,本设计采用的油面指示器是油标尺。放油螺塞:换油时,排放污油和清洗剂,应在箱座底部,油池的最低位置处开设放油孔,平时用螺塞将放油孔堵住,放油螺塞和箱体接合面间应加防漏用的垫圈。起吊装置:当减速器重量超过25kg时,为了便于搬运,在箱体设置起吊装置,如在箱体上铸出吊耳或吊钩等。6 链传动设计电机经减速器输出后,需要一个传动装置才能传到主轴上,常用的传动有齿轮传动、链传动和带传动。齿轮传动一般用于要求准确性高的场合,齿轮传动要求封闭、润滑条件高,这样不但成本提高而且还会增加整机的重量,不可取。剩下链传动和带传动,从中选择一种。链传动与带传动相比,链传动具有以下优点:没有滑动;不需要很大的张紧力,作用在轴上的载荷小;传动效率高;能在高温,湿度较大,污染严重的场合使用等优点。胶带煤流采样机一般用在洗煤厂,洗煤厂的工作条件比较差,再加上带传动有一个弱点就是打滑,如果采样时间到了,皮带打滑不能带动主轴旋转,就采取不了需要的煤样。综上所述,胶带煤流采样机中的传动采用链传动最合适。链传动的类型按用途的不同可分为:起重链、曳引链、传动链三种。起重链主要用于起重机械中提升重物;曳引链主要用于运输主要用运输机械中移动重物;传动链主要用于传递动力。在胶带煤流采样机中需要传递动力,故采用传动链。传动链主要有齿形链和滚子链。齿形链传动平稳,能承受较大冲出,适用于高速级,但结构复杂、重量大、成本高。胶带煤流采样机工作载荷小、速度低,而且是间断工作。所以本设计采用滚子链传动更合理,更经济。而且传递功率大,当链速在15m/s以下时,效率一般为94%96%。6.1滚子链的结构图6-1 滚子链结构图滚子链的结构主要由1-内链板、2-外链板、3-销轴、4-套筒和5-滚子组成。滚子链与套筒,套筒与销轴之间均为间隙配合;内链板与套筒,外链板与销轴之间均为过盈配合。如图6-1。6.2链轮材料链轮材料应满足强度和耐磨性的要求,在胶带煤流采样机中,用中碳钢淬火处理,使其表面硬度4045HRC即可。6.3滚子链传动的设计计算传递功率P=0.550.980.97=0.52kw,其中0.98和0.97分别为联轴器和行星轮减速器的传递效率,0.55kw为电机功率。小链轮转速n1=35r/min,大链轮转速n2=10r/min。以下是滚子链传动设计计算:1.传动比i (6-1)2.链轮齿数的选择 小链轮齿数z1:取z1=17 大链轮齿数z2:z2= z1i=173.5=59.5圆整取z2=603.实际传动比i2 i2=60/17=3.53 传动比相对误差i=(3.54-3.5)/3.5=0.008,符合要求。4.设计功率Pd (kw) (6-2)式中 P 传递功率kw;KA工况系数,载荷平稳,查表36.2-5, KA=1; KZ小链轮齿数系数,查表36.2-6取KZ=1; Km多排链排数系数,查表36.2-7取Km=1,单排。故Pd=10.52/(11)=0.52kw5.链条节距p (mm)由设计功率Pd=0.52kw和小链轮转速n1=50r/min,查图36.2-3选得节距p 为10A,即p=15.875。6.检验小链轮孔径dk由表36.2-9可知,dkmax=45mm,取实际孔径d=24mm。7.初定中心距a0 (mm)a0max=80p=1270mma0min=0.2z1(i+1) p=0.2174.515.875=242.88mm最佳a0=(3050) p=476.25793.75mm取a0=500mm8.链长节数Lp 9.链条长度L (m)m10.理论中心距a (mm)mmKa=0.24421(见表36.2-10)11.实际中心距a (mm)mm,圆整a=498mm。12.链速v (m/s)m/s13.有效圆周力F (N)N14.有效圆周力QF (N) =1.213250 =3900 N15.链轮几何尺寸的确定见6.4节。16.润滑方式的选择根据滚子链节距p=15.875mm和链条速度v=0.16m/s,由图36.2-5选用油壶人工定期滑润方式。17.润滑方式的选择根据设计计算结果,采用单排10A滚子链,节距为15.875mm,节数103 其标记为:12A-1-103 GB/T1243-19976.4滚子链链轮尺寸计算6.4.1滚子链链轮的基本参数和主要尺寸基本参数:z1z2节距p(mm)滚子外径d1 mm176015.87510.161.分度圆直径d(mm)mmmm小链轮分度直径d1=88.19mm,大链轮分度直径d2=303.33mm。2.齿顶圆直径da(mm)=15.8755.89=94mm=15.87519.62=312mm注:本链轮齿槽形为本圆弧一直线形。3.齿根圆直径df(mm) 注:d1为滚子外径,以下同。df1=88.19-10.16=78.03mm df2=303.33-10.16=293.17mm4.分度圆齿弦高ha(mm)ha=0.27pha=0.2715.875=4.28mm5.最大齿根距离LX(mm)奇数齿:偶数齿:LX1=77.65mm LX2=293.17mm6.齿侧凸缘直径dg (mm)h2其中为内链板高度,由表36.2-3得h2=15.09dg1=15.875cot(180/17)-1.0415.09-0.76=69.87mmdg2 =15.875cot(180/60)-1.0415.09-0.76=287.66mm圆整:dg1=70mm dg2 =288mm6.4.2三圆弧一直线槽形状尺寸计算1.滚子定位圆弧半径r1(mm)r1=0.502d1+0.05=15.8750.502+0.05=8.02mm2. 滚子定位半角=55-3.53=51.5 =55-1=543.工作段圆弧中心O2的坐标M、T=6.36mm =4.96mm=5.06mm =4.78mm4.工作段圆弧半径r2(mm)r2=1.3025d1+0.05=1.302515.875+0.05=20.73mm5.工作段圆弧中心角()=14.7 =17.076.齿顶圆弧中心O3的坐标W、V=12.99mm =13.19mm=2.43mm =0.69mm7.齿形半角=13.24 =15.938.齿顶圆弧半径r3(mm)=7.48mm=7.18mm9.工作段直线部分长度bc=8.3mm=8.28mm10.e点至齿沟圆弧中心连线的距离H=5.3mm=4.87mm6.4.3轴向齿廓尺寸(如右图)1.