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内容简介：

机械设计制造及其自动化专业专业课程设计任务书专业课程设计是对本专业学生设计能力的一次综合训练，是对学生掌握、运用专业基础知识情况的考查。学生在设计中要全面展现出自己的分析能力、计算能力、设计能力以及制图能力。设计题目：机械手技术指标：自由度: 4 抓举重量： 7kg 动力源： 液压 对 象： 球类种 类：搬运场合应用的各类机械手完成工作：机械手装配图（手绘） 1张至少要有2个视图能清楚表达结构，加适当的向视图或剖视图等，手臂间要明确表达装配关系。（O号）1 图纸规范，符合国家标准要求2 结构设计合理、表达正确 3 图面整洁，尺寸、配合标注完整 ，文字表达准确、工整 设计说明书(手写20页以上） 1份1 撰写规范、条理清晰、字迹工整2 计算内容完整、正确 3 叙述全面完整、语言简单明了 4 摘要部分为中、英文形式 格式：1 封面 2 摘要 3 绪论（目的、意义、主要设计参数和技术要求） 4 总体方案设计（设计方案分析，要有形态学矩阵，最佳功能原理方案确定） 5 详细设计（运动设计、动力计算、主要零部件选择、校核） 6. 结束语 不少于1万字参考资料：机械手图册 上海交大机器人研究室编 上海科学技术出版社 1979机械手及其应用 王承义编 机械工业出版社 1981工业机械手图册 所