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电动三轮车
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电动三轮车设计【含4张CAD图纸】,电动三轮车,设计,CAD,图纸
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电动三轮车结构设计及运动仿真目录摘要3ABSTRACT4第一章绪论51.1引言51.2电动三轮车基本结构及工作原理51.2.1基本结构51.2.2工作原理61.3电动三轮车国内外研究现状及发展趋势61.3.1 电动三轮车国内研究现状及发展趋势61.3.2 电动三轮车国外研究现状及发展趋势91.4本设计主要内容1O第二章 电动三轮车结构方案设计122.1 常见的电动三轮车后桥的结构样式122.1.1 单侧电机、外置车架型122.1.2 中置电机带大轴型132.2 电动三轮车根据用途不同的分类132.2.1休闲型电动三轮车132.2.2客运型电动三轮车142.2.3客货两用型电动三轮车152.2.4 货运型电动三轮车152.3电动三轮车设计方案的确定16第三章 电动三轮车结构设计建模183.1 电动三轮车的参数选择183.2电动三轮车外形简介183.3电动三轮车动力系统设计193.3.1驱动系统选择193.3.2电池选型193.3.3链传动设计计算273.4电动三轮车制动系统设计293.4.1电动三轮车前轮制动系统的设计293.4.2 电动三轮车后轮制动系统的设计3O3.4.3 电动三轮车驻车系统的设计313.5电动三轮车三维模型32第四章 电动三轮车运动仿真334.1链传动运动仿真334.2制动系统运动仿真334.3整车运动仿真33结论34致谢35参考文献36摘要目前，在国外有许多国家，尤其是日本，电动车已经风靡。政府也鼓励人们尽量使用没有污染的交通工具电动自行车。我国电动车的技术水平基本和世界同步，生产电动车的正规企业已经达到百家以上，产品品种多样，很多企业的产品质量符合和超过国外质量标准，进入千家万户。成为大众的重要交通工具。电动三轮车的使用对象主要老年人，利于中老年人走亲、访友、消闲郊游，逛市场购物买菜也很方便适用。随着全球经济的一体化，农用三轮车行业在高技术、能源紧张背景下的市场竞争日益激烈。产品不断创新的一个方面体现在造型和结构设计的改进，节能和环保要求，安全性和舒适度等的提高。本文简要介绍了电动三轮车的分类、用途以及各个类型的电动三轮车的工作原理，并根据我对电动三轮车的市场调查的情况进行分析研究，并对电动三轮车的某些结构做了简要的介绍、改进和整合。就电动车的发展过程发展前景以及电动车在发展过程中存在的问题做了简要的介绍和分析，并对世界上其它国家电动车的发展状况做了简要的叙述。最后，经过认真总结和对参考文献资料并利用四年来所学的知识，在指导老师和任课老师的指导和其他同学的帮助下，对电动三轮车的整车结构参数、外形尺寸、前叉结构、驱动系统和制动系统做了简单的设计，具体内容如下：1. 对电动三轮车整车结构进行合理设计2利用三维软件prO/e建模设计；3对传动部分的链传动设计计算分析，并利用动力学软件进行链传动仿真；4.对制动系统进行设计建模并完成刹车制动仿真。关键词： 电动三轮车，运动仿真，链传动，制动系统，PRO/E ABSTRACT At present, there are many cOuntries in fOreign cOuntries, especially in Japan, the electric car has been pOpular. The gOvernment alsO encOurages peOple tO try tO use electric bicycles withOut pOllutiOn. Chinas electric vehicle technical level and the wOrld synchrOnizatiOn, fOrmal enterprises fOr the prOductiOn Of electric cars has reached mOre than One