齿宽bf1(mm)p=15.87512.7,并且是单排,所以:bf1=0.95b1b1内链节内宽,查表36.2-3得b1=9.4。bf1=0.959.4=8.93mm2.齿侧倒角ba(mm)ba=0.13p=0.1315.875=2mm3.齿侧半径rx(mm)rx=p=15.875mm4.齿侧凸缘圆角半径ra(mm)ra=0.3mm6.4.4 整体式钢制小链轮主要结构尺寸1.轮毂厚度h(mm)=4.8+4+0.0188.1910mm2.轮毂长度l (mm)l=3h=3.310=33mm3.轮毂直径dh(mm)dh=dK+2h=24+210=44mm6.4.5 腹板式、单排铸造大链轮主要结构尺寸(如右图)1.轮毂厚度h(mm)=9.5+10.83+0.0188.19=20mm 2.轮毂长度l (mm)l=3h=322=66mm取实际长度=65mm。3.轮毂直径dh(mm)dh=dK+2h=63+220=103mm。4.圆角半径R(mm)R=0.4p=0.415.875=5mm5.腹板厚度t(mm)由于p=15.8756mm,故t取10.3mm,圆整取实际厚度=15mm。6.4.6滚子链链轮的量柱测量距MR项目符号计算公式结果量柱测量距偶数齿MRMR=d+dRmin313.9mm奇数齿97.97mm注:量柱直径dR=滚子外径d1。量柱子的技术要求为:极限偏差。6.4.7各项公差的确定1.齿根圆直径:查表得其公差值为h11。2.齿根圆的跳动查表36.2-19:对于小链轮df1=78.03250,齿根圆径向圆跳动和齿根圆处端面圆跳动均取10级,小链轮孔和根圆直径之间和径向跳动量应小于(0.0008df+0.08)mm或最大不超过0.76mm;轴孔到链轮齿侧平直部分的端面跳动量应小于(0.0009df+0.08)mm,最大不超过1.14mm。对于大链轮df2=293.17250,齿根圆径向圆跳动和齿根圆处端面圆跳动均取11级,大链轮孔和根圆直径之间和径向跳动量应小于(0.0008df+0.08)mm或最大不超过0.76mm;轴孔到链轮齿侧平直部分的端面跳动量应小于(0.0009df+0.08)mm,最大不超过1.14mm。3.轮坯公差:孔径:dk取H8齿顶圆直径:da取h11齿宽:bf取h146.4.8绘制大小链轮图基本数据绘制链轮的基本数据见表6-1。表6-1 链轮设计计计算基本尺寸设计及计算项目小链轮大链轮分度圆直径d88.19 mm303.33mm齿顶圆直径da94mm312mm齿根圆直径df78.03mm293.17mm齿宽bf9mm最大齿根距离Lx77.65mm293.17mm轴凸缘直径dg70mm288mm轮毂厚度h10mm21mm轮毂长度l33mm65mm轮毂直径dh44mm103mm腹板厚度t15mm圆角半径R5mm 轴孔直径dK24mm63mm注:第6章里所引用到的数据和查的表均参考中国机械设计大典第4卷第36篇第2章。7 主轴的设计与校核在胶带煤流采样机中,实现铲煤过程的主要有两根轴,一根短轴和一根长轴。短轴主要用于铲杆的滑道在上面滑动,起导向作用,承受的载荷很小;长轴主要用于两个重块的固定及装配大链轮、曲柄及碰块。该轴是采样机中最主要的轴,也是主要承受载荷的轴,因此长轴的设计显示很重要。7.1选择轴的材料选择轴的材料为45号钢,调质处理,由机械设计实用手册第5篇表5-1-1查得材料力学性能数据为: ; ; 7.2初步确定轴最小直径由于该轴转速低且单向旋转,故A取小值,由机械设计实用手册第5篇查表5-1-7,A=103,由式 计算轴的最小直径并加大3%以考虑键槽的影响,则得:=0.5kw式中 P0为电机功率,0.55kw; 1为凸缘连轴器的传动效率=0.97;2为行星轮减速器的传动效率=0.98;3链传动效率=0.96。由于该轴是间断工作且负荷不算大,故轴的是小直径取38mm。7.3轴的结构设计(1) 确定轴的结构方案轴承和大链轮从轴的从左端装入,大链轮的右侧靠轴肩定位。左侧靠边定位套定位,根据采样机的工作特点,即在铲煤的时候,大链轮不转动。所以大链轮与轴的配合处不需要键槽。右轴承从轴的右端装入。左右轴承均靠轴肩定位。曲柄装在轴的右端,它是通过轴的旋转来带动的,因此,在轴与曲柄的配合处需要用一个键来连接。(2) 确定各轴段直径和长度段 根据初步确定的最小直径和曲柄的结构尺寸 ,轴径就等于曲柄毂孔直径d1=38mm,长度比毂孔长5mm即l1=35mm,查机械设计手册,键采用GB1096-79,bhL=12832。段 用于曲柄的左端定位,故直径应大于d1,取d2=42mm则l2=5mm。段 用于装滑动轴承,故其直径应等于滑动轴承的内径,查机械设计手册轴承内径内为45mm,l3=70mm。段 用于固定一个重块,其直径d4=50mm, l4取168.5mm。段 用于大链轮的右端定位,故其直径应大于链轮毂孔直径取d5=60mm, l5取10mm。段 用于装大链轮,其直径等于轴套内径55mm,取d6=55mm,长度比大链轮轮毂孔长12mm,所以l6=66mm,。段 用于固定一个重块和定位套,其直径等于d3,长度应比重块与定位套长度之和,即大于100+30mm,取d7=50mm,l7=140.5mm。段 同段。段 用于固定碰块,受力很小,取d9=40mm,l9=37.5mm。7.4轴的校核由于铲煤是靠两个生块下落作为动力,链轮不参与工作,故链轮对轴在铲煤过程中无作用力;在回程过程中,不铲煤,曲柄对轴的作用力小,可以忽略不计。而此时链轮则参与工作,对轴有一个压轴力Q。由此可以看出轴在两种工作状态下的受载情况不一样,所以,在计算进应分开计算。7.4.1铲煤过程的校核在铲煤过程中,当曲柄处在竖直位置时,也就是重块的重心处于水平位置时,这时重块产生的扭矩最大。铲斗处在最低位置时,阻力也是最大。所以在铲煤过程中,这个位置轴的载荷也最大,此时链轮不产生作用力。1. 绘制轴的弯矩图和扭矩图(1) 求轴承支反力,受力图如图7-1(a)所示。 =971.18 N =2759.8-971.18 =498.82 N轴承只在V平面即竖直平面内受力,在水平面内不受力。(2) 求各个载面上的弯矩,受力图如图7-1(b)所示。 =971.18(140.5-30-1-50+35) =91776.51 Nmm =498.82(35+168.5-50) =91533.47 Nmm(3) 计算轴上的扭矩,受力图如图7-1(d)所示。 =759.8101.47 =74580.45 Nmm=74580.45 Nmm(4) 绘当量弯矩图。当量弯矩,式中是转矩折算系数。该轴承受的应力是脉动循环应力,故取0.6。=91776.51 Nmm =102104.53 Nmm =101886.13Nmm =175133.95 Nmm =89496.54 Nmm画出当量弯矩图,受力图如图7-1(e)所示。(5) 按弯矩合成强度校核轴的强度。,式中W为抗弯模量,W=0.1d3。根据当量弯矩可知,截面4和6比较危险,故选择这两个截面校核。=175133.950.1 503=14.01N/mm2=89496.540.1 383=16.31N/mm2查机械设计手册得,45号钢调质,转动轴许用应力b-1=65N/mm2。由此可知,b-1,b-1,安全。由上述计算可知,轴比较富余,没有必要校核轴的疲劳强度。注:以上各式中Gz为重块的自重, lz为重块的厚度,l0为轴套的长度,以下同。图7-1铲煤过程主轴的弯扭矩图7.4.2回程过程的校核在回程过程是,当曲柄处于竖直位置时,轴受到的载荷最大。因为此时重块的重心处于水平位置。产生的扭矩最大,回程中,链轮要参与工作。故链轮对轴在产生作用力。(1) 求链轮的拉力F。T1和T2分别由两个重块生产,其大小和方向相同,且大小等于,T3是由链轮产生的,根据扭矩可计算出:T3=+=274580.45 =149160.9Nmm。F= T3/R2=149160.9/303.33 =491.74Nmm。由图7-3可知,很小。因此,F在竖直方向的分力Fv接近于0,可以忽略不计;在水平方向的分力FH接近于F,可以近似等于F。图7-3 (2) 求轴承支反力,受力图如图3-2(a)所示。H面:=266 .4N =491.7-266.4=225.3 NV面:由于Fv=0,所以此时轴的受力与轴承反力与铲煤时相同(竖直平面),如图3-2(d,e)所示。=971.18N =498.82N=91776.51 Nmm=91533.47 Nmm (3) 求水平面内各截面的弯矩,受力图如图3-2(c)所示。=266 .4(35+140.5+33) =55544.4 Nmm=25174.8 Nmm =34588.5 Nmm (4) 计算合成弯矩及绘合成弯矩图,受力图如图3-2(f)所示。=115296.2Nmm =94932.3 Nmm =107978.1 Nmm =97850.6 Nmm (5) 绘扭矩图,受力图如图3-2(g)所示。=74580.45 Nmm=149160.9 Nmm(6) 求当量弯矩及绘当量弯矩图,受力图如图3-2(h)所示。 =104950.2 Nmm =105575.8 Nmm =107597.2 Nmm(7) 按弯扭扭合成强度校核轴的强度。根据当量图可判断截面4最危险。=8.6 N/mm2b-1=65N/mm2,安全。由上述计算可知,轴比较富余,可以不校核轴的疲劳强度。7.5轴的细部设计(1) 段与段之间的圆角半径取R=2mm,其余轴肩圆角半径取1.5mm。(2) 键槽,按GB1096-79,键1032。(3) 配合,查机械设计手册第一卷表2-2-3和表2-2-9。 段与段滑动轴承配合,选用f7; 段是通过轴套与链轮配合,选用f7; 段用于固定重块,选用f7;(4) 粗糙度的选择,查机械设计手册第一卷表2-4-7。 段与段表面粗糙度值取1.6; 段表面粗糙度值取6.3; 段是表面粗糙度值取3.2; 段是表面粗糙度值取6.3;其余各段没有配合的各段表面粗糙度取12.5。图7-2铲杆回程过程弯扭矩图8 铲杆及曲柄的设计铲杆及铲斗,曲柄是采样机采煤样的执行机构。采样器即铲斗的设计必须符合机械化采煤样装置的要求。即应能确保采集到具有代表性的煤样。采样器的开口尺寸是所采煤样中最大粒度的2.53倍,能够采出煤流全断面的煤样。能充分容纳所采煤样。采样器还要有适宜的长度。8.1铲杆及铲斗的设计图8-1 输送机断面图槽形角,45;B胶带宽度1200mm;动堆积角,30H最大过煤高度;R铲杆和铲斗长度之和8.1.1计算最大过煤高度 =215mm8.1.2计算铲杆尺寸已知弦高和弦长则半径R可求出: =933.65mm取铲杆长度R=950mm。8.1.3铲杆的设计铲杆在工作过程既要实现转动,又要实现滑动。转动可以通过曲柄和曲柄套来实现 ,滑动可以在铲杆上设计一个滑动槽来实现,具体结构如图8-3所示。图8-3 铲杆结构尺寸图实际中,铲斗上应装有橡胶垫,主要是为了避免铲斗与胶带摩擦,损坏胶带。铲斗与铲杆可焊接,也可用螺丝钉与铲杆相接,铲斗形状尺寸应大于所示尺寸。8.2曲柄的设计曲柄的长度既能小于滑道(铲杆上的)的长度,又要小于铲杆上连杆的长度。如果它比这二者均大,就会出现顶死的现象,如果长度过小,受力就会变大,据此,设计出如下所示的曲柄,(图8-4)。图8-4曲柄结构尺寸图8.3机架的设计由于机架是横跨在胶带输送机上,用螺栓或焊接与输送机的架子固定。根据胶带输送机架子宽度和链传动的中心距、重块、铲斗及曲柄的几何尺寸 ,就可设计出机架。为了拆卸和维修的方便,本采样机用螺栓与输送机的架子固定。机架采用GB9787-88角钢,号数为7.5,断面积为75758的热轧等边角钢焊接而成。9 控制系统设计胶带煤流采样机不是连续工作,而是间断工作。间隔的时间由时间继电器来控制。时间继电器的间隔时间是可调的。其电路图如图9-1所示。图9-1采样机电气自动化控制原理图电动机通过联轴器带动执行器高速轴齿轮与低速轴齿轮啮合,使低速轴上的小链轮通过链条与采样机主轴上大链轮联接,带动拨杆,拨动配重铁,转过一定圆周后释放配重铁,从而使锹头获得一圆周力,从带式输送机上取一次样,以后将随着时间整定间隔的长短周而复始进行自动取样。电气控制过程如图9-1 所示。设置整定时:SJ2 时间继电器比SJ1 的整定时间长得多,若定SJ2 的整定时间为30 min ,SJ1的整定时间为6 min。都整定好后,按下手动开关,接触器线圈C 通过SJ1 - 1延时断开触点得电,主回路中主触头C 闭合,电机运转,同时C1 断开,待6 min后,SJ1 - 1断开,C 掉电,则电机停转,这时C1 通过SJ2线圈得电,30 min 后,SJ2 - 1触头闭合,C 又得电,电机重新起动。6 min 后,C 掉电。