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三维UG 装配 机械手 设计 运动 仿真 三维 UG CAD 图纸 PDF

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内容简介：

本科毕业设计任务书系 别机电工程系专业机械设计制造及其自动化班级103学生姓名学号指导教师职称题 目装配机械手设计及运动仿真论文（设计）的主要任务与具体要求（有实验环节的要提出主要技术指标要求）本课题是为某零件的装配设计装配机械手（装配零件可根据生产实际自定）。工业机械手是按预定要求，模仿人体上肢功能，完成抓取工件，移送定位等工作，实现自动化操作的设备。是减轻工人劳动强度，提高工作效率，实现工业自动化的重要手段。本课题应用CAD技术对机械手进行结构设计、传动设计和控制系统的设计,并进行运动仿真。它可以实现某零件的自动装配，装配机械手的自由度, 动作程序和速度按生产实际要求设定。 主要完成1、开题报告（包含文献综述），外文资料的翻译（2000字符以上）；2、完成设计草图；3、根据设计草图完成参数、尺寸计算；4、完成设计图纸及CAD图，（折合2张以上A0图）；UG3维及仿真5、完成设计说明书。（8000字以上，最少50页标准纸）。进度安排（包括时间划分和各阶段主要工作内容）第七学期 第八周第十三周 毕业设计开题报告第七学期 第十四周第十九周 主要设计工作，包括草图、结构设计及工程图等第八学期 第三周 中期检查第八学期 第六周末 上交初稿（包括图纸、说明书、外文资料），老师审阅初稿，提出修改意见。第八学期 第十一周 上交终稿（上交所有资料的纸质和电子版）第八学期 第十二周第十三周(2014.5.24日前) 答辩主要参考文献1、机械设计手册编委会：机械设计手册 机械工业出版社, 20072、工业机械手编写组：工业机械手-机械结构上 上海科学技术出版社 3、左键民主编：液压与气压传动 机械工业出版社, 20084、大连理工大学工程画教研室编：机械制图 高等教育出版社， 20075、杨可桢主编：机械设计基础 高等教育出版社， 20066、周晓邑主编：机械制造基础 北京理工大学出版社， 20087、孙靖民主编：机械优化设计 ，机械工业出版社 20088、陈震邦主编：工业产品造型设计 机械工业出版社 20109、丛晓霞主编：机械创新设计 北京大学出版社 2008指导教师签名系（教研室）审核意见任务接受人（签名）年 月 日审核人签名： 年 月 日年 月 日备注：1、本任务书一式三份，由指导教师填写相关栏目，