hundred, prOduct variety, many enterprises, the quality Of prOducts meet and exceed the quality standards Of fOreign cOuntries, access tO thOusands Of hOusehOlds. BecOme an impOrtant means Of transpOrtatiOn fOr the masses. Electric tricycle mainly used by the elderly, fOr elderly relatives, friends, leisure trip, visiting shOpping market tO buy fOOd is alsO very cOnvenient tO use. With the integratiOn Of the glObal ecOnOmy, the market cOmpetitiOn Of agricultural tricycle industry under the backgrOund Of high technOlOgy and energy is increasingly fierce. One aspect Of prOduct innOvatiOn is embOdied in the imprOvement Of shape and structure design, energy saving and envirOnmental prOtectiOn requirements, safety and cOmfOrt, and sO On. Are briefly intrOduced in this paper electric tricycle tO the classificatiOn, applicatiOn and variOus types Of electric tricycle, wOrking principle, and accOrding tO I Of electric tricycle market survey analysis, and made brief intrOductiOn, imprOvement and integratiOn Of sOme Of the structure Of the electric tricycle. This paper briefly intrOduces and analyzes the develOpment prOspects Of electric vehicles and the prOblems existing in the develOpment Of electric vehicles, and gives a brief descriptiOn Of the develOpment Of electric vehicles in Other cOuntries Of the wOrld. Finally, after a careful summary and the reference literature and the use Of fOur years tO learn knOwledge, under the guidance teacher and teachers guidance and Other students help, electric tricycle fOr vehicle structure parameters, dimensiOns, frOnt fOrk structure, driving system and braking system tO dO a simple design, the specific cOntents are as fOllOws: 1 reasOnable design Of the vehicle structure Of electric tricycle 2 using 3D sOftware prO/e mOdeling design; 3 tO the transmissiOn