装箱机械手任务书.doc

苹果装箱机械手设计-含开题报告【8张CAD图纸+PDF图】

收藏

资源目录
跳过导航链接。
压缩包内文档预览:
预览图 预览图 预览图 预览图 预览图
编号:117447164    类型:共享资源    大小:3.90MB    格式:ZIP    上传时间:2021-03-12 上传人:好资料QQ****51605 IP属地:江苏
50
积分
关 键 词:
苹果 装箱 机械手 设计 开题 报告 CAD 图纸 PDF
资源描述:

喜欢这套资料就充值下载吧。。。资源目录里展示的都可在线预览哦。。。下载后都有,,请放心下载,,文件全都包含在内,,【有疑问咨询QQ:1064457796 或 1304139763】 ==================================喜欢这套资料就充值下载吧。。。资源目录里展示的都可在线预览哦。。。下载后都有,,请放心下载,,文件全都包含在内,,【有疑问咨询QQ:1064457796 或 1304139763】 ==================================

内容简介:
南京理工大学泰州科技学院毕业设计(论文)任务书院 系:机械工程学院专 业:机械工程及自动化学 生 姓 名:张广济学 号:1201010160设计(论文)题目: 苹果装箱机械手设计起 迄 日 期:2016年 1月 6日 5月16日设计(论文)地点:南京理工大学泰州科技学院指 导 教 师:胡小秋专业负责人:李连波发任务书日期: 2016 年 1 月 5 日任务书填写要求1毕业设计(论文)任务书由指导教师根据各课题的具体情况填写,经学生所在专业的负责人审查、系领导签字后生效。此任务书应在毕业设计(论文)开始前一周内填好并发给学生;2任务书内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式(可从教务处网页上下载)打印,不得随便涂改或潦草书写,禁止打印在其它纸上后剪贴;3任务书内填写的内容,必须和学生毕业设计(论文)完成的情况相一致,若有变更,应当经过所在专业及系主管领导审批后方可重新填写;4任务书内有关“系”、“专业”等名称的填写,应写中文全称,不能写数字代码。学生的“学号”要写全号(2000级为10位数),不能只写最后2位或1位数字;5任务书内“主要参考文献”的填写,应按照国标GB 771487文后参考文献著录规则的要求书写,不能有随意性;6有关年月日等日期的填写,应当按照国标GB/T 740894数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法规定的要求,一律用阿拉伯数字书写。如“2004年3月15日”或“2004-03-15”。毕 业 设 计(论 文)任 务 书1本毕业设计(论文)课题应达到的目的: 课题为某企业设计搬运及装箱机械手,替代人工,实现苹果装箱的机械化。通过本设计,使学生熟悉机械产品开发性设计的一般过程,培养学生综合运用所学基础理论、专业知识和各项技能,着重培养设计、计算、分析和解决问题的能力,进而总结、归纳和获得合理结论,进行较为系统的工程训练,初步锻炼科研能力,提高论文撰写和技术表述能力。为实际工作奠定基础,达到人才培养的目的与要求。2本毕业设计(论文)课题任务的内容和要求(包括原始数据、技术要求、工作要求等):原始数据:(1)苹果为近似球型,直径50100mm,重100500g。(2)手爪夹持力(最大)不超过10N。(3)箱体长方形,内腔长宽高最大尺寸分别不超过1000mm.技术要求:(1) 工作行程,水平方向:50160cm,竖直方向:40cm。.(2) 自由度数目不超过3个,选取机械手的坐标形式。(3) 安全型驱动方式,不得有冲击和震动。工作任务:(1) 查阅资料30篇以上,翻译外文资料5000字,撰写文献综述和开题报告。(2) 完成机械手总体设计,绘制功能原理图 1 份。(3) 绘制装配图 1 份 (0号图纸);零件图若干。(使用计算机绘制)(4) 设计说明书3万字(含图表)左右。(打印)毕 业 设 计(论 文)任 务 书3对本毕业设计(论文)课题成果的要求包括毕业设计论文、图表、实物样品等: 毕业设计成果以图纸和说明书形式交卷。要求图纸规范,符合国家标准;说明书层次分明、论据可靠、计算正确、图标规范、语句通顺。4主要参考文献:1 张宪民.工业机器人应用基础M.北京:机械工业出版社,20152滕洪春. 工业机器人与机械手M. 北京: 电子工业出版社, 20153 龚振邦. 机器人机械设计M. 北京: 电子工业出版社, 19954 吴瑞祥. 机器人技术及应用M. 北京:北京航空航天大学出版社,1994. 5 熊有伦.机器人技术基础M.武汉:华中理工大学出版社,19966 李刚.工业用码垛机器人J.现代制造,2005(24):40-417 刘光起.PLC技术及其应用M.北京:化学工业出版社,20078 王乘义.机械手及其应用M.北京:机械工业出版社,19859 李瑞琴.机械原理M.北京:国防工业出版社,200810 孙兵.物料搬运机械手研制J.机电一体化,2005(2):43-4511 李哲.冲压机自动上下料机械手研制J.机械设计与制造工程2001(3):35-3612 刘红兵.装出料机械手设计J.机械设计与制造2003(2):61-62毕 业 设 计(论 文)任 务 书5本毕业设计(论文)课题工作进度计划:起 迄 日 期工 作 内 容2016 年1月 6日 1月 20 日2月21日 3月 1日3月 2日 3月 7 日3月 8日 3月 2 0日3月21日 4月6 日4月 8日4月9日 4月30日5月 1日 5月 9日5月10日 5月 15日5月 16日 5月 17日 选题 下发任务书,熟悉课题,查阅资料,布置外文翻译。围绕设计主题调研,完成开题报告。检查开题报告、外文翻译原理方案设计,确定方案,熟悉相关软件毕业设计中期检
温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
提示  人人文库网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
关于本文
本文标题:苹果装箱机械手设计-含开题报告【8张CAD图纸+PDF图】
链接地址:https://www.renrendoc.com/paper/117447164.html

官方联系方式

2:不支持迅雷下载,请使用浏览器下载   
3:不支持QQ浏览器下载,请用其他浏览器   
4:下载后的文档和图纸-无水印   
5:文档经过压缩,下载后原文更清晰   
关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服 - 联系我们

网站客服QQ:2881952447     

copyright@ 2020-2025  renrendoc.com 人人文库版权所有   联系电话:400-852-1180

备案号:蜀ICP备2022000484号-2       经营许可证: 川B2-20220663       公网安备川公网安备: 51019002004831号

本站为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,本站只是中间服务平台,本站所有文档下载所得的收益归上传人(含作者)所有。人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。若文档所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知人人文库网,我们立即给予删除!