机械手自动上下料的plc控制设计【4张CAD图纸+PDF图】
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机械手
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- 内容简介：
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毕业设计开题报告 机械工程学院2014届 题 目： 汽车后视镜数控磨边机 课 题 类 型： 专用机床设计与开发 课 题 来 源： 导师给课题（汽车行业市场需求） 学 生 姓 名： PLC部分 学 号： 2010 专 业： 机械工程及自动化 班 级： 指 导 老 师： 2010年10月15日一、本课题研究的主要内容、目的和意义1. 本课题研究的主要内容：本课题主要研究汽车后视镜数控磨边机的设计，具体包括以下几个面：（1） 简述汽车后视镜的行业发展现状及其加工过程中的磨边工序现状，综述设计汽车后视镜数控磨边机的目的、意义和必要性；（2） 主要设计研究汽车后视镜数控磨边机的数控工作台、后视镜自动夹紧机构、自动上下料机械手、机床床身、冷却装置及刀具、 数控系统、夹紧机构及自动上下料机械手的PLC自动控制；（注：本人与另一人负责夹紧机构及自动上下料机械手的机械部分及PLC自动控制部分研究设计）2.本课题研究的目的：（1）通过对汽车后视镜数控磨边机的设计使我们得到机械原理、 机械设计、cad制图、UG、 数控机床、 数控系统、工程测试技术、 PLC原理及应用、气液压原理及应用 等课程的综合训练；（2）通过对本汽车后视镜数控磨边机的设计使我们掌握机械装备工程设计的一般方法及一般规律，获得运用所学知识解决实际问题的方法，训练了我们独立调查研究，资料文献检索，方案论证，规范科技写作等方面的能力；（3）学以致用，解决生产实际问题，满足生产技术需求，创造价值。（3）本课题研究的意义：汽车后视镜镜片生产线的加工流程为：切割材料洗涤热加工成曲型冷却镀金属膜涮漆保护磨边包装成品。其中磨边是必不可少的环节，镜片边缘磨出倒角后，易于包装、不易割伤、边缘不易崩碎。目前国内汽车后视镜磨边都采用人工磨边或半自动化的靠模磨边机械，其需要人力装卸镜片，一个靠模模型只能磨削一种形状的球面后视镜，且精度不高效率底，人的工作量大。本课题设计的汽车后视镜数控磨边机可以实现完全自动化磨边，通过改变数控程序而磨削一定尺寸范围内任意形状的球面汽车后视镜，通过plc系统控制的气动后视镜自动夹紧机构、自动上下料机械手可实现自动装卸夹紧镜片。因而能完全自动化磨削加工大批量、各种形状、高精度的汽车后视镜，提高工作效率，从而获得良好的生产经济效益。二、本课题拟定的研究方法、整体方案、 技术路线： 1、研究方法： （1）分析现有有关数控机床 PLC原理与应用的文献，理解掌握数控铣床的传动机构及数控系统、各种气动机械的PLC控制系统，充分借鉴已有的优良结构进行创新设计； （2）反复修改、严密论证整体方案的可行性，定整体方案后再进行各部分的分工，然后进行各部分详细设计，最终组合画装配图； （3）在掌握plc原理的基础上进行汽车后视镜夹紧装置、 自动上下料机械手控制的plc控制电气原理图、梯形图、接线图的设计。 2、课题研究的整体方案及技术路线： （1）整体方案：由数控工作台、后视镜自动夹紧机构、自动上下料机械手、机床床身、冷却装置及刀具、夹紧机构及自动上下料机械手、数控系统、plc控制系统构成的数控磨边机方案草图如下（3） 技术路线：设计计算用CAD、UG画机械部分图、plc电气原理图、梯形图、接线图。 三、研究进度安排第六周定总体方案、 写开题报告、 分工到plc控制部分第八周查阅检索有关资料十三周前完成机械手 夹紧装置等部分的电气原理图、梯形图、接线图的设计十六周前完成说明书编写十七周答辩。四、参考文献： 1.电气控制及plc/周军主编.2版.北京：机械工业出版社，2007年.4;2.3.4.5.此为气动夹紧装置，机械手设想为手抓夹紧改为玻璃吸盘 1.控制过程：夹紧装置固定在数控工作台上，夹紧装置是用橡胶软盘做的模型，如上图下面是气缸推动倒U型夹子上松下紧椭圆球面镜。当加工完后，数控工作台退到固定位置A，不接触型行程开关动作，夹紧装置向上松开，碰到开关后气动吸盘机械手动作到位镜子上方，再下降，然后吸取镜片；然后转到放成品的B处，下降松开镜片；再上升然后转到毛胚C处，下降吸取毛胚镜，再上升后转到夹紧A处，下降松开镜片，在上升后转到B处停，最后夹紧装置夹紧毛胚镜片。 （重复A,B,C三个工位，每个工位处下降吸取上升-转动到下个工位，如此循环，位置用不接触式行程开关，机械手与夹紧都用气缸
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