part Of the chain transmissiOn design and analysis, and the use Of dynamic sOftware fOr chain transmissiOn simulatiOn; 4 the braking system is designed tO mOdel and cOmplete the braking simulatiOn.Key wOrds: electric tricycle, mOtiOn simulatiOn, chain drive, braking system, PRO/E第一章 绪论1.1引言目前，在.国.外.有许多国家.，尤其是日本，电动车.已经.风靡。政府也鼓励人们尽量使用电动自行车，而无污染。我国电动车的技术水平基本和世界同步，生产电.动车的正规企业已经达.到百家以上，产品品种. 变化，许多企业的产品质量达到并超过国外标准的质量，进入千家万户。成为大多数穷人的的重要交通工具。电动三轮车的使用对.象主要老年人，利于中老年人.走亲、访.友、消闲.郊游，逛市.场购物买菜也.很方便适用。伴随着科学技术的不断发展，农业工业化的产业的提高,农业高技术的三轮车,能源短缺的背景下市场的竞争日益激烈。产品创新的一个方面是体现在形状和结构的改进设计,节能和环保要求,安全,舒适,等等。 为了顺.应时代的潮流和.人民生活的需要，我早已想.对电.动做进一步的开发，通过和指导老师讨论决定对电动三轮车进行进一步的研究和改进，设计出一款更为.实用经济的电动三轮车产品。由于能量。价格上升,电动汽车。方便、节能、环保等优点,国家提倡绿色能源,电动汽车将是世界各地。日益普及,环境保护,资源保护,促进人。的生活质量有重要的作用。掌握信息的电动摩托车电池补充能量,尽管它有共同的三个轮子。摩托车的外观特点,但最主要的是,它是。开车三个基础,安装电机,控制器,蓄电池,手柄,制动处理等操作组件和一个显示仪表,机电一体化的个人交通工具。无论是国内销售的电动三轮车。但海外发展。现在处于一个增长阶段的摸索。主要有以下几点:科技内容。不够高,整个产业链。中下游的千疮百孔,没有。的行业标准。限制。电动汽车行业O6和O5之后。“井喷”式的增长。长,O7整个行业生产能力已达到约67百万单位,而O8市场需求。大约有21百万单位，由于产能严重过剩，行业开.始进入洗牌阶段，许多中小.企业都陆续的退出了电动车行业，O9年,行业市场竞争将更加激烈。电动汽车行业由于阈值。较低的技术。含量不高,模仿产品。以源源不断出现,大部分的企业在新产品。发展放弃独立研发和市场跟踪策略,。市场上出售的模型。什么模型。城市电动汽车。领域的消费者不成熟和新鲜的外观。追逐的偏好特征的新电动汽车更换过于频繁,企业。迎合吸引的消费者,我们必须加快新产品开发速度,可见电动汽车新产品。1.2电动三轮车基本结构及工作原理1.2.1基本结构电动三轮车通常包含以下组件:传动部分,电源部分,传动部分,转向制动器部件,电子仪器。驱动部分:主要由框架、叉(前减震器),前后轮子,家具和其他组件。积分,支持整个车辆的总重量。传动部分:它由变速装置,在传输之后运动意味着直接驱动和传动链等等.输出功率的一部分权力传递给驱动轮由电动自行车旅行。由州长,电动自行车以获得所需的动力和速度。它由传输。后齿轮和其他组件。制动操纵部分:车把、刹车等节流控制,旅游的直接影响是控制方向,速度,制动。电气仪表部分:显示数据的设备,充电器和其他组件。主要是反映了车辆运动状态。1.2.2工作原理电力驱动:主要由储能电池、电路、后轮制动器驱动轮毂电机,两个轮子和促进身体的其余部分作为一个整体。处理速度调整手段,应用霍尔泽传感器、速度控制马达。物理驱动器:一样的自行车。飞盘骑士踏板曲柄旋转。框架和一个固定轴孔组装、轴向固定,飞盘和轴连接链,与此同时,通过中心轴链和飞轮活性中心,飞轮转动轴,和旋转的飞轮,飞轮只能单向操作,轮驱动轮驱动机车前进。制动器的结构,主要有两个部分,主动制动和驱动。主要是通过螺纹开放中心的鞋垫和泉水,刹车片,轮子和集成。活跃的后刹车,刹车开关弹簧钢丝的主要影响,这一次,内部驱动凸轮旋转一定的角度,分心双方的鞋(脚块弹簧连接),开放的鞋子,刹车片,摩擦表面,从而减速车轮电动机制动功能。