电机又要停30 min ,方能起动。这样周而复始地循环,就达到了自动取样的设计要求。10 采样机的安装10.1产品用途本采样机是按照GB475-83标准从带式输送机煤流中采集煤样的自动化机械采煤设备。它适用于采取煤及各种散状物料。使用自动煤流采样机,对改善工人劳动强度,加强企业管理的科学性,增强企业的出口创汇的竞争力。确保煤样的可靠性及准确性,提高煤炭质量均有显著作用。10.2主要技术参数胶带宽度:1200mm 采样时间间隔:199 min(可调)电机功率:0.55kw 10.3产品结构本采样机由电机,传动装置,工作机构,控制箱和机架级成,各主要部件安装在机架上,机架横跨在带式输送机上用螺栓连接在输送机的中间加上,如图10-1所示。图10-1整机装配示意图1托辊;2铲样铲;3机架;4电机和减速器5链轮;6扇形偏心块10.4产品特点1.采样器每次均能采出煤流全断面的物料;2.自动定时采样,时间间隔可调;3.采产力可以调节,以适应煤流(散装物料)的多少及改变采样器的动行速度;4.采样器的伸出长度可调,保证与胶带间的间隙;5.整机构紧凑,工作可靠,调整方便,自动化强度高。10.5电源连接电源为380V三相四线,按图10-2接线。图10-2电源连接示意图10.6操作及使用1.确保安装、调整及接线无误后,扭动控制箱上电源开关,接通电源,即可工作,进行定时自动采样;2.扭动控制箱上电源开关,关断电源,指示灯熄灭,采样机即停止工作。10.7采样机的维护1.轴承座及铲杆滑槽内定期加注润滑油;2.定期观察传动链条的松紧情况及铲斗内橡胶垫的磨损情况;3.定期检查采样间隔时间,当出现连续采样或不进行采样的现象时,要检修控制及行程开关;4.在检修或停止时,请关断电源。参考文献1 洪晓华.矿井运输提升M(第2版).徐州.中国矿业大学出版社,20052 竺清筑,石彩祥.选煤厂煤质分析与技术检查.徐州:中国矿业大学出版社,20043 李国柱.机械设计与理论.北京:科学出版社,20034 朱孝录.中国机械设计大典.江西科学技术出版社,2002,4卷(36篇)5 成大先.机械设计手册M.北京:化学工业出版社,19896 Wang Desheng and Zhou Aiping.Design of Drive Systems about Belt Driving Frictional Transmission. 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Beijing China Railway Publishing House,20027 ISO 5048 Continuous Mechanical Handling Equipment-Belt Conveyer with Camying IdlersCalculation of Operating Power and Tensile Forces,19898 成大先.机械设计手册.第一卷.第三版.北京:化学工业出版社,19989 成大先.机械设计手册.第二卷.第三版.北京:化学工业出版社,199810 成大先.机械设计手册.第三卷.第三版.北京:化学工业出版社,199811 成大先.机械设计手册.第五卷.第三版.北京:化学工业出版社,199812 吴相宪,王正为,黄玉堂.实用机械设计手册.徐州:中国矿业大学出版社,199213 中国矿业大学机械制图教材编写组.画法几何及机械制图.徐州:中国矿业大学出版社,200214 唐大放,冯晓宁,杨现卿.机械设计工程学().徐州:中国矿业大学出版社,200115 唐大放,冯晓宁,杨现卿.机械设计工程学().徐州:中国矿业大学出版社,200116 陈国庆.综采运输机械. 北京:煤炭工业出版社,198817 甘永立.几何量公差与检测.上海:上海科学技术出版社,200518 刘鸿文.简明材料力学.北京:高等教育出版社,199719 王洪欣.机械原理.南京:东南大学出版社,200520 唐大放,程志红.机械设计.南京:东南大学出版社,200521 唐大放,程志红.机械设计课程上机与设计.南京:东南大学出版社,200522 饶振纲.行星齿轮传动.南京:化学工业出版社,2003翻译部分 Coal is an extremely uneven bulk materials and how to collect a representative sample of Quality and Technical Supervision, the bulk of the coal quality materials to make an accurate assessment is essential because the technical level, the 20th century, Coal-fired power plants use of artificial acquisition coal, but coal commodity markets with the acceleration of the process, the value of the transaction more diversified channels, making human participation in the elimination of mechanized sampling devices increasingly favored by the majority of the plant, machinery automation sampler More common, but so far has no relevant mechanical sampling of the promulgation of national acceptance of order is for the whole of the coal quality sampling error of 80 per cent of the performance evaluation system naturally become the focus of attention. Any one or mining coal preparation and sampling