图书馆AGV取料增速机构设计【8张CAD图纸】
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- 内容简介：
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毕业设计（论文）附件题 目： 图书馆AGV小车取料增速机构设计 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 号： 12101410 姓 名： 刘政浩 指导教师： 林剑峰 机械与运载学院 沈阳工学院毕业设计（论文）课题申报表课题名称 图书馆AGV小车取料增速机构设计 课题来源教师自拟题目课题类型AX课题简介：（主要内容、进行方式、工作量大小及准备程度、现有技术和物质条件、时间安排、预期成果）主要内容：取料由于受到空间的限制，采用了三级滑板和皮带滑轮的结构，并由电机通过齿轮以及与二级板连接的齿条提供动力。一级板为固定板，二级板为主动板，三级板为书筐运送板。在一级和三级板上装有小滚轮，二级板上装有滑道，三块板之间可自由滑动。二级板两侧的滑轮和固定齿形带限定了二三两块板的运动。书筐放在三级运送板上，通过电机的正反转实现了三级板与书筐的左右运送动作。在二级固定板上装有接近传感器，当书筐与三级板运动到指定位置时反馈控制信号，定位书筐的运动位置。二级板和三级板的运动关系如下式所示，式中，二级动板运动速度的二倍，使得运送图书更快捷高效。进行方式：查找阅读相关资料、绘制取料增速机构原理图、AGV小车发展现状研究工作量大小及准备程度：本课题最终要求学生完成四张图纸和取料增速机构图，并完成一万字的说明书。学生以基础工作做起，完成全部设计任务。现有技术和物质条件：AGV是集人工智能、信息处理和图像处理为一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。属于移动式机器人的一个分支。它最早是在美国发展起来的，在国外已经有几十年的历史了。因此，AGV被广泛应用在仓储业、邮局、图书馆、港口码头、机场以及危险场所和特种作业的场合。AGV是一种非常有发展前途的物流输送设备，尤其在柔性制造系统（FMS）中被认为是最有效的物料运输设备。学生在该设计当中能有较多的参考依据。时间安排：1. 确定毕业设计任务，查找阅读相关资料、准备开题报告的编写2. 完成开题报告撰写，确定设计方案。3. 设计自动导引小车的结构，进行相关传动零件的工程计算，绘制装配图。4. 设计取料增速机构设计图。5. 外文资料翻译，撰写毕业设计文，打印整理。预期成果：了解AGV小车的意义及发展，完成取料增速机构设计。 申报人姓名： 日期： 年 月 日学院毕业设计（论文）工作领导小组意见：组长签字： 年 月 日说明：课题类型（1）A工程设计；B技术开发；C软件工程；D理论研。（2）X真实课题；Y模拟课题；Z虚拟课题。（1）、（2）均要填写，如AY、DX等。毕业设计（论文）任务书课题名称图书馆AGV小车取料增速机构设计专业机械设计制造及其自动化姓名刘政浩学号12101410主要内容、基本要求、主要参考资料、进度安排等：主要内容：AGV小车发展现状研究 图书馆AGV小车发展 图书馆AGV取料增速机构设计与原理分析 小车取料增速机构设计与原理分析主要参考资料：1 闻邦椿.机械设计手册.第5版.机械工业出版社，2015.22 邱宣怀. 机械设计. 北京；高等教育出版社，1997（2006重印3 任嘉卉.公差与配合手册.第3版.机械工业出版社，2013.64 马霄，田长留.互换性与技术测量.第2版.南京大学出版社，2015.85 陈宏钧.实用机械加工工艺手册.北京：机械工业出版社，2009.036 吴建平,曹思榕,李坤垣.红外反射式传感器在自主式寻迹小车导航中的应用.成都理工大学学报,2001.9,6770.7 李海波，何雪涛 步进电机升降速的离散控制.北京化工大学学报，2003,30(1):92-948 白井良明，王棣棠(译).机器人工程.北京:科学出版社2001.19 陈顺平，梅德庆，陈子辰.激光导引ACV的自动导引系统设计.工程设计学报,2003,10(5):279-282进度安排：1.确定毕业设计任务，查找阅读相关资料、准备开题报告的编写2. 完成开题报告撰写，确定设计方案。3. 设计自动导引小车的结构，进行相关传动零件的工程计算，绘制装配图。4.AGV小车取料机构设计图设计。5.外文资料翻译，撰写毕业设计文，打印整理。指导教师签字： 年 月 日 教研室主任签字： 年 月 日系主任签字： 年 月 日毕业设计（论文）开题报告课题名称 图书馆AGV小车取料机构增速设计课题来源教师自拟课题类型AX指导教师林剑峰开题报告内容：（调研资料准备情况，设计的目的、要求、思路与预期成果；工作任务分解，各阶段完成的内容及时间分配；完成设计（论文）所具备的条件、存在的问题等。）