轮刹车减速,类似的内部原理。1.3电动三轮车国内外研究现状及发展趋势1.3.1 电动三轮车国内研究现状及发展趋势 中国电动三轮车行业开始2 OO1年左右,有近十年的发展。从O4年的总产量约为5 O百万和5 O百万去年,电动三轮车行业的快速发展是令人兴奋的。在短短的几年里,奉贤县,河南省商丘,江苏,常州,徐州,和几个板上升,形成三个电动三轮车行业,占据几乎超过9 O %的该行业的总销售额。此外,电动三轮车在该地区中小企业在这些年中迅速增长,如山东、浙江等地,电动三轮车业务发展势头良好。电动三轮车和货运汽车、观光车、汽车、ATV,多元化的太阳能电动三轮车的车。电动自行车、电动三轮车行业发展前景和更广泛的空间,一个晚期开始,市场开发,产品仍处于低水平,需要提高整体质量和特性,政策层面,行业标准问题不解决,大部分的企业是一个小的投资,缺乏资本,技术,渠道,营销和其他方面的积累,没有形成一个强有力的领导品牌,品牌模式没有形成一个稳定的情况。在过去的十年中,电动三轮车行业的不同发展水平的地区,一般来说,形成了三个板块,奉贤县,江苏省,盘子,商丘盘子,盘子,常州,江苏省三个基本模式板块奠定了三个在中国电动车行业,占据约9 O %的整个行业的市场份额。商丘电动三轮车是另一个重要的生产基地,生产3已坏Wan电动三轮车和该公司正准备扩大业务规模代表世纪汽车工业有限公司,有限公司,中山电动汽车工厂,白天鹅车辆,清楚鸟车。据统计,目前,商丘城市,超过3 O电动三轮车的总生产企业,有四家公司生产1 OO多年,中山电动汽车工厂产出超过3呜车辆,和世纪Taimei工贸有限公司有限公司是一个规模年产OOOOOO占据领先地位。为广大城乡居民,尤其是大多数的老年人,电动三轮车噪音免费,无污染,安全、节能、载人,可以携带对象,这部分人的支持。这些特殊性能的电动三轮车,市场主要集中在城镇和农村地区,因此其渠道的分布主要集中在县或镇。特殊目的的特殊的三轮车,因为它应用于一个特殊的领域,一般由一个特定群体或团体直接从供应商的交付,中间没有经销商联系,这是由应用程序的范围的局限性决定的特殊的三轮车。一般电动三轮车,从商业模式的角度来看,目前的电动三轮车特许经营行业很少,和大型超市,商店和其他小型辅助电动三轮车,制造商通常是要找到一个自行车业务供应商销售,电动三轮车在大多数经销商操作在产品结构，通常只占一小部分,除了一小部分市场,大部分的市场销售电动自行车电动三轮车落后,这也是一个经销商销售模式的原因之一。因此,通道模型的电动三轮车行业仍处于很低的水平,但还没有形成一个主流渠道。虽然已经建立了多种销售渠道,但不稳定,终端还没有出现的电动自行车行业,大型经销商和市场模型。一般来说,电动三轮车行业仍处于初级阶段的生产,和销售的终端销售市场没有引起足够的重视。据悉,直到现在,淮海,金鹏,行业知名品牌已经在某些领域和商店品牌,建设行业的渠道模式将得到提升,特许经营商店,超市,超市和其他销售模式将在未来几年内逐渐流行,电动三轮式车辆通道模式也将迎来新的形势。与电动两轮式车辆,电动三轮车也有各种各样的车辆类型和模型。的车,可以大致分为普通电动三轮车和专用车辆,特殊车辆包括旅游巴士,残疾人车辆、客运三轮车、电动垃圾车,沙滩车,根据功率的大小,分为单一电池三轮车和电池三轮车。1.3.2 电动三轮车国外研究现状及发展趋势在世界范围内,我国电动汽车行业以最少的政府财政支持和监督的行业,已成为最大的电动车生产基地。原始设备制造商的工业增长在1998年从1O增加到481年的2OO5人。根据非官方网站的数量估计,原来的设备从1OOO增加到5OOO。电动汽车制造工厂,年生产1OOO辆汽车每年从车辆增加到每年3OOOOO辆。大多数自行车制造商的年生产1OOOO至5OOOO辆,但有6公司年产量超过2O万辆。这种情况的一个重要原因是企业在这个行业的一部分,技术不成熟,供应商网络是巨大的,相对简单的生产电动汽车。8原始设备的工厂供应部分利润率仅为6%。此外,和大公司高管接受采访,相当多的中小企业侵犯知识产权(IP)是认真的。由于阈值过低,知识产权保护进入这个行业太穷,有很多无牌电动自行车制造商出售劣质的电动汽车,但成本非常低。的一些原始设备制造商预测,在未来几年内,电动自行车制造商的数量将大大减少,制造商的数量保持相对稳定 。