process is always at the same time, because the mining of coal to the coal quality analysis must be conducted follow-up operation. Only by understanding the corresponding test results to determine coal and coal preparation product quality, computing technology indicators.Coal is the analysis of coal production, processing and utilization, trade and coal, on the basis of the work, with the market economy and scientific and technological development, the coal quality analysis of the growing demands, both requirements of the scientific method, Mining requirements, system and equipment convenient, fast. Collected samples of raw coal is the first step to test coal, coal quality testing is also in the course of one of the most crucial, so the requirements of sampling also getting higher and higher. Coal is the particle size and chemical composition of the minerals and extremely uneven composition of the mixture of organic matter. Therefore, the coal sample also a higher demand, the coal-mining whether a representative sample, related to the economic interests of buyers and sellers. Statistics from the point of view, coal quality analysis of the 80 per cent of the total error from sampling. Coal analysis of practice, in order to ensure accurate data, the sampling process requires not only in strict accordance with standards or protocols to operate, while also sampling tools, equipment, staff and some operational details have strict regulations and restrictions.Even so, we still trade in coal supply and demand often encountered by both sides to ash, moisture, heat and other indicators of pricing differences in a dispute, although both reflect the same quality of coal, but the two sides are due to manual sampling, Occasional human error and error are larger, while sampling the sampling operation is not the same. Such as: sampling at the depth of digging! Sub-sample number!-Like quality may be different. Therefore, the results of the two sides often quite different. If the supply and demand of both sides to achieve mechanized sampling, we can eliminate the human factor errors.Take the Red Mountain Mining Company of carbon-carbon-shipment points, the need to monitor the quality of coal from the three main components: First, stop the quality of coal, coal mainly from car to take samples for the second is the screen after the coal Jincang Quality, mainly from coal-like blending of the conveyor or to the coal bunker to take third is a commodity quality coal, coal mainly by the workers climb up on the wagon.From a practical effect of the operation, in addition to stop coal cars through the random sampling of representative sampling to stop coal