调研资料准备情况，设计的目的、要求、思路与预期成果 ：小车取料增速机构设计与原理分析 增速机构整体方案计 增速机构输入和输出连接装置的选择增速机构总体设计小车取料增速机构零件选型工作任务分解，各阶段完成的内容及时间分配 ：1、 图书馆AGV小车取料增速机构设计计算2、取料增速机构载重分析3、带传动计算4、工程图设计5、装配图设计6、零件图设计1、确定毕业设计任务，查找阅读相关资料、准备开题报告的编写。2016-2-152-282、完成开题报告撰写，确定设计方案。2016-3-13-43、绘制工程零件图2006-3-53-184、绘制装配图 2016-3-194-15、外文资料翻译，撰写毕业设计文，打印整理。 2016-4-305-13完成设计（论文）所具备的条件：AGV是集人工智能、信息处理和图像处理为一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。属于移动式机器人的一个分支。它最早是在美国发展起来的，在国外已经有几十年的历史了。因此，AGV被广泛应用在仓储业、邮局、图书馆、港口码头、机场以及危险场所和特种作业的场合。AGV是一种非常有发展前途的物流输送设备，尤其在柔性制造系统（FMS）中被认为是最有效的物料运输设备。学生在该设计当中能有较多的参考依据。存在的问题：取料机构设计存在问题。 指导教师意见：指导教师签名： 年 月 日课题类型（1）A工程设计；B技术开发；C软件工程；D理论研。（2）X真实课题；Y模拟课题；Z虚拟课题。（1）、（2）均要填写，如AY、DX等。毕业设计（论文）学生自查表（中期教学检查用）学生姓名 刘政浩专业机械设计制造及其自动化学号12101410指导教师林剑峰林剑锋职称工作进度已完成的内容：图书馆AGV取料增速机构原理分析待完成的内容：装配图的绘制已完成百分比：70%存在问题： 绘图中的基本问题 指导教师签字： 年 月 日 指导教师毕业设计（论文）评审表课题名称： 图书馆AGV小车取料机构控制设计 序号评审项目指标满分评分1工作量、工作态度按期完成规定的任务，难易程度和工作量符合教学要求；工作努力，遵守纪律；工作作风严谨务实；善于与他人合作。202调查论证根据课题任务，能独立查阅文献资料和从事其它有关调研，能较好的书写出开题报告，有收集、综合和正确利用各种信息的能力。103设计、实验方案、分析与技能综合分析科学，方案设计合理，数据采集、计算、处理正确，推导正确，计算准确，论证充分；结构合理、工艺可行；图样绘制与技术要求符合国家标准要求。404设计说明书论文质量条理清楚、文理通顺、用语符合技术规范，图表完整、正确、书写格式规范。205创新能利用最新技术手段，有重大改进或独特见解；有一定应用价值。10总分评语： 指导教师签字： 年 月 日评阅教师毕业设计（论文）评审表课题名称： 图书馆AGV小车取料机构控制设计 序号评审项目指标满分评分1课题完成量能按期完成任务书规定的任务，课题达到教学基本要求。难易程度、工作量大小合适。202调查论证根据课题任务，能独立查阅文献资料和从事其它有关调研，能较好的书写出开题报告，有收集、综合和正确利用各种信息的能力。103设计、计算论证、推导综合分析科学，方案设计合理，数据采集、计算、处理正确，推导正确，计算准确，论证充分；结构合理、工艺可行；图样绘制与技术要求符合国家标准要求。404设计说明书条理清楚、文理通顺、用语符合技术规范，图表完整、正确、书写格式规范。205创新点能利用最新技术手段，有重大改进或独特见解；有一定应用价值。10总分评语： 评阅组负责人签字： 年 月 日毕业设计（论文）答辩申请表 申请时间：20 16 年 5月17日课题名称图书馆AGV小车取料增速机构设计专业机械设计制造及其自动化姓名刘政浩学号12101410已完成情况： 说明书 装配图A0 齿轮 齿条A4 二级班导轨A1 水平滑板机构A0导轨A1同意答辩 指导教师： 年 月 日 评阅教师： 年 月 日毕业设计（论文）答辩评审表课题名称： 图书馆AGV小车取料增速机构设计 序号评审项目指标满分评分1报告内容思路清新；语言表达准确，概念清楚，论点正确；实验方法科学，分析归纳合理；结论有应用价值。402报告过程准备工作充分，时间符合要求。103创新对前人工作有改进或突破，或有独特见解。104答辩回答问题有理论依据，基本概念清楚。主要问题回答准确、深入。40总分评语： 对申请评优或答辩不合格的补充说明：答辩委员会（小组）负责人： 年 月 日沈阳工学院毕业设计（论文）成绩评定表论文题目图书馆AGV小车取料增速机构设计学生姓名刘政浩学号12101410指导教师姓名林剑峰职称设计（论文）说明书页数图纸张数加工零件数有、无产品模型评分项目标准得分权重折合得分指导教师评分评阅组评分答辩组评分综合得分论文评定等级毕业设计（论文）答辩委员会意见： 机械与运
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