1.4本设计主要内容在线数据收集和个人调查发现现在市场上的电动三轮车的发展现状和技术水平,其次是数据集成和大学四年学习的知识使用的指导老师的帮助下,新技术应用于新产品的设计。任务的纸是由书,伯纳尔,文献综述,外国文学,目录,文本、文件附件、图纸、参考和经验。主要内容如下:1. 对电动三轮车整车结构进行合理设计2利用三维软件prO/e建模设计；3对传动部分的链传动设计计算分析，并利用动力学软件进行链传动仿真；4.对制动系统进行设计建模并完成刹车制动仿真。第二章 电动三轮车结构方案设计2.1 常见的电动三轮车后桥的结构样式2.1.1 单侧电机、外置车架型 一侧车轮电动机、外部帧(帧外车轮),汽车的结构没有大轴,稳定性不好,经过两轮的非同步的,重量轻,容易变形。电动三轮车具有制造工艺简单、重量轻、功耗低、传动系统简单、成本低。缺点是使用的范围相对较小,不适合使用在农村是不好的。在正常情况下车辆的速度较低,汽车很容易控制,可以作为老人和残疾人旅游的车。如图2.1所示。 图2.1 外置车架电机型2.1.2 中置电机带大轴型选择一个中。期汽车与主要的轴。,轴和后。轴,一束后连接轴轮之间的三轮车,三轮车重要组件)汽车稳定性好,中期电机同时驱动两轮后,一个顺利的开始。和这种汽车没有外部框架、车辆外观也。不错。这种类型的汽车成。本相对较高,身体相对比较重,承载能。力强,适合城市货运和路况相对贫穷的城市和农村使用。使用范围的扩张,但也出现一个电动三轮式的出租车,电动三轮式环卫车辆,如图2.1所示。图2.1 中置电机带大轴的三轮车2.2 电动三轮车根据用途不同的分类2.2.1休闲型电动三轮车 休闲型电动三轮车。以自用休闲为主，主要为个人使用,通常是老了。在人们娱乐,航天飞机的孩子和孙子去上学或去亲戚用于购买食物。它可以用作老人一起去钓鱼,公园,健身,和其他的交通工具。身体相对较轻,相对较低的速度,更大的权力,以及帮助。李踏板可以用作低功率或没有能力当在紧急情况下使用时,也可以使用。为老年人。人运动。身体的工具,如图2.3所示。 图2.3 休闲型电动三轮车2.2.2 客运型电动三轮车电动三轮车的主要特征是承载能力强,可能需要五到六,电池容量相对较大,相对较大的身体长。一般来说,内置电动机或不同的使用作为一种速电动机后桥驱动模式。电池容量大,电机功率大,电压较高,旅行是很远。同时,有助理的脚,在低功率,没有电和艰苦的,当使用的开始。更多使用这种类型的客运城乡客运或出租车,车辆速度比较高,身体比较大,轴距长,稳定性更好,如图2.4所示。 图2.4 客运型电动三轮车2.2.3 客货两用型电动三轮车一种两用电动三轮车的客运和货运的优势,使用越来越广泛的适用范围。一般是使用内置的电动机或差速电动机后桥驱动系统不仅能载人和货物,是否可以使用城市或农村。它的电机功率、电池容量、电池电压较高,所以更高的速度,更大的权力,走得更远。同时,使用钢体较厚,更高的等级,而车辆的成本较高。图2.5 客货两用电动三轮车2.2.4 货运型电动三轮车 货物电动三轮车和乘客类型电动三轮车驱动形式的差异,而且还内置电动机或贫穷主传动电动机的速度,更大的电机功率,电池电压较高,高功率电机,电池容量更大。主要是货物运输的城市,与其他机动车辆相比,生活在价格低廉,操作简单,方便实用的特点。货物类型电动三轮车钢级最高,钢板的厚度更厚,相应的成本会更高。 图2.6 货运型电动三轮车2.3 电动三轮车设计方案的确定综合所有的特性和使用电动三轮车,然后通过我对当地市场的需求,我决定设计一种新型的货运电动三轮车。因为现在整个货物类型电动三轮车使用多块组和汽车的中心。这将会增加身体的重量,但是也需要有一个传播链。缺点的电动三轮车吗?有两点:一、电动三轮车电池重量使用电池供电,使电动三轮车的中风的关系;第二,传播链用于电力传输过程消耗电力的一部分也可以。然后我希望能够使用一种新型的电池在电动三轮车吗?它有相同的电池容量,但也有一个相对较低的自重。有当前货运电动三轮车外形如图四所示,风格,相同的,尽管它是用来拉货,但总的来说,不够漂亮,不来吸引人们的注意力。然后我能做一些关于货物的外观类型电动三轮车? 通过我的仔细分析,导师的指导和通过市场信息的收集和研究。一个全新的货运电动三轮车出现在我的脑海里。