quality, the other two aspects of coal due to human factors, taken by the coal and the actual quality of coal often larger error, not To the scheduling department reasonable coal sales of decision-making and leadership provide a strong basis for the same time, workers still under the coal bunker or climb up the train Paper on sampling, is prone to security problems, especially in the rainy day or night, sampling of the more dangerous Large. Coal is the analysis of coal production, processing and utilization, trade and coal, on the basis of the work. As the market economy and scientific and technological development, the coal quality analysis of the growing demands, both require scientific testing method, also requested mining, the system of equipment convenient, fast.Since the 1970s, Chinas coal quality analysis of the sample preparation and analysis of laboratory equipment have been developed to a considerable scale. Not only full range, but is gradually being automated, and some have reached international standards.But in mechanized sampling system, the development is still slow, at present, the world coal and coal power, has been widely used mechanized Sampling System, while abroad have been more mature sampling system equipment, such as As early as the mid-1960s, The United States launched a coal production and coal-fired system of sampling study.U.S. companies have more than the Long Jiang company, its production of coal sampling system, as approved by the U.S. Government, the United States in todays coal production, sales (including coal exports, the International Trademark SGS) in the mature stereotypes equipment, sold The world more than 20 countries and regions.However, due to system too large, generally 15 20 m high, prices are also quite expensive (250,000 supremacy millions of dollars), general business unbearable. Therefore, the development of a simple automated machine on the sample it is particularly important. Sampling devices outlined Sampling devices may be divided into manual sampling equipment and machinery for two types of sampling, compared with the manual sampling machines, mechanical sampling machine can not only save manpower, resources, and more importantly is the sampling interval short, high-frequency, more representative sample, Currently used by the mechanical sampling of stop-Qufa accordance with the principle of full-face materials from the recovery in the sample, its closure means can be divided into: linear motion-sampling machines, pendulum-style campaign and a rotating sample of sampling Machine. (1) straight-line sport-sampling campaign-style sampling machine into reciprocating-and