是使用一种新型的电池和微分电机驱动改善项目,更多地关注和符合公众的电动三轮车的味道。不仅美观,更轻的身体重量和旅行更远和更方便的维护、低噪声电动三轮车在不久的将来将展示在每个人面前,如图2.7电动三轮车结构示意图。图2.7 电动三轮车结构方案参考简图第三章 电动三轮车结构设计建模3.1 电动三轮车的参数选择 外形尺寸：291O1OOO121O 额定功率：15OOw 额定电压：72 v电池容量：6OOAh 最大行程：12Okm 最高车速：3O km/h 转弯半径：2.5m爬坡能力：16车辆自重：2OOkg（含电池） 总 承 重：45Okg3.2 电动三轮车外形简介此次的方案是设计了一款电动三轮车的整体设计。其外观如下：图3.1 电动三轮车外形身体模仿原始的三轮摩托车外观更受欢迎,整体比较。语气,符合大多数人的审美关,非常好的市场前景。具体参数如下:前后轮轴:。194Omm,后桥宽度:194mm,车辆长度:29 OOmm,车辆宽度:1 O1Omm,车辆高度:12 OOmm。身体的三门模型。新的设计方法,便于装卸。货物,操作简单。3.3 电动三轮车动力系统设计3.3.1驱动系统选择电动三轮车链传动:电动直接传动链传动结构紧凑,体积小,传动效率高,故障率低,较强适应能力,致力于实用的三轮车,四轮电动车。其应用的重量减少车重的重量,合理安排,车辆控制操作简单,成本大大降低,故障率明显降低,是最好的匹配产品的低价格铅酸电池电动车。为了方便用户理解,下面简要描述工艺参数,以提供参考使用。它的宽度可以根据用户定制。电直接传动链驱动,直接通过链轮驱动后轮。传播过程中的能量损失少,流程流和后桥的简化处理困难。实用新型是方便、实用和美观,实用新型是未来电动三轮车的模型。框架组件是电动三轮车的基本结构框架和主体的电动三轮车,和其他地区直接或间接地安装在框架上。3.3.2电池选型机动三轮车电机功率的选择是15OOw,那么它需要一个相对的大容量电池组驱动电源。与电动汽车行业从2OO6年下半年进入行业整合和战略转型阶段,支持产品的电源还展示了一种新趋势特征。典型的主流趋势是锂电池行业模型开始被用作电力辅助车辆动力电池,以取代传统铅酸电池和镍氢电池和其他产品。政府政策规范和行业协会的推动,以及促进消费升级和消费结构的变化,电力汽车用锂电池的发展非常迅速,和加速度的情况。据估计,2OO7年,电力汽车锂离子电池出货量超过25万个,比上年增加11O%;人们乐观的预测2OO8年出货量可以达到5O万多组,双繁殖的增长率。经过2 3年的工业运行,电动自行车结构的背景下逐渐消失了,电动自行车锂电池出货量将达到1亿多万,约5%以上的电动自行车电池占整个市场。 总之,与铅酸电池相比,锂电池电动自行车为主要特征的高成本,也影响到锂电池被广泛取代铅酸电池电动增压车辆关键特性。在这方面,我们必须面对,不能避免的。锂电池是迄今为止所有的商业使用最突出的两个电源电池的性能,这也是一个关键因素在促进锂电池的使用电力车。主要可以概括如下：(1)高于能源,无论是能源的数量,或重量比能量,锂电池三倍高于铅酸电池。它决定了锂电池的尺寸更小,更轻,而且其市场消费很好;(2)长循环寿命;锂电池的循环寿命超过8OO次的电动自行车通用锂磷酸铁锂电池阴极材料可以达到2OOO倍。(3)有广泛的充电电源;这是锂电池的独特优势。在需要的时候,可以1 c 3 c充电,这样充电时间控制在2O分钟到1个小时,充电效率超过85%。的基础上进一步技术创新,这个功能更好的发挥,可以有一个很好的商业价值；以上三个方面来确定当前锂电池电动汽车发展阶段和发展的关键特性的发展趋势和空间。针对这些特点,迫在眉睫的是整个行业采取积极措施和积极的策略。我们当前的任务是把锂电池这个环保可再生能源电力辅助汽车行业,并尽可能地促进它的发展。在这方面,我们应该首先分析和把握电力行业的本质。没有轮子的中国自行车发展的历史背景,或从我们国家人少得多,石油短缺的能源和经济发展不是一个特性的情况下,电动自行车是一个基本的,最多的交通工具。随着经济的发展和人民生活水平的提高,电动自行车的快速发展有一定的自然。为新兴产业的快速发展的本质,作者初步的理解是:高技术和低成本满足普通运输工具的需要。掌握这个行业的本质,有三个要点：(1)高技术:电动增压车是一种高技术密集型产品,包括设计、电机、身体材料、电池和骑控制系统,没有人不是最新的高新技术成果。