non-reciprocating motion of two kinds. Its characteristics are the interception of materials faster, sampling can be expected in the flow of the whole width and thickness direction on the whole, out of uniform, strong representative sample. Preparation Plant are widely used -1-type screw-and-chain drive sampling. (2) pendulum movement of pendulum-sampling campaign-style sampling machine in vertical position, velocity faster than the two sides, the interception of the middle layer thin material, on both sides of thick, poor representative sample, is now rarely used. (3) rotating machine-sampling due to structural constraints, can not be too fast speed, the rotary-sampling campaign for the interception of the movement of materials than a straight line to the sampling machine, it was adapted to the coarse-grained material sampling. 1. Sampling of the current flow of coal types and characteristics of Currently on the market sampler sampling machine installed in accordance with the different location, usually divided into the central sampling and sampling the end of two types. 1.1 Central sampler Central sampling of the main features is the first sample-scraper, the first sampling work, cutting belt scraper horizontal flow of coal, will be within a certain length of the coal-Guadao acquisition in the bucket. Sampler by the central driving force of Scraper restrictions on the relatively large flow of coal used in the more difficult, often used in! Small coal handling system. Sampling of the scraper-type structure is relatively simple, single-like quality of the relatively small sample of supporting the system and the system more than the output of coal handling system requirements low, the corresponding cost and operating costs are also lower. But scraper-sampling machine has some flaws, as requested by national standards, in the flow of coal in the sample, it should be collected to a range of coal flow of full-face as a sub-sample, and therefore asked the sampling head movements, the belt can not stay coal, while not damage belts, to reach this point are quite difficult.Now some coal mines by the use of tape-sampling can achieve the above requirements. Tape-sampling of the coal belt constructed automatic sampling machine, mainly due to the rack, transmission, wheels, sampling spade, crank and other components. Its working principle is: the motor reducer led to a chain wheel rotation, fixed in the sprocket on the block then turn Stubbs, Stubbs fixed-round rotation at the same time with coaxial fixed-round crank driven back to the sampling shovel Tape the other side, when the focus of round-crossed the main axis of the centerline, relying on gravity-round of the crank to shovel rapid sampling along the belt surface movement, coal will be taken.This cycle, sampling every shovel mining a certain period of time. Sampling interval by the time the relay to control. 