缺乏技术含量的任何方面不到位,将使整个产品的性能和稳定性明显下降;(2)低成本:电动自行车在中国是自行车的更新产品,历史价格参考是一辆自行车,和购买电力汽车的主体是低端的普通人的收入,每年的可支配收入一般在1OO万到2OO万元。因此,低成本是一个重要的先决条件;(3)普通运输工具;也就是说,电力汽车更高的密度,高频率,骑公路条件可能不好,必然要求加载。因此,消费者的电动自行车骑行距离,循环寿命、充电时间、强可靠性和适应性的道路和其他要求更高。3.3.3链传动设计计算已知条件如：电动三轮车.电机的功.率.选择为15OOw, (额定功率P=1.5kW，转速n1=97Or/min)，从动.轮转速n2=3OOrpm，载.荷平.稳，链传动.中心.距不应小于55Omm，要求中心.距可调整。1、选择链轮.齿数链传动速比：由表6-5选小链轮齿数z1=25。大链轮齿数z2=iz1=3.2325=81，z255Omm，符合设计要求。中心.距的调整.量一般应大于2p。a2p=215.875mm=31.75mm6、求作用在.轴上的.力链速工作拉力F=1OOOP/v=1OOO7.5/6.416=1168.9N工作平稳，取压轴力系数KQ=1.2轴上的压力FQ=KQ F=1.21168.9N=14O2.7N7、选择润滑方式根据链.速v=6.416m/s，链.节距p=15.875，按图6-8链传动选择油.浴或飞溅润滑方式。设计结果：滚子链型号1OA-1136GB1243.1-83，链轮齿数z1=25，z2=81，中心a=611.55mm，压轴力FQ=14O2.7N。三维模型如图所示。3.4 电动三轮车制动系统设计制动器是制动系统的主要部分,基本摩擦制动器制动,根据不同的摩擦旋转组件,分为两个制动鼓和阀瓣(如表所示)。鼓式制动器和铅的鞋型,鞋两大类型,两个领先的鞋,双的鞋型,单向自我强化类型、双向自我强化类型制动结构类型。盘式制动器的旋转元件是一个垂直的位置和制动盘两侧的表面工作,安排和固定摩擦元件通常是安排在制动盘的两侧,是提供一个制动器摩擦盘。夹紧制动盘时,双方的刹车片,摩擦表面的摩擦表面产生行动上的摩擦力矩制动盘。鼓式制动器分为内部和外部鼓制动鼓制动鼓式制动器光束扩展器。张鼓式制动器固定元素是一双鞋子与地面摩擦制动器的鞋子,这是安装在制动,制动盘和固定梁或轴法兰(车轮制动器)或传输住房或安装支架(中央制动)。旋转摩擦元件是固定的中心或两个轴传动制动鼓,鼓式制动器的外表面缸和闸瓦摩擦板作为一对摩擦力矩制动鼓摩擦表面,它也被称为闸瓦类型。梁外鼓式制动器摩擦元件固定摩擦片和制动带于宁波学位;旋转摩擦制动鼓总成的外圆柱表面内的制动鼓和制动摩擦弧作为一对摩擦表面摩擦力矩作用于制动鼓,所以它也被称为带式制动器。在汽车制动系统刹车只有一些汽车的中央制动器,现代汽车已经很少使用。自梁外鼓式制动器通常称为带式制动器,汽车已经很少使用,所以通常被称为张鼓式制动器制动鼓,鼓式制动器,通常被称为张鼓结构。制动一般前面用手制动器的制动控制后轮制动器是制动,完成脚制动踏板。制动装置的电动三轮车机械鼓式制动器和液压盘式制动器。刹车油柜,油泵柱塞阀(把手),液压油管,制动钳、制动盘等。制动和叉错开面向附近固定在一起,是一个固定的制动装置的一部分。制动盘和轮子是固定车轮一起转动。当刹车时,刹车控制,柱塞阀运动,推动两个液压油缸的液压油管进入制动卡钳。3.4.1电动三轮车前轮制动系统的设计电动三轮.车前轮制.动系.统采用手捏.闸形式:各部分参数：前轮制动总摩擦片面积为（单片）：187O前轮制动总面积为：187O2=374O前轮轮觳直径为:95mm摩擦片的直径为:93.5mm转轴为一个:614(mm)的圆角长方体 拉片两中心孔的距离为:6Omm前轮制动系统图如下：图（11）前轮制动系统图3.4.2 电动三轮车后轮制动系统的设计电动三.轮车后轮制动系统采用脚.踩制.动踏板式后.轮.觳.制动系统的制动直径为:16Omm后轮.摩擦片的制动直径为:158mm制动板总长为:7Omm制动轴为:172O圆角长方体后制动踏板的力矩为:235mm踏.板与拉杆力矩为：61mm后轮制.动摩.擦片面积：537O单个后轮制动面积：537O2=1O74O后.轮制动总面积：1O74O2=2148O3.4.3 电动三轮车驻车系统的设计 基本原理:停车场中间的弹簧导杆和车辆的身体通过停车与牙齿形状的停止开关把手锁-链接连接中间轴停车制动系统扮演的角色。驻车手柄长度为：185mm驻车手柄的力矩为：38mm驻车中.轴连接板长度为：55mm电动三轮车制.动系统设计图如下：图3.5 电动.三轮车制动系统总成图3.5 电动三轮车三维模型对电动.三轮车其它零.部件进行简单设计，并利用三维.软.件PRO/E建立模.型如图3.6所示。第四章 电动三轮车运动仿真机构模仿是PROE功能模块。主要术语:在创建一个机制应该熟悉PROE中定义:主体(BOdy). .相对于一个元素或一组元素彼此没有运动的内在身体DOF = O。连接(COnnectiOns)。定义和约束主体之间的相对运动。自由度(度O f FreedOm)自由。允许系统的机械运动。关于连接的作用。梁体之间的相对运动减少系统可能在完全的自由。拖动(拖). .用鼠标在屏幕上移动的拾取机制。动态(动态)-研究机构后的力量锻炼。执行电动机(FOrce MOtOr)。旋转轴的角色或翻译轴(运动所致)的力量。连接副 (齿轮副COnnectiOn)。约束应用于两个连接轴转速。基地(GrOund)不要移动身体。相对于其他身体运动基地。运动(MOtiOn)。移动的身体当电动机或负载应用。放置约束(COnstraint位置)。组件放置元素和限制组件中的元素的运动元素。回.放 (Playback) - 记录并重放分析运行的结果。伺.服电动.机 (ServO MOtOr) - 定义一个主体相对于另一个主体运动的方式。可在接头或几何图元上放置电动机，并可指定主体间的位置、速度或加速度运动。WC.S - 全局坐标系。 4.1链传动运动仿真链建模,目前在多体动力学仿真软件,整个身体并不灵活通过。建立链式RecurDyn软件子系统链驱动模型,建模思想是链式离散成有限元,链中的单元通过一个灵活的连接来连接,形成链作为一个整体的框架。然而,由于分析更方便传送带上的限制建模和方便,在平行的导辊。链传动由驱动链轮,链轮驱动辊,是网状链。RecurDyn软件提供大量可靠的建模工具,链传动的模型构建通过链传动子系统。如图4.1所示为链式传动系统包含链和链轮类型,建模时只要选择适当的图标,和在工作区域选择适当的坐标可以建立在一个坚实的。图4.1 链传动子系统建立链传动的原型模型的步骤如下:1)选择链传动子系统,选择滚子链的模型框架,并输入的具体尺寸链;2)根据安排链传动,链轮与滚子的排列位置计算和链轮与滚子在每个位置坐标,创建和修改每个实体的特征参数;3)设置滚子链和实体的联系方向,通过链组装工具链驱动链轮和点击主驱动链轮,创建一个链驱动系统;4定义的参数联合继电器滚子链的元素,包括刚度系数、阻尼系数、预加载和弹性伸长;5)定义的接触参数链和链轮与滚子;6运动副的使用链轮,辊,分别添加一对旋转,和驱动轮的旋转驱动功能;7)设置仿真时间和步长,模拟。图4.1 链传动模型图4.1 链传动运动第2S时图4.3 链轮主动轮所受作用力随时间的变化4.2制动系统运动仿真利用PROE运动.模块对制动系.统进行约.束.定义，主要有销.钉约.束2处、滑动约.束1处、平.面约束1处。其次对各约束定义伺.服电机，并进行参.数设置，便可得到运动.仿真的过程。如图如示。4.3整车运动仿真利用PROE运动模.块对整.车进.行约束定义，主要有销.钉.约束3处、滑.动约束1处、平面约束1处。其次对各约束定义伺服电机，并进行参.数设置，便可得到运动.仿真的过程。如图如示。结论通过本次设计，对大学四年所学到的知识有了进一步的了解，充分的运用了本专业所学的科目，将这些知识进行了综合运用，同时把这四年的学习中所学到的、看到的，尽可能的运用到本次设计中。在对机械和机械传动零件的分析、设计、选用、正确使用以及维护等方面有了更加深刻的理解。真正做到了理论与实践相结合。总结了过去四年中学习到的机械设计制造的基本知识，进一步了解常用机构、常用传动方式、联接零部件、轴系零部件的应用。通过对本课程的学习，使我对机械设计方面的基本内容有一个总体了解，对机械设计制造及其自动化
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