1.2 end of the sampling machine End of the sampling machine is used to fight all kinds of! Cutting in different ways, from the end of the belt in the flow of coal to take the required samples. End sampling of the characteristics and the Central sampler On the contrary, it can completely avoid the occurrence of coal at the end. However, due to sampling fighting in cutting coal flow, taking into account the need to reduce the flow of coal and avoid the disturbance of different density and size of the separation of coal, cutting its speed can not exceed a certain range (in ASTMD the relevant standards, regulations A sampling of coal-cutting should not exceed the speed of 457 mm / s), this is the result of each sub-sample is much larger than the central quality sampling taken by the machine-like quality, and accordingly it by matching the requirements of the system-like system and While the output of coal handling system large enough sample of the entire system increases the size, complexity and cost structure increased. 2. Sampling of choice The choice of coal-sampler, in principle, is not the main difference between the types, and the basic requirement is to be representative of mining coal, and has a good operational reliability. According to the relevant provisions of national standards, the following steps can be calculated and determined sampling of the technical performance. 2.1 The need to collect the known conditions a) sampling unit and coal types. Sampling unit is a certain amount of coal in the total sample taken by a representative of the volume of coal, coal can be a number one or number of sub-sampling unit. Sampling unit and a coal-like species is to determine the number of basic conditions, and the number of sub-sample the number of direct sampling precision guarantee the key. Sampling can be determined in accordance with the needs of production units, or belt every hour or several hours of traffic, or to run each cycle belt of the total volume, as a sampling unit. b) the nominal maximum size of coal. Nominal maximum size is on the screen with the total percentage of the nearest (but not more than) five percent of the corresponding sieve sieve size. This is to determine the quality of the smallest sub-sample the only condition, but also identified the first sample size of the openings indicators. c) conveyor belt speed and flow. Used
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